皆可抓取？星海圖G0 Plus讓機器人“即看即會”，零樣本時代來了

想象一下，讓機器人抓取一支筆、一個蘋果，或一個造型奇特的玩具，需要做什么？

過去的答案是：為每個物體編寫專用代碼、進行數小時的示教訓練、在仿真環境中反復調試，最后戰戰兢兢地在真實世界中測試，因為一個細微的光線或角度變化，就可能導致失敗。

而現在的答案，可以是一句簡單的自然語言指令。

在星海圖最新發布的「萬物抓取」Demo中，用戶只需對機器人說“請拿起那個紅色的積木”或“把桌子上的馬克杯遞給我”，搭載G0 Plus模型的機器人便能理解、定位并執行。

這看似簡單交互的背后，是具身智能從“模型展示”邁入“可直接體驗與部署”的新階段的最好證明。

1月4日，星海圖正式發布端到端雙系統VLA模型G0模型的升級版——G0 Plus，并同步上線全球首個開箱即用的VLA模型體驗Demo——「萬物抓取（Pick Up Anything），完整展示了從語言理解、視覺感知到真實機器人動作執行的閉環能力。

星海圖似乎正嘗試回答一個對不少企業而言異常刺耳的問題：“智能”到底價值幾何？

▍Zero-shot能力突破的技術本質

在機器人大講堂此前的采訪中，有專家直言：2025年我們依然沒有見到足以稱得上智能的機器人。

當前機器人與具身智能行業沉浸在一個巨大的悖論之中：機器人大模型的論文與演示日新月異，呈現指數級進化；而實際大多機器人產品，其智能化水平卻依然遵循線性增長，嚴重依賴預設程序和固定環境。

大多數開發者拿到手的機器人，想要實現某個細分領域的研究或者落地探索，仍需大量時間二次開發。

這中間的巨大斷層，造就了行業一個心照不宣的真相：許多高達數億、聲稱實現“具身智能”的機器人訂單，交付的本質上仍是需要極高開發成本去賦能的精密產品。

客戶買走的是一款看似完美的產品，至于智能靈魂的注入，則是一場成本與周期都充滿不確定性的冒險。

星海圖G0 Plus的登場，打破了這種割裂的范式。其首次在真實開放環境中實現了無需任務特定訓練的通用抓取能力，標志著上述矛盾開始被系統性破解。

機器人大講堂發現，G0 Plus的定位已經遠超市面上大多數炫技的“演示模型”，而是一個面向真實應用的“具身智能基座模型”。因為該模型最具革命性的是其在零樣本場景下實現通用操作的能力突破。

萬物抓取DEMO所展示的零樣本能力，革命性不在于技術概念本身，而在于它將這種能力產品化、體驗化。它把曾經需要頂尖算法工程師數月攻關的“通用抓取”問題，變成了一個用戶通過自然語言就能調用的標準功能接口。

這使得客戶感知到的具身智能，不再是“我擁有了某一項技術”，而是“我能完成一類任務”。這種從擁有技術到擁有能力的體驗遷移，是價值交付的根本性躍遷。

這種能力的背后，構建的是一種“視覺-語言-動作”的統一認知架構，讓機器人能夠像人類一樣，基于視覺感知環境，通過自然語言指令理解任務，最終自主規劃并執行動作。

而這一轉變的核心在于模型對物理世界的抽象理解能力提升。機器人不再僅僅識別物體，而是理解“可抓取性”“穩定性”“空間關系”等概念，形成一種跨物體的通用操作智能。

而G0 Plus的訓練數據則主要來自真實世界中的開放任務與真實執行過程，覆蓋抓取、操作、組合動作與復雜交互等典型場景。相比傳統依賴仿真或高度受限環境的數據采集方式，這種“生于真實、用于真實”的數據閉環使模型能夠獲得更穩定的動作表現與更強的任務泛化能力。

由此也可以發現，正是這種基于真實物理交互的認知架構，讓G0 Plus超越了單項任務的優化，具備了作為一種基座模型的兩個核心產業價值：一是即裝即用的便捷性，二是形成了能夠自我強化的數據飛輪。

▍VLA一體機實現從技術到產品的“最后一公里”

技術的真正價值在于被廣泛應用，而復雜的系統集成往往是前沿技術落地的最大障礙。

在新興的具身智能領域，一個常被忽略的事實是：星海圖在輪式雙臂機器人這一細分形態上已實現了全球領先的部署規模與市場占有率。尤其星海圖的R1 Pro和R1 Lite平臺已實現全球超過90%的頂級開發者覆蓋率

星海圖此次同步推出的VLA一體機解決方案，正是繼續基于其硬件優勢，瞄準了大多開發者的部署與落地痛點。通過軟硬件一體化設計，G0 Plus已完成從模型推理到機器人執行系統的端到端封裝，實現了端側實時運行與即插即用部署。

這種一體機出廠預裝全套環境，內置標準化“一鍵拉起”腳本，開發者無需進行復雜系統集成，開箱30分鐘內即可體驗完整的萬物抓取VLA模型功能。這一硬件基礎為G0 Plus的推廣提供了獨特的生態優勢。

將尖端技術封裝為標準化產品的思路，體現了星海圖對產業化落地的深刻理解。VLA一體機不僅將技術門檻降至最低，更實現了從技術演示到可交付產品的本質轉變，為技術在各種商業場景中的快速試點與部署鋪平了道路。

技術創新能否轉化為商業價值，最終取決于是否能夠解決真實世界的業務痛點。據悉，星海圖已經與華為、比亞迪等產業領軍企業啟動面向實際業務場景的驗證與落地合作。這些合作圍繞工業制造、物流履約與商業展示等方向展開，正在推進具身智能的規模化應用探索。

星海圖這些與產業巨頭的合作，一方面驗證了軟硬件技術的可靠性，展現了其利用模型解決問題的可行性。另一方面打通了技術研發到場景驗證再到數據反哺的完整閉環。

這些高價值、高復雜度的實際場景不僅驗證了技術的可靠性，復雜、連續的生產環境成為檢驗系統穩定性的終極考場，更提供了模型迭代所必需的真實反饋，未來來自一線場景的長期反饋還會成為模型迭代最寶貴的“數據燃料”。

當技術演進路徑深深扎根于實際產業需求中，其發展方向將更加明確，迭代速度也將大大加快。

▍戰略核心：“From Motor to Model”的完整體系

我們一直期待機器人與具身智能的ChatGPT時刻，但2025年，行業在很大程度上是硬件性能與產能規模的比拼。訂單金額巨大，其中為“智能”所支付的部分模糊不清，常常被淹沒在機械結構、伺服電機和減速器的成本之中。這種模式下，催生了大量“笨重”的自動化，而非“聰明”的智能化。

星海圖的實踐，恰恰像一把清晰的標尺，衡量出機器人行業中硬件重量與智能濃度之間的巨大價值落差。它正推動行業開啟一場靜默但深刻的價值重估：未來的訂單，是在為機器人的運控能力付費，還是在為其認知決策與執行能力買單？

尤其星海圖VLA一體機這種“既智能、硬件能力又強”解決方案的出現，將像巨石入水，漣漪波及整個生態鏈。證明了單一硬件優勢或單一算法優勢，都將面臨被整合或邊緣化的風險。行業競爭的主旋律，必將從“我有更好的人形硬件”，切換到“能提供更完整、更易用的智能解決方案”。

對于系統集成商與終端企業而言，他們獲得的將不再是需要重金馴化的機器人，而是一個具備基礎世界模型、可通過對話快速部署的智能體。這從根本上降低了機器人的使用門檻，使其能夠滲透到中小企業、零售末端、家庭服務等海量的、碎片化的長尾市場，打開真正指數級增長的空間。

對于開發者與研究者而言，獲得的不再是“工具”，而是一個完整的“創新沙盒”，它極大地壓縮了從理論創新到原型驗證的“死亡谷”，讓個體或小團隊挑戰復雜具身智能應用成為可能。

將所有技術創新與市場動作串聯起來，其實可以看到星海圖長期堅持的核心戰略：“整機+智能”的垂直整合路線，即From Motor to Model

這意味著星海圖從最底層的電機控制到最頂層的AI模型全部自研并深度集成。這種全方位的垂直整合能最大化發揮系統性能、保障穩定性，且牢牢掌握最終用戶體驗。

G0 Plus和VLA一體機的發布就是這一戰略的集中體現，其背后是星海圖持續構建的覆蓋硬件、數據和模型的完整開發體系。這種戰略選擇不僅是技術決策，更是構建長期競爭壁壘的商業布局。在未來，隨著星海圖持續構建覆蓋硬件、數據和模型的完整開發體系，這個壁壘還會越來越高。

超過50萬次的數據集下載、90%的頂級開發者覆蓋率、巨頭的持續合作，已經形成了一個強大的網絡效應：更多開發者和合作伙伴意味著更多應用場景；更多場景產生更多數據，進而吸引更多開發者加入這一生態。這意味著星海圖已經打通了“硬件開發-數據飛輪-模型迭代-應用生態”的正循環，樹立了一個極高的競爭門檻。

▍結語與未來

G0 Plus和VLA一體機的發布，可能標志著具身智能領域的ChatGPT時刻即將來臨——即一個復雜技術被封裝成簡單產品，從而開啟大規模應用的轉折點。

2026年，可以預見，當市場逐漸厭倦為一大堆需要復雜開發才能使用的“精密人形”買單時，開始追尋一種確定性的、即插即用的生產力提升時，行業洗牌的鐘聲就已經敲響。

正如智能手機將超級計算機的能力放入每個人的口袋一樣，VLA一體機正在將前沿機器人技術封裝成可即插即用的工業模塊。這種產品化思維可能會徹底改變機器人技術的落地曲線。

其最深遠的意義或許在于，它將客戶體驗這個在消費電子領域被奉為圭臬的概念，以最尖銳的方式，插入了向來以“技術參數”為導向的機器人產業腹地。

從“萬物抓取”的演示場景到實際產業應用，G0 Plus展現的也是一條清晰的商業化路徑。隨著技術不斷成熟和成本持續下降，具身智能有望在未來幾年內，從先鋒企業的試驗場走向廣泛行業的標準化配置。

當機器人能夠像人類一樣理解“請把那個工具遞給我”這樣的自然指令時，我們面對的不再是執行特定程序的機器人，而是一個真正決定未來十年，誰在舞臺上，誰在博物館里的新答案。

開源地址：https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaVLA