上海企業(yè)登頂全球第一，人形機(jī)器人出貨超過5100臺，領(lǐng)先宇樹科技

2025年是人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，根據(jù)全球知名科技調(diào)研機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的報(bào)告顯示，2025年全球市場總出貨量預(yù)計(jì)達(dá)到13318臺（涵蓋兩足人形機(jī)器人以及具有類人上半身的輪式產(chǎn)品），同比上漲479%。預(yù)計(jì)未來十年將迎來指數(shù)級增長，到2035年有望達(dá)260萬臺。

目前人形機(jī)器人市場由中美企業(yè)主導(dǎo)。Figure AI、Agility Robotics、特斯拉（Tesla）等三家美國企業(yè)榜上有名，2025年出貨量均為150臺，合計(jì)市場份額約3%。

特斯拉的“擎天柱”（Optimus）備受矚目，在特斯拉2022年AI日上首次正式亮相，身高173cm、體重57kg，定位“家庭與工業(yè)通用機(jī)器人”。去年進(jìn)入試生產(chǎn)階段，優(yōu)先向特斯拉工廠交付，用于零部件搬運(yùn)、產(chǎn)線輔助等場景。今年將嘗試生產(chǎn)約5萬臺，并開始對外銷售。日前，埃隆·馬斯克在介紹訪談時(shí)預(yù)測，到2040年機(jī)器人的數(shù)量將達(dá)到“100億臺甚至更多”。

中國企業(yè)包攬前六名——智元機(jī)器人（AGIBOT）、宇樹科技（Unitree）、優(yōu)必選（UBTECH）、樂聚機(jī)器人（Leju Robotics）、眾擎機(jī)器人（Engine AI）、傅利葉智能（Fourier Intelligence）。

優(yōu)必選以1000臺的出貨量位居第三，市場份額約7%。2025年12月26日，優(yōu)必選第1000臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2在柳州機(jī)器人超級智慧工廠下線。全年人形機(jī)器人訂單總金額接近14億元，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，今年計(jì)劃將年產(chǎn)能提升至萬臺規(guī)模。

公開資料顯示：Walker S 系列是全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人，2025年7月發(fā)布的Walker S2，是面向智能制造的全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人，身高1.76米，具有擬人步態(tài)行走與精細(xì)操作能力，結(jié)合全球首創(chuàng)的自主換電技術(shù)，支持7x24小時(shí)不間斷作業(yè)。去年交付量超過500臺，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數(shù)據(jù)中心等領(lǐng)域。

宇樹科技位居次席，出貨量達(dá)到4200萬臺，市場份額達(dá)32%。從春晚舞臺上扭秧歌到與王力宏演唱會上的《火力全開》，頻頻登上熱搜。今年剛開年，宇樹科技發(fā)布了新一代仿生人形機(jī)器人Unitree H2的訓(xùn)練視頻，展示飛踢、空翻、踢踹120公斤沙袋等高難度動作，相較于去年10月首次亮相時(shí)呈現(xiàn)的芭蕾舞、武術(shù)表演，更具爆發(fā)力與實(shí)用性。

智元機(jī)器人位居全球第一，出貨量5168臺，占據(jù)39%的市場份額。值得一提的是，Omdia采用熱力圖模型對全球主流廠商進(jìn)行綜合評估，其在產(chǎn)品形態(tài)、負(fù)載性能、靈巧操作、感知導(dǎo)航、AI學(xué)習(xí)、定制便捷、規(guī)模量產(chǎn)、規(guī)模商用等八項(xiàng)維度中，六項(xiàng)獲得最高評級——“領(lǐng)先”（Advanced），是本次評估中獲得頂尖評級數(shù)量最多的公司。

智元機(jī)器人成立于2023年2月，總部位于上海臨港新片區(qū)，由原“華為天才少年”彭志輝創(chuàng)立。旗下產(chǎn)品包括遠(yuǎn)征A1/A2、靈犀X1/X2、精靈G1/G2、D1 Pro/Edu、D1 Ultra等，覆蓋全尺寸、半尺寸及輪式的多形態(tài)產(chǎn)品，已在迎賓接待、娛樂及商演、工業(yè)智能制造、物流分揀、安防巡檢、數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練、科研及教育等場景中投入商業(yè)部署。

2024年，智元機(jī)器人銷售收入為數(shù)千萬元級別，2025年“有機(jī)會能夠超過十個(gè)億”，2026年出貨量有望增至數(shù)萬臺。在2026 CES（國際消費(fèi)電子展）上，公司發(fā)布了新一代仿真平臺Genie Sim 3.0，并推出全球首款便攜人形機(jī)器人啟元Q1——這款機(jī)器人可直接收納于背包，其核心QDD準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)僅雞蛋般大小。