全球首款雙形態(tài)洗地機(jī)器人！顆粒進(jìn)化TR1將登臺(tái)CES 2026

愈加擁擠的智能清潔賽道，依然攔不住新進(jìn)者的腳步。

作為國(guó)內(nèi)新銳品牌的顆粒進(jìn)化，宣布將首次參展 CES。IFA 2025，顆粒進(jìn)化推出了全球?款「雙形態(tài)、可變形」洗地機(jī)器? TR1。CES 2026，這款新品將在北美市場(chǎng)首秀。

顆粒進(jìn)化隸屬于清云智能，其成立于 2022 年。清云智能，孵化??港中??學(xué)天?機(jī)器?研究所，總部位于深圳。清云智能創(chuàng)始人兼 CEO 薛軻翰，為 00 后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，博?深造于?港中??學(xué)機(jī)器?研究所。作為最年輕連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，薛軻翰于今年入選福布斯中國(guó) 30 Under 30 榜單。清云智能成?以來，已完成四輪融資。

清云智能創(chuàng)始人薛軻翰認(rèn)為，通?機(jī)器?不會(huì)從實(shí)驗(yàn)室突然誕?，機(jī)器?需要先進(jìn)場(chǎng)景。故而，薛軻翰在 2022 年毅然決然地進(jìn)入到智能清潔賽道，而這也是其最看好的專用機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

IFA 2025 全球首秀的 TR1，為清云智能和顆粒進(jìn)化首款家庭清潔機(jī)器人。

產(chǎn)品層面，作為最大亮點(diǎn)，顆粒進(jìn)化 TR1 擁有機(jī)器?和手持兩種形態(tài)。

機(jī)器?形態(tài)：采??形緊湊機(jī)?設(shè)計(jì)，適配家具底部、墻?等狹窄空間，可實(shí)現(xiàn)全屋?主導(dǎo)航清潔，覆蓋客廳、臥室、廚房等主要區(qū)域，針對(duì)?常地?清潔需求提供全?動(dòng)解決?案，覆蓋每周 1 到 3 次的清潔訴求。

?持形態(tài)：1 秒安裝?持桿后變??持清潔設(shè)備，配備雙向電動(dòng)助?算法，?持?感?洗地機(jī)輕 50%，可快速應(yīng)對(duì)廚房油污、餐桌潑灑、寵物闖禍等突發(fā)場(chǎng)景并且可以躺平清理低矮空間。

在手持形態(tài)下，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，顆粒進(jìn)化 TR1用戶在動(dòng)手清潔的同時(shí)，也是在 「訓(xùn)練」 機(jī)器?，機(jī)器?學(xué)習(xí)了不同臟污的不同清潔策略，從?可以逐步實(shí)現(xiàn)「像??樣」的?主清潔。官方表示，顆粒進(jìn)化 TR1 在流體?學(xué)設(shè)計(jì)、引??類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法落地等領(lǐng)域做出了「巨?突破」。

清潔力表現(xiàn)上，顆粒進(jìn)化 TR1 主打「雙擎直吸」清潔系統(tǒng)，號(hào)稱可清理「災(zāi)難級(jí)」臟污，甚?可以「洗屎」。TR1 研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，其「?創(chuàng)」利??負(fù)壓直吸任何形態(tài)垃圾，如?量液體垃圾、固液混合重污等。

清云智能表示，經(jīng)過流體?學(xué)仿真-實(shí)物打樣測(cè)試，以及 3 年 34 個(gè)版本迭代結(jié)果，研發(fā)團(tuán)隊(duì)最終通過串聯(lián)的多級(jí)旋?分離器設(shè)計(jì)，攻克了低矮空間短?程（30cm）、?速流體（30m/s ?速）、混合介質(zhì)（空?和?汽）的分離問題。

按照官方最新說法，顆粒進(jìn)化 TR1 ?前研發(fā)已收斂，正在量產(chǎn)的路上，「近期剛剛投下去上千萬的模具費(fèi)，預(yù)計(jì) 6 個(gè)?后可以穩(wěn)定?規(guī)模出貨」。

而在今年 9 月 IFA 全球首秀后，顆粒進(jìn)化 TR1 已獲得近 10 萬臺(tái)意向訂單。正在 Kickstarter 上做預(yù)熱，預(yù)計(jì) 2026 年 3 ?初眾籌開售，2026 年 5 ?量產(chǎn)完成，海外與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)同步開售。

格外擁擠的智能清潔賽道，還在吸納以 00 后為代表的新一代年輕創(chuàng)業(yè)者，風(fēng)投機(jī)構(gòu)同樣也在加持新選手。這背后或許是因?yàn)椋磥韽V闊天地的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，需要在當(dāng)下找一個(gè)最易落地、同時(shí)商業(yè)化前景最好的品類。

CES2026最后倒計(jì)時(shí)！（1月6日-1月9日）
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