靈巧手破局者：因時機器人的量產革命與行業深思

12月18-19日，第六屆中國機器人行業年會在杭州舉行。這場匯聚了超2000名行業專家企業家及從業者的年度盛會，已成為解碼機器人技術與商業未來的高端對話場。

機器人大講堂特現推出系列深度報道，梳理大會現場行業頂尖專家與知名企業的核心洞見，探尋中國機器人在具身智能時代的破局之路。

本期聚焦：【房海南】因時機器人1萬臺靈巧手落地，結構化場景爆發前夜的行業深思

當人形機器人從概念走向產業落地，靈巧手作為“最后一公里”的核心執行部件，正成為決定技術商業化成敗的關鍵。2025年，因時機器人以全年超1萬臺的靈巧手出貨量，創下行業紀錄，在低價混戰與技術探索并存的市場中走出了一條差異化路徑。

近日，機器人大講堂在第六屆行業年會，獨家對話了因時機器人CMO房海南，深入探討靈巧手行業的技術瓶頸、市場亂象與未來方向，解碼這家企業的成長密碼。

▍從POC到量產，靈巧手回歸真實需求考驗

“今年交付超1萬臺，著實超出了我的預期。”房海南的話語中難掩驚喜。這個數字背后，是靈巧手行業從實驗室走向產業應用的重要轉折。

回顧行業發展，靈巧手的需求邏輯正在發生深刻變革。早期市場聚焦于“仿人化”的技術炫技，而如今，“有用”成為核心衡量標準。房海南指出：“機器人靈巧手的終極價值，是解決人不愿意干、干不了的活，例如高溫高濕環境的作業、重復枯燥的貼標簽、高精度的螺絲鎖付，這些場景才是真正的藍海。”特斯拉等頭部企業的實踐也印證了這一點，其工廠自動化升級中，上千人的崗位缺口正等待靈巧手填補，而這僅僅是工業場景的冰山一角。

當前行業仍處于POC（概念驗證）向規模化復制的過渡階段，即便低自由度產品，也尚未形成成熟的批量應用場景。但市場已經呈現出明顯的分化：一邊是部分企業打出千元級的低價噱頭，試圖以價格搶占認知；另一邊是以因時為代表的企業，堅持2-5萬元的主流定價，卻實現了行業最高出貨量。“客戶愿意為價值買單，而不是單純為低價付費。”房海南直言，低價產品大多停留在宣傳層面，缺乏實際交付能力，而客戶更看重產品的穩定性、可靠性與真實性能，這正是因時的核心競爭力。

眾多企業在使用后表示，因時靈巧手的穩定性在行業內首屈一指，其“帶載壽命”指標更是直擊行業痛點。不同于行業普遍標注的空載壽命，因時的壽命測試以實際工況為基準，或者說最低線，這使得其單指、拇指在超出指標的抓握力下，仍能保持穩定運行，而這一指標背后，是其源自工業級電缸研發的技術積淀。“我們所有參數都是平均參數，只要有一次測試不達標，就絕不會標注。”這種對技術真實性的堅守，讓因時在低價混戰中站穩了腳跟。

▍模塊化與自研核心，破解行業三大痛點

靈巧手的技術復雜度，遠超外界想象。從機械結構到控制算法，從核心部件到系統集成，每個環節都面臨嚴苛考驗。因時機器人的突圍，源于其對行業核心痛點的精準把握，以及在模塊化設計、核心部件自研、技術路線探索三大維度的持續深耕。

“客戶要求解決問題的時間以小時計，而不是天或周。”房海南的這句話，道出了工業場景對靈巧手的核心訴求。基于此，因時將模塊化設計貫穿產品研發始終，形成了獨特的競爭優勢。

不同于傳統靈巧手整機返修的售后模式，因時的模塊化產品可實現局部替換，例如手指、觸覺傳感器等易損耗部件采用快插快換設計，客戶收到配件后，通過遠程指導即可完成更換，將售后響應時間從傳統的3天以上壓縮至數小時。這種設計不僅大幅降低了客戶的停機損失，更從根本上解決了靈巧手高頻使用中的損耗問題。

“觸覺傳感器就像人的皮膚，長期使用必然損耗。”房海南解釋道，模塊化設計讓客戶可提前儲備易損配件，無需整機返廠即可完成維護，尤其受到海外客戶的青睞。而從產品生命周期來看，模塊化設計還提升了產品的可靠性與耐用性，通過針對性替換損耗部件，延長整機使用壽命，降低綜合使用成本。

這種設計理念的背后，是因時對工程化細節的極致追求。為實現模塊化集成，其產品在設計之初就解決了供電、信號傳輸、走線等諸多難題，甚至通過創新性設計取消了外露線路，讓產品結構更簡潔、可靠性更高，這背后從設計源頭出發的系統工程。

靈巧手的性能上限，由核心部件決定。因時機器人的核心競爭力，根植于其在微型伺服電缸、行星滾柱絲杠等關鍵部件的自研能力，這也是其區別于眾多組裝型企業的核心壁壘。電缸作為靈巧手的“肌肉”，直接決定了產品的功率密度、響應速度與可靠性。因時從電缸研發切入機器人領域，早期產品已廣泛應用于工業、醫療等嚴苛場景，這種技術積累讓其靈巧手具備了先天優勢。以最新的G2系列產品為例，其在尺寸大幅縮小的情況下，四指仍能保持1000g的抓握力，拇指達2000g，功率密度較前代產品提升顯著。“我們追求的不是絕對的小，而是相同輸出功率下的尺寸最小化。”房海南表示，未來電缸研發還將向微米級、納米級定位精度突破，進一步提升產品性能。

行星滾柱絲杠則是靈巧手的關節樞紐，其自鎖力、精度與負載能力直接影響靈巧手性能。當前行業存在滾珠絲杠與行星滾柱絲杠兩種方式，因時經過長期驗證，選擇了后者作為主流方案。“行星滾柱絲杠的自鎖力、精度和負載能力更符合靈巧手的實際需求，但微型化加工是巨大挑戰。”房海南透露，三年前因時研發BLA系列微型伺服電缸時，曾面臨行星滾柱絲杠“無供應商可用”的困境，通過自主研發實現螺母外徑10毫米以下行星滾柱絲杠的自主生產。

值得注意的是，房海南透露，微型行星滾柱絲杠的加工工藝其實與大型產品截然不同，即便是汽車行業的頭部企業，也需針對靈巧手場景進行定制化開發。因時通過自主研發與供應鏈深度合作，不僅突破了這一技術瓶頸，更實現了核心部件的穩定供應，為量產奠定了基礎。“核心部件自研不是為了閉門造車，而是為了掌握技術主動權，確保產品性能與供貨穩定。”房海南表示，目前其馬達、減速器、絲杠、傳感器等核心部件均實現自研自產。

▍新的嘗試與選擇

靈巧手的自由度之爭，是行業熱議的焦點。因時機器人今年推出的G2產品，以18個自由度（13主動）創下行業新高，引發廣泛關注。但在房海南看來，自由度并非越高越好，關鍵在于與應用場景的匹配。

“18個自由度是為了滿足前沿科研與高端工業場景的需求，”房海南解釋道，高自由度的核心價值在于數據冗余，基于高自由度產品采集的數據，可向下兼容低自由度產品的應用開發，而低自由度產品的數據無法反向支撐高自由度場景。

但高自由度并非唯一方向。房海南強調，未來市場將呈現明顯的場景細分：工業裝配、無人零售等場景可能需要高自由度產品，而部分簡單重復作業則可采用低自由度方案。因時的產品策略正是“全場景覆蓋”，既通過高自由度產品引領技術前沿，也通過高性價比的低自由度產品滿足規模化需求。這種平衡背后，是模塊化設計的支撐，通過核心技術復用，降低不同自由度產品的研發成本，實現快速迭代。

此外，因時在產品迭代中始終堅守“微型化”核心邏輯，持續優化尺寸與重量。“尺寸決定了靈巧手能進入哪些場景，抓握力決定了它能完成哪些任務。”房海南表示，下一代產品將繼續聚焦“減小尺寸重量”與“提升抓握力”兩大方向，讓靈巧手更接近人手的形態與能力，同時具備更強的作業能力。

▍價格戰退潮，價值競爭時代來臨

2025年的靈巧手市場，呈現出“冰火兩重天”的景象：一方面，新企業不斷涌入，低價競爭愈演愈烈；另一方面，頭部企業憑借技術與量產能力，實現出貨量與營收的雙重增長。這種分化背后，是行業從概念競爭向價值競爭的轉型。

房海南對當前的低價亂象有著清醒的認知：“部分產品標價2999元、4999元，但在市場上根本看不到實際交付，更多是吸引關注的噱頭。”她指出，靈巧手的成本由核心部件、加工工藝、測試驗證等多方面構成，過低的價格必然以犧牲性能、可靠性為代價。而客戶在實際使用中發現，低價產品往往存在參數虛標、穩定性差、售后缺失等問題，最終還是會選擇技術成熟、性能可靠的產品，這也是因時在2-5萬元的中高端定價下，仍能實現超1萬臺出貨量的核心原因。

“真正的市場競爭，應該是價值的競爭。”房海南以家庭服務場景為例，若靈巧手能實現保姆的核心功能，每年可為用戶節省20-30萬元的人工成本，此時機器人的價格即便在10萬元級別，依然具備極高的性價比。當前行業的價格混戰，本質上是因為應用場景尚未完全成熟，企業只能通過低價吸引關注，而隨著工業、物流等場景的規模化落地，客戶將更看重產品的實際價值。

因時的市場策略，始終圍繞“價值交付”展開。其產品不僅通過嚴苛的工業級測試，確保平均參數達標，更提供完善的售后支持。“客戶選擇我們，不僅是因為產品性能，更是因為使用成本低、放心。”房海南透露，眾多客戶在對比測試后，即便因時的價格高于部分競品，仍會選擇與因時合作，而良好的口碑傳播，也讓其形成了較強的品牌溢價。

面對新進入者的沖擊，房海南保持著開放而謹慎的態度：“競爭一定存在，但沖擊有限。”她認為，靈巧手行業的技術壁壘不僅在于核心部件與機械設計，更在于量產能力、供應鏈管理與客戶服務的綜合實力。因時通過多年的積累，已建立起自主可控的供應鏈體系、規模化的生產能力與完善的客戶服務網絡，這些都是新企業短期內難以復制的。

房海南表示，2026年公司將繼續擴產，以應對日益增長的市場需求，同時通過生產自動化升級，進一步提升產品的一致性與成本控制能力。

▍場景深耕與技術融合，靈巧手的下一站

站在行業發展的關鍵節點，因時機器人的未來布局，既關乎企業自身的成長，也折射出靈巧手行業的發展方向。房海南表示，未來公司將聚焦場景深耕、技術融合與生態共建三大方向，推動靈巧手從可用向好用跨越。

“人形機器人涉及的問題太多，直接切入難度極大，而結構化場景是靈巧手規模化落地的最佳路徑。”房海南判斷，工業裝配、新能源高溫作業、物流分揀、無人零售等結構化場景，將成為靈巧手率先爆發的領域。這些場景的共同特點是：作業環境固定、任務重復度高、人工成本高或作業風險大，恰好契合靈巧手的技術優勢。

未來靈巧手的競爭，將不再是單一硬件指標的比拼，而是硬件性能與軟件易用性的綜合競爭。房海南指出，當前行業的普遍痛點依然是“手難用”，客戶拿到產品后，需要投入大量精力進行二次開發，才能實現預期功能。這一問題的解決，需要硬件與軟件的深度融合。

在硬件層面，因時將持續推進微型化、高精度化升級，不僅要減小靈巧手的尺寸重量，還要提升抓握力、定位精度與耐用性，目標是實現“在相同自由度下，尺寸更接近人手，性能超越人手”。同時，觸覺傳感器的多模態融合將成為重要方向，未來傳感器將集成溫度、壓力等多種感知能力，讓靈巧手具備更細膩的環境感知能力。

在軟件層面，因時的核心目標是“降低使用門檻”。通過優化控制算法，實現位置控制、力控制、多模態阻抗控制的融合，讓靈巧手能自適應不同作業場景；通過構建更豐富的動作庫，讓客戶無需復雜編程，即可實現復雜操作；通過軟件模塊化封裝，為客戶提供標準化的接口，縮短二次開發周期。“我們希望客戶拿到產品后，能快速上手使用，而不是陷入繁瑣的開發工作中。”房海南表示，軟件能力的提升將成為因時未來研發投入的重點。

此外，“臂手一體”是因時正在探索的新方向。房海南透露，公司在年會上已展示了基于微型伺服電缸的繩驅式臂手一體方案，若能實現產業鏈的深度融合與接口通用化，這種方案將在特定場景中具備獨特優勢。但她也強調，臂手一體方案會增加產品重量，適用場景相對有限，短期內或許不會成為主流方向。

▍結語：以量產實力，定義靈巧手行業的價值標準

2025年，因時機器人以超1萬臺的出貨量，成為靈巧手行業的“量產標桿”。這一成績的取得，既源于其在核心技術上的持續深耕，也源于其對市場需求的精準把握，更源于其對“價值交付”的堅守。在低價混戰、技術路線紛爭的行業背景下，因時的實踐為靈巧手行業提供了重要啟示：技術創新的最終目的是解決實際問題，市場競爭的核心是價值的比拼，行業發展的關鍵是生態的共建。

隨著人形機器人產業的爆發與工業自動化的深入推進，靈巧手的市場需求將持續增長。但行業的真正成熟，不僅需要技術的突破與量產能力的提升，更需要擺脫低價競爭的泥潭，建立以價值為核心的競爭體系，形成統一的行業標準。未來，靈巧手將不再是實驗室里的“黑科技”，而是走進工廠、物流、家庭等場景的“得力助手”，為產業升級與生活品質提升賦能。

作為行業破局者，因時機器人的未來之路，既是自身技術迭代與市場拓展的征程，也是靈巧手行業從青澀走向成熟的縮影。我們有理由相信，在以因時為代表的企業的推動下，靈巧手行業將迎來更加健康、有序的發展，為機器人產業的全面落地奠定堅實基礎。而因時機器人也將在這一過程中，持續以技術創新為核、以客戶價值為綱，定義靈巧手行業的價值標準，成為全球機器人核心部件領域的領軍企業。