掃地機的具身想象力，還在繼續飆升

作者 | 山竹

出品 | 鋅產業

大算力、大數據，成就了大模型，當然也成就了具身智能。

所以，某種程度而言，從能夠承載具身模型的算力芯片出貨量，就能看出具身智能的發展現狀。

從國內機器人領域AI芯片出貨量大戶給出的數據來看，2025年出貨量最大的機器人單品依然是掃地機，用掉了該領域超90%的AI芯片。

然而，不愿囿于家庭清潔賽道的掃地機廠商，正在試圖拓寬邊界，通過引入新技術，不僅讓掃地機能夠更好地“掃地”，也在讓掃地機不只能掃地。

于是，具身智能，這個機器人領域近年來最大的變量，就成了所有掃地機廠商都在研究的方向。

在大洋彼岸剛剛結束的CES 2026上，國內頭部掃地機廠商紛紛將自己這些年在具身智能領域的思考產品化。

曾經的腦洞想法，成了這次CES上掃地機廠商展出的產品，讓人有一種又到了科技大爆發時刻的感覺。

只不過，或許具身智能領域的科學家不會想到，這項技術會這么快以一種如此特別的形式，進入到人類家庭。

01 掃地機，上樓梯

北京五環開外的順義區，是這座城市為數不多人口密度僅有1000出頭的區域，也是這座城市的別墅聚集區，兩層獨棟、外帶一個小院，這樣的環境是多數人所向往的。

不過，住在那里的一位朋友曾告訴我，如果不請阿姨的話，自己打掃衛生，一天會累到自閉。

為什么不用掃地機？

這是我當時不假思索提出的問題，朋友給出的答案是，掃地機無法上樓梯。

這還只是在國內，如果是在歐美地區，獨棟、復式已經成為中產家庭的配置，無論是租還是買。

在今年美國CES上，不少掃地機再次受到觀眾圍觀，正是因為有了“上樓梯”的功能。

石頭首款輪足掃地機器人G-Rover，正是這次CES 2026上配備了上樓梯功能的掃地機之一。

之所以稱石頭G-Rover為輪足掃地機器人，是因為這款機器人在機身兩側加裝了一對輪足、以此取代以往底部的驅動輪，整體機械機構更像是輪足式機器狗。

實際上，國內阿里投資的一家具身智能團隊——逐際動力，現在拿到各大展會上展示、也是他們用來跑量的產品TRON 1，與石頭G-Rover有著類似的構造。

逐際動力TRON 1的定位是多形態雙足機器人，2024年10月對外發布時，展示了三種形態，雙點足、雙足、雙輪足，實際上相當于簡易結構的人形機器人下半身，其中雙輪足形態，正與石頭G-Rover類似。

這一形態的好處是結構穩定、節省能量，運動又足夠絲滑，在掃地機上應用時，就可以通過“膝關節”的狀態來讓掃地機爬樓梯，在石頭官方的演示中：

遇到正常樓梯時，G-Rover可以像青蛙一樣，在機身登上臺階、兩條腿碰到臺階時，機身向地面借力，讓兩條腿蛙式上臺階；

遇到旋轉樓梯時，G-Rover可以一條腿先爬上臺階，緊接著旋轉身體，換另一條腿再爬上去。

據悉，在爬樓梯過程中，G-Rover還可以同步對每個臺階進行清潔。

不過，說起“長腿”這件事，追覓其實在去年德國的IFA 2025上，曾展出過一款同樣長了腿、能爬樓梯的掃地機Cyber X，這次，追覓也將這款掃地機帶到了CES 2026上。

和石頭G-Rover不同是是，追覓Cyber X用到的并不是輪足式結構，而是履帶式結構，通過四條履帶滾動實現爬樓功能。

具體而言，追覓 Cyber X用到的是履帶+足式一體的三段式設計方案，通過履帶上的齒輪設計來進行爬樓梯，這樣的設計避免了兩段式履帶因中心變化帶來的穩定性問題，也更能適應各種形態的樓梯。

從整體構造上來看，這樣的形態雖有幾分四足機器狗的味道，但運動邏輯更像汽車。

據悉，借助這一獨特的結構設計，追覓Cyber X可以爬上25厘米高的臺階和最大傾斜度為42°的斜坡。

除了常規的爬樓梯功能設計，在今年CES 2026上，還出現了一些腦洞大開的設計，同樣是為了實現爬樓功能。

MOVA就為掃地機特別研發了一個Pilot 70飛行模組。

從結構設計上來看，MOVA是通過為掃地機配備一個輕量化無人機，讓無人機抓住掃地機器人飛到樓上或露臺。

當然，這還只是一個概念機，后續如果量產的話，無人機+掃地機的硬件成本，必然會將掃地機價位再提升到一個新高度。

更好的普及方式反而是做成標準化模組，通過選配不同連接配件，適配已經發布的旗艦機型。

回過頭來看，中國掃地機廠商為了讓掃地機學會爬樓梯可謂煞費苦心，而這本質上是具身智能帶來的一次空間革命，讓原本只能在平地行走的掃地機擁有了更多地形的適應能力，也讓掃地機能夠在高凈值人群中有更高的滲透率。

不過，掃地機的具身想象力遠不止這些。

02 具身機器人，提前進家庭

在CES 2026的4000多家參展商中，來自中國的參展商超900家，這些中國參展商絕對是這場全球科技展會上最活躍的玩家，尤其是來自中國的機器人廠商。

展會現場你會看到來自中國的人形機器人天團集體亮相，這其中有智元的遠征和靈犀、宇樹的拳擊機器人、眾擎的T800，以及加速進化的Booster K1……

這些能跑、能跳、能打拳的機器人，為全球科技圈帶來了來自中國神秘力量的視覺沖擊。

也就在CES 2026期間，市場調研機構Omdia給出了2025年全球人形機器人出貨量統計數據，這份數據顯示：

2025年全球人形機器人出貨量超1.3萬臺，其中全球出貨量排名前六的企業，都是來自中國的團隊，它們分別是智元、宇樹、優必選、樂聚、眾擎、傅利葉，排名第一的智元出貨量達5168臺。

然而，若論及出貨量，掃地機依然是機器人領域里出貨量最大的品類。

來自IDC的統計數據顯示，2025年前三季度，全球掃地機累計出貨量為1742.4萬臺，排名前五的同樣都是中國廠商，分別是：石頭、科沃斯、追覓、小米、云鯨。

實際上，作為全球出貨最大的機器人品類，這一賽道的頭部企業已經將人形機器人業務布局提上了日常，此前就有傳言稱，曾經的“掃地茅”科沃斯將會在CES 2026上展出他們的人形機器人產品。

只不過，在CES 2026現場，小錢總并沒有在發布會上將他們的人形機器人拿出來遛，只是一味地繼續做品類拓展，這次又新發布了泳池機器人和陪伴機器人，這也是今年兩大熱門機器人單品。

在這次CES上，倒是追覓展出了一個獨特的掃地機——上半身為“人形”的掃地機。

說是掃地機，其實這款機器人的定位已經不再是掃地，由于采用了輪式底盤+雙臂配置，它可以在家里幫你疊衣服、遞送物品，更強調的是服務和養老屬性。

是的，為了讓人形機器人能夠快速進入家庭，追覓這次走了一條折中路線——沒有采用人形，選用了輪式底盤而非雙足、選用了夾爪而非靈巧手，也沒有腦袋。

僅僅是從產品形態來看，追覓應該是想將所有短期不具備商業落地能力的技術點，通通由更穩定、更具有商業落地可能的技術形式來代替。

這就有了我們看到的，追覓這臺「具身智能掃地機器人」。

實際上，在此之前，我們已經能夠看到，石頭和追覓在去年的CES上發布了帶有機械臂的掃地機——石頭G30 Space探索版和追覓Cyber 10 Ultra，他們這次同樣將這兩款產品再次帶到了CES 2026上。

據外媒報道稱，追覓Cyber 10 Ultra目前還沒有明確的發布時間，但預計會在2026年8月發布上市，售價將會在1799歐元（約為1.5萬元）。

值得一提的是，追覓此次展出的帶有雙機械臂的概念機，與即將量產的追覓Cyber 10 Ultra不同之處在于：

追覓Cyber 10 Ultra，整體構造更接近早年間波士頓動力量產的Spot機器狗+機械臂，單手雖然能夠進行開門等簡單動作，但作業能力依舊有限；

具身智能掃地機器人，整體構造更接近銀河通用已經在線下零售門店應用的Galbot G1，采用的是更易落地的簡版人形機器人（雙臂+輪式底盤）形態，由于有了雙臂和更穩定的底盤，可以通過雙臂協作、手眼協同完成更多諸如疊衣服這樣的家務勞動。

這是追覓此次推出的具身智能掃地機器人的獨特意義。

如果不考慮成本的話，這類機器人在技術上已經能夠實現，也具備了很強的安全性，具備在家庭場景落地的可能。

03 掃地機的具身想象力

2025年，談論起掃地機的具身智能，我們更多在談論的是智能避障、臟污識別、自清潔等能力，作為清潔屬性的機器人，這些是掃地機必須做好的能力，也決定了掃地機的下限。

到了2026年，掃地機有了更多可能：

從導航避障能力來看，過去這兩年，掃地機通過AI視覺輔助避障，一直在講的是能識別多少種物品，有多少種避障策略，引入大模型后，物體識別種類已經突破百種，理論上可以動態識別所有家庭常見物體；

從清潔能力來看，掃地機具備了空間清潔能力，無論是通過履帶、輪足，還是無人機模組，掃地機已經具備了“上二樓”的能力，這極大地提升了掃地機的清潔廣度，就想前面提到的，做好這一功能，將會讓掃地機在高凈值人群/歐美市場的滲透率得到進一步提升；

從功能拓展來看，去年石頭、追覓發帶機械臂的掃地機時，提到的掃地機引入了整理地面物品的功能，如果再加入雙臂后，將進一步提升機器人的操作上限，理論上已經具備家庭管家的屬性（服務屬性）。

所以，如果你問我：具身智能何時、以何種形態進入家庭？

我更建議你看一看，CES 2026上展出的掃地機新品，以及藏在它們背后的想象力。