破解具身智能“數(shù)據(jù)荒”，對(duì)話鹿明創(chuàng)始人：數(shù)據(jù)采集效率提升5倍，成本降至1/5

出品|網(wǎng)易科技《態(tài)度AGI》對(duì)話第47期

作者|崔玉賢

編輯|丁廣勝

“2026年我們要建成100萬(wàn)小時(shí)的具身真機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)能，我們目標(biāo)是建成全球最大的具身真機(jī)數(shù)據(jù)集。”鹿明創(chuàng)始人喻超表示。

從2025年的10萬(wàn)小時(shí)數(shù)據(jù)集采產(chǎn)能到2026年100萬(wàn)小時(shí)，這不是大躍進(jìn)，而是鹿明機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)下的絕對(duì)自信。

2026年開(kāi)年，鹿明機(jī)器人召開(kāi)了一場(chǎng)溝通會(huì)，帶來(lái)了其自主研發(fā)的FastUMI Pro（無(wú)本體模仿學(xué)習(xí)）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。UMI是一種通過(guò)便攜式設(shè)備在真實(shí)環(huán)境中采集人類操作數(shù)據(jù)的技術(shù)，用于訓(xùn)練具身智能機(jī)器人，具有低成本、高兼容性和高效率等核心優(yōu)勢(shì)。

曾經(jīng)這是一種比較冷門(mén)的具身智能集采方式，而現(xiàn)在卻逐漸成為主流。鹿明機(jī)器人聯(lián)席CTO丁琰是國(guó)內(nèi)最早研究和推動(dòng)UMI這種數(shù)據(jù)采集方式的從業(yè)者，從2024年博士畢業(yè)后就開(kāi)始從事相關(guān)研究工作。如今，終于成為具身智能主流的數(shù)據(jù)集采方式。

據(jù)介紹，與傳統(tǒng)遙操作采集方式相比，F(xiàn)astUMI Pro通過(guò)創(chuàng)新的硬件架構(gòu)與軟件算法，將單條數(shù)據(jù)采集時(shí)間從50秒縮短至10秒，效率提升5倍，同時(shí)將綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體的解耦，可快速適配市場(chǎng)上數(shù)十種不同的機(jī)械臂和夾爪，有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

在丁琰看來(lái)，數(shù)據(jù)、算法、硬件是非常強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，任何單點(diǎn)的失效都會(huì)導(dǎo)致一個(gè)優(yōu)秀的模型不可能誕生。“數(shù)據(jù)決定模型的性能，硬件決定數(shù)據(jù)的質(zhì)量，數(shù)據(jù)又會(huì)決定算法的性能，算法又反向約束硬件的執(zhí)行和數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)。所以說(shuō)這三環(huán)息息相關(guān)。”

這也是為什么有些公司采用UMI的數(shù)據(jù)集采方式產(chǎn)生了很多“廢數(shù)據(jù)”，模型訓(xùn)練不好的原因。但鹿明機(jī)器人的FastUMI Pro從一開(kāi)始就是為了模型的成功去做。

FastUMI Pro集成了為UMI場(chǎng)景定制的高性能傳感器，能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)60Hz高頻記錄，確保多模態(tài)信息的毫秒級(jí)同步。配合鹿明獨(dú)創(chuàng)的8道工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)估體系，從采集源頭淬煉出“高純度黃金數(shù)據(jù)”，使數(shù)據(jù)有效率從行業(yè)普遍的70%提升至95%。

據(jù)了解，鹿明機(jī)器人的數(shù)據(jù)集采標(biāo)準(zhǔn)不僅高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而且高于個(gè)別企業(yè)提出的高要求。目前，全球具身智能圈內(nèi)，有超過(guò)三分之二的頂尖團(tuán)隊(duì)，正在使用FastUMI Pro。

據(jù)悉，鹿明機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集業(yè)務(wù)海內(nèi)外客戶已有幾十家，包括全球最領(lǐng)先的具身智能算法公司和頂尖大學(xué)實(shí)驗(yàn)室等，目前公司數(shù)據(jù)采集與交付能力已接近滿載。

在談到營(yíng)收時(shí)，鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO喻超認(rèn)為2026年的目標(biāo)將是9位數(shù)。

以下為網(wǎng)易科技等與鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO喻超、鹿明機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人趙廣智以及鹿明機(jī)器人CTO丁琰溝通的部分內(nèi)容：

提問(wèn)：鹿明的數(shù)據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的差異？

丁琰：其實(shí)我們已經(jīng)陸陸續(xù)續(xù)收到好多家不同類型客戶的標(biāo)準(zhǔn)，我們?cè)诮o客戶交付的時(shí)候，數(shù)據(jù)質(zhì)量都能夠符合、甚至遠(yuǎn)高于客戶的標(biāo)準(zhǔn)。

提問(wèn)：PPT演示中有非常完整UMI這種數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，也有很多本體的落地，在模型層面似乎沒(méi)有看到太多的展示，鹿明在模型這塊的規(guī)劃是什么？

丁博：做任何事都會(huì)有自己的timeline。我就是做模型出身的，我之前一直在訓(xùn)模型，當(dāng)時(shí)我們?cè)谧龅臅r(shí)候就發(fā)現(xiàn)一個(gè)很大的問(wèn)題——要想訓(xùn)一個(gè)非常好的模型，必須要有一個(gè)很好的數(shù)據(jù)管線，包括數(shù)據(jù)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)評(píng)估、數(shù)據(jù)篩選，建立的過(guò)程本身就需要時(shí)間。

我們團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)就決定，二選一的話肯定先選數(shù)據(jù)，不能上來(lái)就干模型，還希望把數(shù)據(jù)做到最極致。

因?yàn)槟Ｐ图軜?gòu)拼到最后，大家拼的不是模型架構(gòu)，而是模型數(shù)據(jù)的質(zhì)量，這是一個(gè)行業(yè)公共的認(rèn)知。到目前為止我們的數(shù)據(jù)管線已經(jīng)完全搭建成功了，可以源源不斷產(chǎn)生非常好的數(shù)據(jù)，目前階段我們不會(huì)去訓(xùn)模型。

 提問(wèn)：具身智能企業(yè)采用了UMI的方式訓(xùn)練了之后，他們本身的模型能力，包括泛化性有哪些比較顯著的提升？

丁琰：因?yàn)閁MI本身最近才熱起來(lái)的一個(gè)詞，我雖然做的很早，但是整個(gè)行業(yè)做的其實(shí)挺晚的。應(yīng)該是在2025年9月份左右。 之前用的更多是遙操作，或者是一些數(shù)據(jù)去訓(xùn)自己的模型，現(xiàn)在大家逐步的才去買(mǎi)我們的設(shè)備，用我們的數(shù)據(jù)，可能未來(lái)三個(gè)月也會(huì)陸陸續(xù)續(xù)看到用我們的數(shù)據(jù)訓(xùn)出的模型，馬上就要開(kāi)源或者是發(fā)布一些新聞。

提問(wèn)：從投資的角度展望一下2026年具身智能的融資熱會(huì)熱到哪些環(huán)節(jié)？ 

趙廣智：坦率的說(shuō)，雖然我做投資出身，但是現(xiàn)在已經(jīng)不做投資了。我們目前思考問(wèn)題的方式，其實(shí)不太按照這個(gè)方式去思考，我們更多的考慮到是在終局的時(shí)候這個(gè)行業(yè)需要什么。那毫無(wú)疑問(wèn)一定是需要通用的具身智能體，那一定是數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)、硬件和場(chǎng)景這三方面的能力是都要具備的。如果達(dá)到這樣的未來(lái)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)其實(shí)很清晰，那就是數(shù)據(jù)是現(xiàn)在最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，我們把數(shù)據(jù)去夯實(shí)，然后在場(chǎng)景里面把通過(guò)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的夯實(shí)，再去做場(chǎng)景的結(jié)合和落地。落地的時(shí)候自然結(jié)合我們的硬件，帶動(dòng)我們硬件的規(guī)模化，這個(gè)路線我們內(nèi)部是非常清楚的。  提問(wèn)：各家機(jī)器人公司在本體模型，數(shù)據(jù)、場(chǎng)景等能力都在布局，但是各家的側(cè)重點(diǎn)可能是不太一樣的。您認(rèn)為說(shuō)當(dāng)下最重要的能力是什么？這幾個(gè)能力的優(yōu)先級(jí)是什么？

喻超：這三個(gè)要素里面，從原則來(lái)看肯定都是足夠重要的，只是說(shuō)各家卡位點(diǎn)不完全一樣。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，早期的時(shí)候一定是數(shù)據(jù)，然后再加上跟場(chǎng)景，然后適配硬件。 

 提問(wèn)：未來(lái)一年鹿明要做到多少營(yíng)收？什么時(shí)候做到一個(gè)盈虧平衡？或者說(shuō)我們要做多大的利潤(rùn)？

喻超：我們內(nèi)部肯定是有關(guān)于這樣的規(guī)劃。但是我坦誠(chéng)說(shuō)一點(diǎn)整個(gè)行業(yè)包括我們?cè)趦?nèi)眼光要放的更長(zhǎng)線一點(diǎn)，應(yīng)該錨定怎么去實(shí)現(xiàn)最終的通用智能。

營(yíng)收的事我們很有信心的，今年我們的營(yíng)收目標(biāo)肯定是九位數(shù)。 

 提問(wèn)：鹿明在To C方面產(chǎn)品的構(gòu)想是什么？

 喻超：團(tuán)隊(duì)有做 To C 產(chǎn)品的這種經(jīng)驗(yàn)的，但當(dāng)前不是公司的戰(zhàn)略重點(diǎn)。

提問(wèn)：鹿明成立到現(xiàn)在到未來(lái)的終局，目前正處于哪個(gè)階段呢？

喻超：蓬勃發(fā)展的早期。 

 提問(wèn)：數(shù)據(jù)庫(kù)的話，采集過(guò)程中最難的是什么？是人還是流程？

丁琰：人，人還是人，流程只是為了人去設(shè)計(jì)的。建素材場(chǎng)的時(shí)候就會(huì)意識(shí)到很大的問(wèn)題，人是最難管理的，非常非常難管理，他會(huì)有很多噪聲。就舉個(gè)例子，當(dāng)時(shí)在給智元做數(shù)采顧問(wèn)的時(shí)候，他們有一個(gè)任務(wù)，說(shuō)機(jī)器人把門(mén)把手抓起來(lái)，然后推過(guò)去關(guān)上門(mén)，然后有些人他就會(huì)直接一推。結(jié)果達(dá)到了，但不是我們規(guī)定設(shè)計(jì)的任務(wù)，這種數(shù)據(jù)就很難訓(xùn)。