最前線｜吉利發布全域AI2.0架構和世界行為模型，“1-2周可迭代一次”

超大模型的智能輔助駕駛路線，已經成為車企共識，理想、小鵬搶灘VLA之后，吉利也推出了自己的世界模型。

1月5日，吉利在全球消費電子盛宴CES開幕前夕，宣布其全域AI技術體系升級到2.0時代，標志性的技術成果就是WAM世界行為模型(World Action Model)。

同時，吉利還發布了千里浩瀚輔助駕駛系統的英文名稱：G-ASD。

吉利研究院院長李傳海在接受36氪等媒體訪談時表示，這次吉利發布的WAM一個具備自我反思和進化能力的“世界行為模型”（World Action Model），這個模型采用分層設計，能實現從“理解-規劃”到“預演-判斷-修正”的閉環，讓汽車智能擁有持續進化的“世界觀”和“判斷力”。

吉利世界行為模型技術示意圖，來自企業

2025年，車企的智能輔助駕駛進入大模型階段，蔚來、理想搶灘VLA，車端模型參數量動輒40億起步，主打功能是將大模型的語言理解能力引入輔助駕駛，提供輔助駕駛過程中人機對話。但因為芯片算力等資源限制，量產效果在行業中普遍評價不高，甚至部分版本回退。

以華為代表的企業，則宣稱世界模型才是終極路線，認為輔助駕駛系統對物理環境的感知到動作輸出，不需要經過語言模型轉錄，從而導致延時和信息損失。

李傳海告訴36媒體，比起VLA、WM這些模型，吉利WAM是增強型的“世界模型”。”尤為關鍵的是，吉利的WAM還把基于沃爾沃的安全大數據，訓練到模型中，同時融合了整車各域的參數，還有對互聯網生態的一些感知層面的要素，構建起能夠實現整車各域融合的統一“整車通用大腦”。

吉利汽車集團CEO淦家閱也解釋，吉利WAM也與市面上的WM（世界模型）有區別，“目前行業里大部分的WM就是根據我們實際所見到的場景來進行模擬。但很多極端場景我們沒有見到，只能設想，所以吉利通過非常龐大的數據，來模擬一些更極端、很罕見的場景。”

“WAM迭代的能力很強，甚至可以做到一周到兩周之內就可以迭代一次，大家可以看到吉利的輔助駕駛會有跨越式的進步。”

此前，吉利推出智能輔助駕駛系統千里浩瀚，按照硬件配置，區分為千里H1-H9。今天，在吉利全域AI 2.0的布局中，新一代千里浩瀚輔助駕駛系統升級為千里浩瀚G-ASD。

李傳海表示，依賴于WAM能力，千里浩瀚G-ASD在行車、安全、泊車等方面的能力，都有明顯的進化。行車方面比如多把掉頭、路邊停靠時一鍵啟動NZP，還有車位到車位領航輔助；安全能力有緊急停車輔助、G-AES通用障礙物自動緊急轉向；泊車方面有智能泊出輔助等等功能。

目前千里浩瀚G-ASD的產品能力覆蓋L2輔助駕駛、L3有條件自動駕駛、L4自動駕駛，最終實現智慧生命體愿景。最新版本為G-ASD3，已經開始通過OTA，陸續推送到極氪、領克的多款車型上了。

比如，極氪品牌會有搭載千里浩瀚H7的001車型，還有7X，9X、009、007、007GT、MIX，會搭載千里浩瀚G-ASD；領克品牌會有搭載千里浩瀚H7的領克900，還有10 EM-P、全新07 EM-P、全新08 EM-P，會搭載千里浩瀚G-ASD。

同時，G-ASD技術也正在往L3級別的智能駕駛推進，“相關車型的量產和國家試點的申報，目前也已經完成相關功能的開發和驗證，我們也將盡快通過國家試點的申報，推動相關車型開展正式的上路試點。”

以下是吉利汽車集團CEO和吉利研究院院長李傳海與媒體對話，略經編輯：

問：請問千里浩瀚G-ASD和之前說的千里浩瀚H1到H9這一系列方案之間，有什么區別和關系？另外千里浩瀚G-ASD能實現哪些功能？最快能在哪些車上體驗到？

李傳海：從2024年開始，整個汽車行業、輔助駕駛領域基本統一到端到端大模型的方向，包括VLA、世界模型等等。吉利布局了集團統一的千里浩瀚輔助駕駛系統，包括組織、業務、人才等方面都進行統一，在模型方面的研究也有更進一步的強化，比如對AI能力的訓練、增強，還有模型的“含模量”。

這次我們發布的WAM，就是最核心的強化。WAM就是具備自我反思和進化能力的“世界行為模型”（World Action Model），這個模型采用分層設計，能實現從“理解-規劃”到“預演-判斷-修正”的完整智能閉環，讓汽車智能首次擁有持續進化的“世界觀”和“判斷力”，比VLA、WM這些相對傳統的模型，有更強的能力，是增強型的“世界模型”。我們把基于沃爾沃的安全的大數據，訓練到模型中，也融合了整車各域的參數，還有對互聯網生態的一些感知層面的要素，構建起能夠實現整車各域“跨域融合”的統一的“整車通用大腦”，是一整套技術體系。

千里浩瀚是吉利“輔助駕駛一盤棋”戰略下，正式發布統一的智能出行解決方案、更安全的輔助駕駛系統。在吉利全域AI 2.0的布局中，新一代千里浩瀚輔助駕駛系統進行了全面升級——千里浩瀚G-ASD。

千里浩瀚H1-H9代表不同的硬件配置方案，G-ASD是千里浩瀚整體解決方案的英文名及軟件版本命名，讓同級最優體驗不僅在新車型上搭載，更能盡快在同級千里浩瀚方案下的跨品牌跨車型上搭載，普惠用戶。

千里浩瀚G-ASD在行車、安全、泊車等方面的能力，都有明顯的進化。行車方面比如多把掉頭、路邊停靠時一鍵啟動NZP，還有車位到車位領航輔助；安全能力有緊急停車輔助、G-AES通用障礙物自動緊急轉向；泊車方面有智能泊出輔助等等功能。

目前千里浩瀚G-ASD的產品能力覆蓋L2輔助駕駛、L3有條件自動駕駛、L4自動駕駛，最終實現智慧生命體愿景。最新版本為G-ASD3，已經開始通過OTA，陸續推送到極氪、領克的多款車型上了。

比如，極氪品牌會有搭載千里浩瀚H7的001車型，還有7X，9X、009、007、007GT、MIX，會搭載千里浩瀚G-ASD；領克品牌會有搭載千里浩瀚H7的領克900，還有10 EM-P、全新07 EM-P、全新08 EM-P，會搭載千里浩瀚G-ASD。

另外還有搭載千里浩瀚H5、H7、H9的車，會在1月份迎來全面更新，給用戶提供價值更高的體驗。

吉利的L2輔助駕駛已經得到了很好的量產和落地，用戶從一開始的能用，到好用，到目前一些重度用戶已經離不開輔助駕駛。

目前技術也正在往L3級別的智能駕駛推進，相關車型的量產和國家試點的申報，目前也已經完成相關功能的開發和驗證，我們也將盡快通過國家試點的申報，推動相關車型開展正式的上路試點。

極氪9X是具備L3能力的產品，但是由于法律法規問題，目前國家還沒有通過L3級別智能駕駛的法律制定。我們會密切留意，法律進度。

淦家閱：現在都說“無智駕，不汽車”，AI技術的快速發展，推動輔助駕駛行業整體的發展速度越來越快。吉利自從發表《臺州宣言》以來，就在持續聚焦資源。以前輔助駕駛的路線很多樣，現在我們也在進行聚焦，并且隨著“智能吉利2025”戰略下，智能體系力的不斷增強，包括智算中心的綜合算力越來越高，我們就聚焦一段式大模型的模式，技術體系也會保持進化。

這其中比如corner case不足的問題，就需要更多的WM（世界模型）設計，要把很多極端場景下輔助駕駛的問題解決掉。目前行業里大部分的WM就是根據我們實際所見到的場景來進行模擬。但很多極端場景我們沒有見到，只能設想，所以吉利通過非常龐大的數據，來模擬一些更極端、很罕見的場景。

把這些場景融入WM后，“虛實結合”就可以完成得很好，能更精準地解決非常極端的問題。

WAM中的“A”也就是Action行為，就是把真實的行為“移植”到大模型中，通過云端大模型和車端執行的模型協調來進行校驗。針對L3級自動駕駛，我們開創性地設計了安全對抗模型，時刻檢驗系統的安全性，讓未來的自動駕駛增加一道安全保障。

WAM迭代的能力很強，甚至可以做到一周到兩周之內就可以迭代一次，大家可以看到吉利的輔助駕駛會有跨越式的進步，并且吉利造車、吉利的輔助駕駛都是以安全為基礎。把安全的基礎打好，才能讓用戶體驗更高的價值。

今天千里浩瀚G-ASD搭載了Smart AI Agent架構，實現了云端大模型生成仿真數據、車端VLA模型深度理解環境的閉環。

它有三個特點，也是我們的“技術護城河”。

第一是“含模量”超高，云端多模態大模型+世界模型參數達1000億級別；第二是“超大數據集”，我們有行業第一的輔助駕駛里程數據，850萬輛吉利的車型搭載輔助駕駛系統，輔助駕駛里程累計超過百億公里，有行業領先的2500萬clips模型數據片段，還有行業第一的安全事故數據集，以及全生命周期數據閉環系統；第三是自制的超強硬件平臺，比如千里浩瀚H9方案標配5顆激光雷達，實現3重360°全維覆蓋，還有領先的車端算力，千里浩瀚H7采用Thor芯片及雙Orin芯片，千里浩瀚H9采用兩顆Thor芯片，1400TOPS算力同級最高。

問：從智駕角度看，“世界模型”是重要的探索方向。對車端來說，算力會不會是更大的挑戰？現在吉利最高的硬件剛說是1400TOPS，現在有說法是未來要到2000~3000TOPS，吉利對車端算力怎么看？第二個問題是，世界模型方面的數據收集問題，吉利的優勢在什么地方？

淦家閱：關于云端算力和車端算力布局的問題。吉利把輔助駕駛能力以X*Y來表達，X就是模型的能力，Y就是算力。當模型的能力還不是足夠強大的時候，算力不能低。他們的乘積越大越好，所以算力越大，對安全性的保障越好。

AI最大的風險叫“延時性”，現在AI的延時可能是幾十或者上百毫秒，但我們應該做到幾毫秒的水平，那樣AI的絲滑性、決策力一定是很好的。我們現在做“跨域融合”，就是為了達到這樣的目標。極氪9X目前的車端算力，是兩個Thor-U芯片，算力1400TOPS，行業最大。極氪在吉利甚至整個汽車行業的技術體系里，都是站在技術“塔尖”上的高點，未來技術含量、技術水平都會越來越高，是引領行業的水平。

從WAM模型來看，最關鍵的是數據訓練的能力。很多汽車只有泛化的數據能力，就像在大海中淘一些場景。吉利上個月發布了全球全域安全中心，我們會把事故發生的誘因數據、駕駛員的習慣數據，都融入到我們的世界模型中，擬人性更強。通過精準的場景模擬、高質量的數據，還有對WAM的訓練，能讓吉利的輔助駕駛發展得更快、更好，形成斷代式的領先。

問：千里浩瀚G-ASD的底層有了進化，相比之前有很大的躍升，可以完全對標特斯拉。那千里浩瀚G-ASD跟國內主流的輔助駕駛相比，核心優勢是什么？2026年吉利具體的目標是什么，未來怎么布局？

李傳海：AI與汽車相結合的最終狀態是“智慧生命體”，要超擬人、有情感、有溫度。關鍵在于輔助駕駛和座艙。吉利的全域AI進入2.0時代，并不只針對輔助駕駛，實際也包含座艙。

2026年，吉利輔助駕駛和座艙的目標都很清晰，一定要在行業中領先。通過強化世界模型，包括感知信號、動作、執行、互聯網、底盤域、動力域等等非常多的知識，都融入我們的模型，把類似特斯拉Grok的超擬人的方向，做到領先水平。

在算力方面，吉利做的是車云結合的總體架構。對云端算力和數據訓練的要求會越來越高，就要依托吉利星睿智算中心2.0的綜合算力；在車端，要處理對環境、場景的感知，結合高質量的模型，來處理好執行層的因素。總體來說，就是要融合吉利在模型、算力、數據方面的優勢。

淦家閱：我們的WAM世界行為模型的能力，遠不止應用在輔助駕駛方面，可以做到多域融合調動，效率非常高。這是輔助駕駛角度。那么輔助駕駛和底盤域、動力域之間的調動，以前做得不夠絲滑，現在可以通過WAM做到整車各域的融合。

比如座艙域，特斯拉的Grok非常厲害，但吉利的智能體Eva也是幾年前就在布局，跟Grok的思路一模一樣，超擬人、超智能、超好用。今年我們就要朝著這幾個方向加快Eva的進化，并且實現跟輔助駕駛域的結合，成為具有記憶與推演能力的整車智能中樞，成為超級智慧生命體的核心載體。

比如極氪9X遇到“魔鬼碰”，可以主動通過AI的主動調動能力，抬高一側車身，用硬度最高的門檻梁來抵御外部沖擊，降低對人體的傷害。

WAM就是吉利未來的核心競爭力。吉利發布了全球全域安全中心，可以高頻次復現事故的數據，然后收集、分析、融合到WAM中，因為汽車最終的本質還是安全，在安全的基礎上更聰明。

問：WAM涉及底盤、座艙、動力等等很多個域，會有很多個部門做這個事，那么是誰在領銜做這件事？

淦家閱：多域融合、多部門協調這件事一定要干，是必選題。具體實現，要幾個組織全部融合起來，包括極氪、領克、吉利。吉利現在是“一個大研究院”，總的負責人就是大海（李傳海），下屬部門以“經營體”的方式解決。

部門間有“墻”的組織，很難適應未來。吉利的做法是打通這些部門，設置目標、責任人、獎勵指標等等，獎勵指標要根據目標來確定。這樣就是經營體在為自己的事業奮斗，能發揮員工的主動性、元動力。元動力工程很早就在推動了。

WAM的部門融合，是在不斷進階的。從2022年搭建星睿智算中心時，已經在大力推動。到現在已經很快地推動了很多能力的提升，包括云端算力、世界模型等等。在售后服務端，我們能很快、很精準地判斷用戶的車什么時間會有問題，我們可以提前預防。后續通過不斷“投喂”安全數據盒模型，把WM進階到WAM。