華為天才少年｜拆解輪臂式機器人：如何實現“感知-規劃-控制-操作”閉環？

隨著具身智能產業化“元年”的到來，具備“移動+操作”一體化能力的輪臂式機器人（復合機器人）已成為業界公認的剛需。數據顯示，僅25年上半年，該品類銷售額近10億元。

然而，行業的快速擴張暴露了人才培養體系的滯后，兼具扎實理論基礎與實戰經驗的技術人才嚴重稀缺。當前行業普遍面臨理論與實操脫節、核心技術難以落地的痛點，多數學習者僅掌握零散的算法知識，缺乏從硬件搭建到項目落地的全流程能力。

基于此，深藍學院聯合 首批 華為天才少年、 上海交通大學副教授秦通老師共同開設了「輪臂式機器人移動與操作」。課程講解機器人感知、構圖與定位、規劃控制、操作與抓取、全身控制等核心技術，通過線下密集實戰+線上課后答疑，打通理論學習、硬件實操、項目落地的全鏈路。

以下是輪臂式機器人移動與操作實踐項目demo展示：

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課程講師

秦通

首批華為“天才少年”

上海交通大學副教授，博士生導師

2019年博士畢業于香港科技大學電子及計算機工程系機器人研究所。博士畢業后，作為華為首批“天才少年”，加入華為智能駕駛產品部，擔任SLAM技術專家，參與研發華為ADS智能駕駛系統，致力于自動駕駛感知、地圖、定位等方面研究。 近年來以第一/通訊作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等機器人領域頂級期刊和會議上發表高質量論文數十篇，主持國自然青年基金，上海市自然科學基金等項目。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導航等，曾獲得 IROS 2018 最佳學生論文獎和TRO最佳論文榮譽提名獎。

課程安排

課程亮點

1. 學術與產業雙輪驅動的頂尖師資團隊

課程由秦通老師主講，其畢業于香港科技大學機器人研究所，以第一/通訊作者在TRO、JFR等機器人頂刊頂會發表論文數十篇，主持多項國家級、省部級科研項目，深耕SLAM與具身等前沿方向；秦通老師是華為首批“天才少年”，曾任智能駕駛產品部技術專家，深度參與ADS系統研發。此次將為學員提供兼具理論深度與產業應用價值的系統性課程。

2. 頂配設備資源保障全流程實戰學習效果

“3天線下密集實戰+1個月線上答疑”的學習模式，3-5人一組配備全套輪臂機器人、傳感器與RTX4070高性能工作站，確保每位學員都能親手參與硬件搭建、軟件配置、構圖定位、軌跡規劃、機械臂抓取到完整項目落地的全流程操作。每日中午預留自由探索時間，助教現場答疑，及時解決實操難題，最大化提升學習效率。

3. 階梯化課程設計，從基礎到進階有機銜接

課程內容從基礎的軟硬件環境配置、機器人構圖定位，逐步深入到軌跡規劃、機械臂操作，再到高階的WBC全身控制，最終落地于完整的移動與操作綜合項目，形成“基礎-進階-實戰”的完整知識體系。既幫助入門學習者搭建核心知識框架，也為有基礎的學習者彌補進階技術短板，實現從理論認知到工程實踐落地的能力進階。

硬件設備

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