200個家庭運營21238小時后，這家企業天使輪拿了2億

更快一步的“中國1X”來了！

它贏的方式，可能和所有人想的不一樣。

當全球仍在熱議售價2萬美元的1X NEO機器人時，一家中國初創公司不談通用智能，不論形態勝負，只回答一個問題：機器人如何讓普通家庭愿意今天就開始付錢？

1月12日，成立僅三年的家庭通用機器人公司【未來不遠（Futuring Robot）】宣布完成2億元人民幣天使輪融資，刷新了家庭機器人賽道的早期融資紀錄。本輪融資由真格基金領投，聯新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投。

在資本趨于理性的當下，這筆高額融資背后，是一組硬核數據：產品已進入200余個真實家庭測試，累計服務超21238小時，用戶試用滿意度達96.8%。這似乎暗示，家用機器人的初代競爭邏輯正在發生變化。

▍翼哥的“陽謀”：用互聯網思維，把實驗室搬進客廳

【未來不遠】的發展路線從一開始就堅定明晰——不做炫技的PPT公司，而是成為第一個真正走進成百上千個中國家庭的通用機器人企業。這個務實的理念直指風險資本在硬科技投資中最看重的本質。

它的故事始于2022年，創始人張翼，此前最為人熟知的身份是在線教育公司掌門教育的CEO。從互聯網教育跨界而來，非技術背景出身，這本身就是一個信號。他帶來的可能不是頂尖的機器人學術背景，而是一套截然不同的思維：以用戶和數據為中心，進行快速迭代。

創業初期，他做出了兩個關鍵決定：一是堅持全棧自研，掌握從硬件到算法的核心控制權；二是必須讓機器人盡早進入真實家庭，在最復雜的場景中迭代。

為此，他集結了一支涵蓋機器人學、人工智能、嵌入式系統與工業設計的團隊，在機器人研發上投入了億級資金，完成了從零到一的技術閉環搭建。

此外，張翼在小紅書、視頻號等平臺同步設立新賬號“翼哥和他的機器人”，簡介為“上市公司老板從0開始造機器人”，后來名字改成了“未來不遠機器人翼哥”。他親自充當了產品的首席體驗官，在社交平臺上持續分享機器人進入早期測試家庭后的日常工作視頻，從笨拙地嘗試抓取玩具，到流暢地完成遞送物品、整理房間等任務。

這些內容獲得了近億次瀏覽，用很低成本就讓產品深入人心，更重要的是，將用戶的真實反饋變成了產品迭代的線索，確保公司對家庭需求的感知始終敏銳。

▍核心壁壘：21238小時真實服務采集的真實數據

真正的壁壘，不是算法，是2萬多個小時深入家庭的真實數據。

理念需要技術的落地，而技術需要真實數據的喂養。其海量的真實數據，由創新商業模式直接催生而來。

2025年9月，【未來不遠】推出了其第一款家庭服務機器人F1，重量約80公斤，折疊后占地面積僅0.4平方米，可滲入各類家庭場景，完成諸如取物送物、倒飲料、洗衣服、清潔地板、澆花、烤吐司等日常家務。

值得關注的是，F1并未采用傳統的免費測試或預售，而是在3個月后正式進入真實家庭實測，現已在超過200個真實家庭，累計提供超過21238小時的服務。

這是行業內首個成功跑通的C端付費租賃模式。市場也給出了直接反饋：樣機檔期迅速排滿，用戶滿意度高達96.8%。

模式的跑通，其厲害之處不僅在于產生了現金流，更在于它構建了一個完美的數據飛輪：用戶付費-獲得服務-產生真實場景數據-反哺模型優化-提供更好服務。

這21238小時，意味著F1平均在每個測試家庭中經歷了超過100小時的真實生活考驗。每一次成功的抓取、每一次對突發障礙的避讓、甚至是每一次失敗，都構成了其獨一無二的真實數據資產。這筆數據資產，可能是比2億融資更厚的家底。

目前，【未來不遠】已成為首家擁有千萬級真實家庭場景數據的機器人企業。資本押注的，正是這個用時間和金錢堆砌起來、他人難以復制的數據護城河。

▍技術選擇：放棄完美實驗室，擁抱“生活流”模型

支撐這場大規模社會實驗的，是一次技術路徑的根本性轉向?！疚磥聿贿h】徹底摒棄傳統機器人分層、模塊化的控制架構，轉而研發了全新的AVLA（感知-理解-規劃-行動）端到端模型體系。

簡單來說，傳統機器人執行任務，需要經過“環境感知-信息處理-任務規劃-動作執行”多個獨立模塊的串聯，任何一個模塊的誤差都會累積放大，導致在動態家庭環境中表現不穩定。而AVLA模型通過深度學習，讓機器人能夠像人一樣，將看到的信息、聽到的指令直接映射為一系列連貫的動作，實現了輸入到輸出的最短路徑決策。

這實際上是對“機器人究竟需要多完美才能上路”這一行業經典問題的回答。他們的答案是：不必追求100%的可靠，但必須100%地從真實失敗中學習。

在真實家庭中積累的海量、雜亂的數據作為真實的訓練場和實驗場，不斷喂養并優化AVLA模型，使其越用越聰明。在動態家庭環境中保持100%安全記錄，恰恰證明了在實戰中學習這條路徑的可行性。

現在，【未來不遠】已成為國內首個在真實家庭環境而非實驗室中，成功落地端到端算法并實現長期穩定運行的機器人企業。

▍藍海競逐：場景務實派或更有勝算

【未來不遠】的探索并非孤軍奮戰，正置身在一個規模龐大且快速增長的激烈競速賽道中。根據行業根據QYResearch報告出版商調研統計，2025年全球家用服務機器人市場銷售額已達到約201億元人民幣，預計到2032年將增長至560.5億元，年復合增長率為15.8%。

市場高速增長的背后，是技術路線與商業策略的多元競逐。

毫無疑問，【未來不遠】代表了功能先行、場景深耕的務實派，它不追求形態的炫酷，聚焦于解決家庭中的具體痛點，通過在真實場景中的持續服務，驗證了用戶為通用家務能力付費的意愿，并跑通了關鍵的商業閉環。

以美國的Figure AI為代表的是執著形態、探索通用的理想派。他們追求雙足人形的終極形態，押注于攻克全身協調運動、靈巧操作等底層核心技術，并積極與最前沿的大語言模型結合，實現高度通用智能。這類公司融資熱度極高，但離家庭場景最遠，目前多選擇在工業制造、商業服務等B端場景先行落地。

此外，專注延伸產業、構建生態的進化派，則以石頭科技、追覓科技等從智能清潔領域崛起的公司為典型。它們從已實現大規模商業化的垂直品類（如掃地機器人、無線吸塵器）出發，憑借深厚的供應鏈、核心部件和渠道積累，橫向拓展產品矩陣，旨在構建以機器人為核心的全屋智能生態，走的是一種穩練路線。

合理判斷，在家庭場景爆發的前夜，場景務實者可能會最快形成商業閉環。因為家用產品的終極邏輯是工具，而不是伴侶。資本用2億押注【未來不遠】，或許正是在押注：機器人家電化的趨勢將比機器人擬人化來得更早、更猛。

▍結語

面向未來，【未來不遠】的發展路線依然堅定，據了解，本輪融資將持續用于核心技術投入、解決方案的規?；涞?，并深化產業協同，以積極探索實現通用家庭服務場景閉環。

公司已宣布將于2026年正式啟動“千戶試用計劃”。與此同時，集成更多傳感器、擁有更強算力和更敏捷機械臂的第二代機器人產品也已進入發布倒計時。

如果說F1是進入家庭的探路者，那么二代機則瞄準了更復雜、更精細的通用家務場景。這一切，都指向同一個目標：讓機器人及其所代表的未來，一步步從遙遠的概念，變為觸手可及的日常。