字節(jié)、阿里、美團(tuán)首次在具身智能“同框”，十億級(jí)融資背后，自變量到底憑什么？

2026年開年之際，具身智能賽道迎來了首個(gè)重磅融資事件，自變量機(jī)器人宣布完成十億元 A++輪融資。本輪融資由字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國、深創(chuàng)投、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、錫創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)及多元地方平臺(tái)聯(lián)合投資。據(jù)悉，這也是深創(chuàng)投AI基金成立以來的第一筆投資。

值得注意的是，隨著字節(jié)跳動(dòng)的入局，自變量成為國內(nèi)唯一一個(gè)同時(shí)獲得字節(jié)、阿里和美團(tuán)三大互聯(lián)網(wǎng)大廠投資的具身智能企業(yè)。

這種跨領(lǐng)域資本的協(xié)同下注，標(biāo)志著一種行業(yè)共識(shí)的產(chǎn)生，自變量所堅(jiān)持的“重腦”戰(zhàn)略路線得到了市場(chǎng)的深度認(rèn)可，其端到端 VLA 技術(shù)路線的價(jià)值已被頂尖資本視為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 。

一、 互聯(lián)網(wǎng)大廠的默契：押注“重腦”自變量

互聯(lián)網(wǎng)大廠普遍押注“大腦”，源于其自身深厚的技術(shù)稟賦以及對(duì)具身浪潮的深刻判斷，他們明白在這波由模型激發(fā)的具身智能浪潮中，模型才是決定行業(yè)上限的天花板。其實(shí)不光國內(nèi)阿里、字節(jié)、美團(tuán)，國外谷歌、亞馬遜、OpenAI等具有濃厚大模型基因的巨頭企業(yè)，都已經(jīng)開始在投資、技術(shù)、生態(tài)合作等多領(lǐng)域布局具身智能大模型。

“春江水暖鴨先知”，互聯(lián)網(wǎng)巨頭對(duì)模型含金量有著最權(quán)威的認(rèn)知。要知道現(xiàn)在傳統(tǒng)的甚至說主流的 VLA 模型，底層 VL 基座多是這些大模型廠商的 VLM，比如 Qwen2.5、GPT-4o 這類。從這一意義來說，互聯(lián)網(wǎng)（大模型）廠商們可以看作具身智能模型能力的“質(zhì)檢員”。

三家大廠同時(shí)押注自變量，正是對(duì)其模型驅(qū)動(dòng)具身智能技術(shù)實(shí)力的深度信任背書 。

這份技術(shù)實(shí)力是貫穿從頂層思考到技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新再到部署落地的全鏈路。首先，自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛認(rèn)為，具身智能大模型并非簡(jiǎn)單的AI應(yīng)用，而是正在形成一個(gè)并列于虛擬世界基礎(chǔ)模型的“物理世界基礎(chǔ)模型”，目前應(yīng)用場(chǎng)景的落地正在經(jīng)歷從簡(jiǎn)單情緒價(jià)值向全自主實(shí)用價(jià)值的轉(zhuǎn)變。

換句話說，當(dāng)前行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)在于，如何通過構(gòu)建物理世界基礎(chǔ)模型為機(jī)器人構(gòu)建能理解物理世界、能操作、能靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變場(chǎng)景的智能“大腦”，使其真正勝任多樣化的實(shí)際物理世界的工作。

自變量的核心護(hù)城河就在于其自主研發(fā)的WALL-A系列操作大模型，該模型首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式，利用世界模型進(jìn)行時(shí)空狀態(tài)預(yù)測(cè)，協(xié)同視覺直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動(dòng)決策，讓機(jī)器人能夠在真實(shí)物理世界中，像人類一樣思考和工作。

基于強(qiáng)大的模型能力，自變量實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)基于物理世界基礎(chǔ)模型，成功跨越室外與室內(nèi)場(chǎng)景的移動(dòng)操作。其成功完成了全球首個(gè)基于物理世界基礎(chǔ)模型，跨越室外與室內(nèi)場(chǎng)景的移動(dòng)操作。

自變量機(jī)器人“量子一號(hào)”在外賣配送與紙箱回收中，不僅要在戶外面對(duì)強(qiáng)風(fēng)干擾或視線遮擋完成外賣紙盒的拆解與回收投遞，還能夠自主穿越樓宇大門、使用電梯進(jìn)行室內(nèi)配送。

還值得強(qiáng)調(diào)的是，在持續(xù)迭代閉源模型的同時(shí)，自變量還正式開源了WALL-OSS 端到端具身智能基礎(chǔ)模型，致力于為行業(yè)構(gòu)建公共底座 。

WALL-OSS是一款集空間理解、因果推理與反思能力于一體的“大腦”模型，它依托數(shù)萬小時(shí)的多元數(shù)據(jù)訓(xùn)練，創(chuàng)新性地采用“共享注意力+專家分流（FNN）”架構(gòu) 與“先離散、后連續(xù)、再聯(lián)合”訓(xùn)練范式，使得模型擁有強(qiáng)大的泛化性和推理能力，具備優(yōu)異的長程操作任務(wù)表現(xiàn)，出色的因果推理、空間理解和反思能力。

而且此前開源，自變量不僅提供模型權(quán)重，還提供了一整套完整可復(fù)現(xiàn)的方案，包括訓(xùn)練代碼、數(shù)據(jù)集接口及詳細(xì)部署文檔，旨在通過透明與協(xié)作的方式，將復(fù)雜的交互任務(wù)處理能力普惠給全球開發(fā)者。這或許也是大廠們?cè)诳粗凶宰兞款I(lǐng)先大腦技術(shù)水平之外，更青睞自變量的另一重原因——徹底開源的魄力。

二、 “全棧不受限”：模型價(jià)值在物理世界兌現(xiàn)

除了強(qiáng)大的物理世界基礎(chǔ)模型，自變量不容忽視的優(yōu)勢(shì)還在于其前瞻的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和“軟硬件一體化”研發(fā)策略。

眾所周知，數(shù)據(jù)是模型的燃料，是智能的基石，為了攻克數(shù)據(jù)卡點(diǎn)，自變量始終在數(shù)據(jù)領(lǐng)域重投入布局，形成了“硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代”。

作為國內(nèi)最早規(guī)?；瘮U(kuò)展真機(jī)數(shù)據(jù)采集的公司，其自研了主從遙操、外骨骼等多種設(shè)備，并搭建了模型驅(qū)動(dòng)為主的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)生成與過濾持續(xù)產(chǎn)生高質(zhì)量規(guī)?；瘮?shù)據(jù)。

除了數(shù)據(jù)端為不斷提升模型效果、實(shí)現(xiàn)模型突破，自變量還堅(jiān)持軟硬一體化全棧自研。

在自變量看來，硬件與軟件應(yīng)該是緊耦合的。至少，硬件是為模型量身定制的，旨在充分激發(fā)模型潛能，讓機(jī)器人擁有“能體驗(yàn)的身體”。

為此，自變量自主研發(fā)了機(jī)器人本體，如上文執(zhí)行外賣靈巧操作挑戰(zhàn)的“量子一號(hào)”、全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子二號(hào)”及高自由度靈巧手、高性能關(guān)節(jié)模組等核心零部件 。這種核心零部件的全面自研與算法深度適配，不僅提升了性能，更促成了整機(jī)成本的大幅下降，為規(guī)?；慨a(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

所以，從更深遠(yuǎn)的意義來看，這種全棧研發(fā)模式是為了實(shí)現(xiàn)“全棧不受限”，其背后有著清晰的商業(yè)化考量：只有通過軟硬件的深度協(xié)同，才能更直接地進(jìn)行迭代與部署，兌現(xiàn)模型技術(shù)的價(jià)值，使其成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的新質(zhì)生產(chǎn)力。

目前，這種模型價(jià)值已在多個(gè)高價(jià)值領(lǐng)域得到兌現(xiàn)。跨行業(yè)的深度應(yīng)用證明了自變量機(jī)器人正以柔性、泛化及低成本部署的能力，精準(zhǔn)對(duì)接真實(shí)的市場(chǎng)商業(yè)需求。

自變量以“軟硬一體化”全棧布局，正將其強(qiáng)大模型能力高效地轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用價(jià)值。

三、 寫在最后：自變量已成“行業(yè)變量”

自變量機(jī)器人屬于“年輕”但能量十足的那一類企業(yè)，它成立于 2023 年 12 月，核心團(tuán)隊(duì)由世界頂級(jí)人工智能實(shí)驗(yàn)室和高校的精英組成。

創(chuàng)始人兼CEO王潛，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，碩士畢業(yè)于生物醫(yī)學(xué)工程系碩士，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中提出注意力（Attention）機(jī)制（Transformer 結(jié)構(gòu)的核心）的研究人員（第一作者）之一。USC 讀博期間，王潛在美國頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)機(jī)器人學(xué)習(xí)相關(guān)項(xiàng)目的研究，研究經(jīng)歷涵蓋了機(jī)器人操作和家庭服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的多數(shù)領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊博士畢業(yè)于北京大學(xué)計(jì)算物理系，曾任粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA 研究院）認(rèn)知智能與自然語言中心大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，領(lǐng)導(dǎo)國內(nèi)多個(gè)百億及千億級(jí)大模型的研發(fā)，開源模型下載量超百萬。這一夢(mèng)幻團(tuán)隊(duì)的組合，使自變量在模型算法、系統(tǒng)工程與硬件研發(fā)上具備了全方位的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

然而，自變量并未將技術(shù)優(yōu)勢(shì)當(dāng)作壁壘，反而堅(jiān)定不移地從事開源事業(yè)。正如王昊在《硅谷 101 播客》中所說：

“我一直都覺得開源是非常重要的事情，開源意味著我們可以站在巨人的肩膀上繼續(xù)前進(jìn)。我們可以基于已有成果做更多的改進(jìn)，社區(qū)開發(fā)者的反饋也會(huì)幫助到開源的公司，開源公司可以從中吸取到經(jīng)驗(yàn)，然后把這個(gè)技術(shù)路線思考得更加深入。一般的高校、或者一些小型的企業(yè)，他們可能沒有能力去做基礎(chǔ)模型，但是如果能夠使用這些基礎(chǔ)開源模型，他們就可以去做應(yīng)用，把它用到各個(gè)方向，豐富整個(gè)生態(tài)，這也是一個(gè)非常重要的事情。”

以開源為錨點(diǎn)，自變量正通過領(lǐng)先的模型能力和開源生態(tài)，賦能全球開發(fā)者與合作伙伴。成為推動(dòng)具身智能落地現(xiàn)實(shí)的“行業(yè)變量”。

隨著十億元級(jí)融資的注入，自變量將通過“重腦”路線與“軟硬一體化”的結(jié)合，打破具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界的最后一道屏障。作為這場(chǎng)物理AI革命的先行者，自變量不僅在定義機(jī)器人的“思考”方式，更在重新定義人類社會(huì)的生產(chǎn)力未來。