卓馭創(chuàng)始人沈劭劼：2026，智駕要從“端到端” 到“端到所有地方”

卓馭創(chuàng)始人沈劭劼

2025年年底，當(dāng)毫末智行驟然倒下的消息傳來(lái)時(shí)，整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)都為之一震。一家背靠巨頭、融資充足的公司，依然沒(méi)能穿越周期。

幾乎在同一時(shí)間，另一家備受關(guān)注的智駕公司——卓馭科技，官宣獲得中國(guó)一汽超36億元的戰(zhàn)略投資。

這樣的波動(dòng)并非孤例。更早一些的5月，大卓智能宣布解散，業(yè)務(wù)并入奇瑞智能化中心；隨后，中智行因無(wú)力支付小額勞動(dòng)仲裁款，被法院裁定破產(chǎn)清算。整合與出清，正以超乎以往的速度進(jìn)行。

當(dāng)整個(gè)行業(yè)已經(jīng)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)全面倒向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端模型。當(dāng)所有頭部玩家都站上同一條新起跑線，競(jìng)爭(zhēng)的核心便不再是“誰(shuí)先出發(fā)”，而是“誰(shuí)的迭代系統(tǒng)更快、更高效”。領(lǐng)跑與追趕的差距，往往只在于一次成功模型更新的時(shí)間窗口。

“國(guó)內(nèi)頭部幾家企業(yè)是以月為單位的，而且不斷往返排序。”卓馭科技的創(chuàng)始人沈劭劼觀察說(shuō)。他透露，目前卓馭的模型迭代周期已縮短至每周一次，客戶項(xiàng)目交付時(shí)間從6個(gè)月壓縮至1個(gè)多月。

智駕公司的斬殺線是什么？

“如果到現(xiàn)在哪一個(gè)做智能輔助駕駛的公司，還沒(méi)有完成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)范式的改造，那它被斬下去是遲早的事情。”沈劭劼的話語(yǔ)直擊要害。

在他看來(lái)，智駕公司真正的生死線并非資本規(guī)模，也不是客戶數(shù)量，而是能否建立起數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式，并將這種范式與傳統(tǒng)制造業(yè)深度結(jié)合。

沈劭劼認(rèn)為，智能駕駛行業(yè)仍處于“核心問(wèn)題尚未解決”的階段，各家企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上是“與自己進(jìn)步”的較量。在這場(chǎng)長(zhǎng)跑中，暫時(shí)的領(lǐng)先或落后的意義并不大，真正的分水嶺在于公司是否完成了向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)范式的徹底轉(zhuǎn)型。

這種轉(zhuǎn)型對(duì)任何團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)都意味著陣痛。沈劭劼坦誠(chéng)，作為傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)派，卓馭團(tuán)隊(duì)曾長(zhǎng)期執(zhí)著于規(guī)則驅(qū)動(dòng)，堅(jiān)信“物理世界的模型是我建立的”。

然而，當(dāng)行業(yè)向端到端轉(zhuǎn)型時(shí)，卓馭不得不面對(duì)“打不過(guò)”的事實(shí)，因此，2024年10月14日，卓馭做出了一個(gè)艱難決定：全刪原有代碼庫(kù)，正式宣布“以后只有端到端，沒(méi)有規(guī)則”。那一刻，3000行代碼被清除，也清除了團(tuán)隊(duì)對(duì)規(guī)則驅(qū)動(dòng)的路徑依賴。

轉(zhuǎn)型初期的挑戰(zhàn)接踵而至——模型不成熟、客戶端交付壓力、后端產(chǎn)出飄忽不定。但沈劭劼和團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持了下來(lái)。他發(fā)現(xiàn)一個(gè)反直覺(jué)的現(xiàn)象：為安全而設(shè)計(jì)的兜底邏輯越多，系統(tǒng)反而越容易“犯傻”。

“幾乎所有的那個(gè)車犯傻，就是應(yīng)該繞行它不繞，大概率就是兜底邏輯打架了。”當(dāng)多條規(guī)則被同時(shí)激活，彼此矛盾或互斥，就會(huì)導(dǎo)致車輛做出不合理的決策。

如今，卓馭的安全保障不再依賴層層規(guī)則兜底，而是通過(guò)建立完整的測(cè)評(píng)體系來(lái)實(shí)現(xiàn)。“只要你能過(guò)這個(gè)測(cè)評(píng)它就是及格的。”通過(guò)測(cè)評(píng)體系的建設(shè)，他們逐漸刪掉了越來(lái)越多的兜底邏輯。

更重要的發(fā)現(xiàn)是數(shù)據(jù)質(zhì)量比數(shù)據(jù)量更關(guān)鍵。沈劭劼透露，今年有若干次大模型的提升，甚至都不是模型本身改變，而只是把數(shù)據(jù)的配比和質(zhì)量調(diào)對(duì)了，性能就出現(xiàn)大幅提升。

這一切必須工程化落地。沈劭劼舉例說(shuō)明，這體現(xiàn)在公司運(yùn)營(yíng)的方方面面：從財(cái)務(wù)上如何規(guī)劃算力與數(shù)據(jù)閉環(huán)的投入占比，到項(xiàng)目交付中將數(shù)據(jù)鏈路通暢作為核心KPI，再到與主機(jī)廠合作時(shí)，能夠提供不僅僅是功能，而是包含數(shù)據(jù)反饋與模型優(yōu)化能力的完整“基座”。只有當(dāng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的循環(huán)真正嵌入到研發(fā)、交付、運(yùn)營(yíng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，并得到制造業(yè)體系的質(zhì)量管控與工程驗(yàn)證時(shí)，智駕方案才能兼具創(chuàng)新活力與量產(chǎn)可靠性。

因此，所謂的“斬殺線”，實(shí)則是企業(yè)能否構(gòu)建這種將數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)化為工程確定性的系統(tǒng)能力。它決定了公司是在持續(xù)進(jìn)化，還是在堆積遲早爆發(fā)的技術(shù)債務(wù)。

“你晚6個(gè)月出發(fā)，并不意味著就一直晚6個(gè)月”

當(dāng)被問(wèn)及“卓馭是不是行業(yè)跟隨者”時(shí)，沈劭劼展現(xiàn)了技術(shù)派的自信。

“我描述清楚一下整個(gè)背景，后發(fā)先至是各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域都經(jīng)常發(fā)生的事，智能輔助駕駛也遠(yuǎn)遠(yuǎn)還沒(méi)有到終點(diǎn)線。”他平靜地回應(yīng)道，“你晚6個(gè)月出發(fā)，并不意味著就一直晚6個(gè)月。”

沈劭劼承認(rèn)轉(zhuǎn)向端到端比Momenta慢了半年，“這個(gè)半年在商業(yè)發(fā)展的時(shí)候就是挺要命的”。但他隨即補(bǔ)充：“我沒(méi)說(shuō)現(xiàn)在晚了6個(gè)月。即使拿當(dāng)前的狀態(tài)來(lái)看，雖然我們轉(zhuǎn)向端到端稍晚，但是目前我們的方案在給用戶的體驗(yàn)上可能反而處在行業(yè)領(lǐng)跑者的位置上。”

這種自信來(lái)自技術(shù)迭代速度的實(shí)質(zhì)性提升。卓馭的模型開(kāi)發(fā)流程已經(jīng)完成重塑：從最初每周迭代50個(gè)模型只有一兩個(gè)可用，到現(xiàn)在每周迭代3-5個(gè)模型大多可用。

效率的提升得益于工程師工作方式的根本轉(zhuǎn)變。沈劭劼強(qiáng)調(diào)了一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)——TTE（從問(wèn)題上報(bào)到模型更新的時(shí)間）。

“如果按照之前所謂的傳統(tǒng)方式走這條鏈路，一年前走一遍可能需要6個(gè)月，現(xiàn)在一個(gè)多月。”

在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)范式下，工程師遇到問(wèn)題時(shí)不能再立即添加規(guī)則來(lái)“兜底”，而必須走完整的數(shù)據(jù)收集、標(biāo)注、訓(xùn)練、測(cè)試流程。

沈劭劼知道這很“反常識(shí)”：“大家都是正常人，遇到問(wèn)題正常人都是如何最快的解決問(wèn)題，這時(shí)候要把手摁住是有點(diǎn)反常識(shí)的。”

但這種克制正是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)范式的核心紀(jì)律。“任何邏輯加進(jìn)去都很難刪掉，它會(huì)打架。”只有堅(jiān)持這種工作方式，模型才會(huì)越來(lái)越純凈，性能才會(huì)持續(xù)提升。

對(duì)于行業(yè)內(nèi)的技術(shù)路線分歧，沈劭劼持融合觀點(diǎn)：“歷史上我們整個(gè)智駕行業(yè)隔段時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)所謂話題性的分歧，后來(lái)發(fā)現(xiàn)這個(gè)分歧也沒(méi)多大事。”

無(wú)論是大算力小算力之爭(zhēng)、有圖無(wú)圖之辯，還是純視覺(jué)與激光雷達(dá)的選擇，“這些都不是哲學(xué)問(wèn)題，是工程問(wèn)題”。不同技術(shù)路線最終會(huì)相互融合，而非對(duì)立。

2026年，行業(yè)會(huì)有更多“王炸”扔出來(lái)

談到行業(yè)未來(lái)，沈劭劼預(yù)判2026年的智駕行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。“能預(yù)見(jiàn)的激烈程度應(yīng)該會(huì)遠(yuǎn)高于今年。”

他觀察到，2025年Q3后，行業(yè)已進(jìn)入 “王炸頻發(fā)期” ——隔一段時(shí)間某一家就會(huì)扔出一個(gè)突破性方案，兩個(gè)月后另一家又會(huì)扔出一個(gè)。

“可以預(yù)見(jiàn)明年會(huì)不斷在炸的過(guò)程中，一波一波的上。”沈劭劼形象地描述了這一競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)。

面對(duì)這種局面，他建議消費(fèi)者和媒體試駕時(shí)先看版本號(hào)：“以后大家試駕之前先看版本，哪個(gè)版本，其實(shí)每一家都是先看版本，確保性能更新完。”

技術(shù)端，卓馭將沿著VLA架構(gòu)繼續(xù)推進(jìn)——V負(fù)責(zé)感知和一段式端到端；L是多模態(tài)大語(yǔ)言模型，負(fù)責(zé)場(chǎng)景理解；A負(fù)責(zé)將感知結(jié)構(gòu)接入，進(jìn)行未來(lái)幾秒到10秒級(jí)別的推理。

沈劭劼為團(tuán)隊(duì)設(shè)定了明確目標(biāo)：“如果說(shuō)2025年的核心要求端到端，2026年的主題是端到所有地方去。”

他需要證明這個(gè)模型具有橫向拓展能力，能夠應(yīng)用于更多場(chǎng)景和車型。這不僅是技術(shù)挑戰(zhàn)，也是商業(yè)模式創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。

卓馭正在推行的 “基座模型”策略正是為此而生。沈劭劼解釋：“基座的意思是可以在上面建東西。”車企可以在卓馭的基座模型上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，自主進(jìn)行功能定義、功能邏輯編寫(xiě)，甚至調(diào)用大模型。

“到這個(gè)模式之后，所謂的到底自研還是供應(yīng)商方案，差異化還是標(biāo)準(zhǔn)化這些就可以解決了。”這種模式打破了傳統(tǒng)Tier1與主機(jī)廠之間的界限。

在商業(yè)化路徑上，沈劭劼保持聚焦。“公司絕大多數(shù)的收入肯定還是來(lái)自乘用車，而且可能也會(huì)說(shuō)，至少未來(lái)兩年99%的數(shù)據(jù)是來(lái)自乘用車。”

“但凡如果我發(fā)現(xiàn)一個(gè)新的垂類我需要再投300個(gè)人來(lái)干我立馬撤出去，如果發(fā)現(xiàn)投30個(gè)人就搞得定，就繼續(xù)做，是這樣的邏輯。”

對(duì)于卓馭，以及所有仍在牌桌上的玩家而言，2026年的主題已然明確：把技術(shù)“鋪”到更多車上，并在對(duì)手們不斷扔出的“王炸”中，找到自己持續(xù)出牌的方式。

（文｜引擎視角，作者｜韓敬嫻，編輯｜李玉鵬）