北京
創投筆記
# 具身智能、機器人、人形機器人的區別？ #
王鶴
銀河通用機器人創始人及首席技術官
“具身智能”這個詞，其概念其實正在面臨著一定程度的泛化。以我的理解，具身智能是要區別于傳統機器人的。具身智能的核心是要能根據任務與環境不斷做到自適應，自己能夠想辦法去處理各種新的情況，其背后一定是數據驅動的。
而只要有了智能的內核，它其實也不一定被制造成人形機器人。具身智能是人形機器人的靈魂。那么我們該如何理解并激活這個靈魂？其實背后的機制與我們這些具備天然智能的人是相通的。
本質上來講，我們都是一個具身端到端的大模型。當我們通過行動去處理一件事，我們會有意識地去調動自己的每一條肌肉纖維，告訴自己此刻的手腳應該做出怎樣的動作，從而把預期中的行動付諸實踐。另一方面，我們也會對自己行動的效果有所預期——我這樣做了以后，我所面對的、接觸到的世界會怎樣？后者，屬于世界模型的范疇。而前者，面對指令，讓身體反應出該怎樣行動，則是Inverse Model。
世界模型，是一種學習的手段，但并不是智能的全部。它甚至不是具身智能里第一性原理需要的——Inverse Model更加符合第一性原理。
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