隨著具身智能產業化“元年”的到來,具備“移動+操作”一體化能力的輪臂式機器人(復合機器人)已成為業界公認的剛需。數據顯示,僅25年上半年,該品類銷售額近10億元。
然而,行業的快速擴張暴露了人才培養體系的滯后,兼具扎實理論基礎與實戰經驗的技術人才嚴重稀缺。當前行業普遍面臨理論與實操脫節、核心技術難以落地的痛點,多數學習者僅掌握零散的算法知識,缺乏從硬件搭建到項目落地的全流程能力。
基于此,深藍學院聯合 首批 華為天才少年、 上海交通大學副教授秦通老師共同開設了「輪臂式機器人移動與操作」。課程講解機器人感知、構圖與定位、規劃控制、操作與抓取、全身控制等核心技術,通過線下密集實戰+線上課后答疑,打通理論學習、硬件實操、項目落地的全鏈路。
以下是輪臂式機器人移動與操作實踐項目demo展示:
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課程講師
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秦通
首批華為“天才少年”
上海交通大學副教授,博士生導師
2019年博士畢業于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所。博士畢業后,作為華為首批“天才少年”,加入華為智能駕駛產品部,擔任SLAM技術專家,參與研發華為ADS智能駕駛系統,致力于自動駕駛感知、地圖、定位等方面研究。 近年來以第一/通訊作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等機器人領域頂級期刊和會議上發表高質量論文數十篇,主持國自然青年基金,上海市自然科學基金等項目。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等,曾獲得 IROS 2018 最佳學生論文獎和TRO最佳論文榮譽提名獎。
課程安排
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課程亮點
1. 學術與產業雙輪驅動的頂尖師資團隊
課程由秦通老師主講,其畢業于香港科技大學機器人研究所,以第一/通訊作者在TRO、JFR等機器人頂刊頂會發表論文數十篇,主持多項國家級、省部級科研項目,深耕SLAM與具身等前沿方向;秦通老師是華為首批“天才少年”,曾任智能駕駛產品部技術專家,深度參與ADS系統研發。此次將為學員提供兼具理論深度與產業應用價值的系統性課程。
2. 頂配設備資源保障全流程實戰學習效果
“3天線下密集實戰+1個月線上答疑”的學習模式,3-5人一組配備全套輪臂機器人、傳感器與RTX4070高性能工作站,確保每位學員都能親手參與硬件搭建、軟件配置、構圖定位、軌跡規劃、機械臂抓取到完整項目落地的全流程操作。每日中午預留自由探索時間,助教現場答疑,及時解決實操難題,最大化提升學習效率。
3. 階梯化課程設計,從基礎到進階有機銜接
課程內容從基礎的軟硬件環境配置、機器人構圖定位,逐步深入到軌跡規劃、機械臂操作,再到高階的WBC全身控制,最終落地于完整的移動與操作綜合項目,形成“基礎-進階-實戰”的完整知識體系。既幫助入門學習者搭建核心知識框架,也為有基礎的學習者彌補進階技術短板,實現從理論認知到工程實踐落地的能力進階。
硬件設備
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