重磅Project！華為天才少年｜3個月搭建了一套自主代客泊車系統

最近自動駕駛行業又開始卷“車位到車位”了，華為、小鵬、理想等紛紛跟進。“車位到車位”的場景需要行車與泊車無縫協作。相比于行車，泊車功能是大眾購車時更看重的因素。 泊車可分為自動泊車輔助APA、遠程泊車輔助RPA、記憶泊車HPA、自主代客泊車AVP四種形態。

從技術的成熟度及市場的需求來看，自主代客泊車AVP是接下來各家企業急需攻克的場景，畢竟開著車到處找車位才是真正的市場痛點。主流的自動駕駛企業，無論是智駕方案供應商還是車企，都在發力自主泊車的自研。為了找到更好的工作機會，我花了3個月的時間搭建了一套自主代客泊車系統。

（系統仿真的demo演示）

該系統涉及的核心算法包括：語義分割、地圖構建與語義定位、軌跡規劃、車輛控制，涉及的核心工程為Apollo與主流仿真器的聯合仿真。通過該泊車系統的搭建，自己對系統架構、各模塊之間的互聯互通都有了更深刻地認知。

這套系統是華為天才少年、VINS作者、上海交通大學秦通老師開設的《自主代客泊車理論與實踐》課程的實踐項目，課程包含相機模型、語義分割、語義定位與建圖、規劃與控制等核心算法的理論講解，并且也會分享端到端泊車的新技術，每章節都將搭配Project進行實踐。

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講師介紹

課程大綱

實踐項目

課程配套的實踐項目有：IPM圖像拼接、基于深度學習的語義分割、車庫地圖構建、語義+IMU+輪速計的融合定位、車位導航軌跡生成、車輛軌跡跟蹤、AVP仿真實踐。

（實踐項目的詳細介紹可以聯系文章底部工作人員二維碼獲?。?/p>

課程亮點

1. 覆蓋自主泊車的全棧技術體系，從系統設計到核心模塊的梳理；

2. 配套完整的自主代客泊車Project，仿真環境下直觀驗證效果；

3. 華為天才少年主講，知識講解更深入，實際工程經驗貫穿始終。

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