讓機器人“看清”三維世界，螞蟻靈波開源LingBot-Depth模型

空間智能迎來重要開源進展。1月 27 日，螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技宣布開源高精度空間感知模型 LingBot-Depth。

該模型基于奧比中光 Gemini 330 系列雙目 3D 相機提供的芯片級原始數據，專注于提升環境深度感知與三維空間理解能力，旨在為機器人、自動駕駛汽車等智能終端賦予更精準、更可靠的三維視覺，在“看清楚”三維世界這一行業關鍵難題上取得重要突破。這也是螞蟻靈波科技在2025外灘大會后首次亮相后，時隔半年在具身智能技術基座方向公布重要成果。

在NYUv2、ETH3D等權威基準評測中，LingBot-Depth展現出代際級優勢：相比業界主流的 PromptDA與PriorDA，其在室內場景的相對誤差（REL）降低超過70%，在挑戰性的稀疏SfM 任務中RMSE誤差降低約47%，確立了新的行業精度標桿。

（圖說：在最具挑戰的稀疏深度補全任務中，LingBot-Depth性能整體優于現有多種主流模型。圖中數值越低代表性能越好。）

在家庭和工業環境中，玻璃器皿、鏡面、不銹鋼設備等透明和反光物體十分常見，但卻是機器空間感知的難點。傳統深度相機受制于光學物理特性，在面對透明或高反光材質時，往往無法接收有效回波，導致深度圖出現數據丟失或產生噪聲。

針對這一行業共性難題，螞蟻靈波科技研發了“掩碼深度建?！保∕asked Depth Modeling，MDM）技術，并依托奧比中光 Gemini 330 系列雙目 3D 相機進行 RGB-Depth 數據采集與效果驗證。當深度數據出現缺失或異常時，LingBot-Depth 模型能夠融合彩色圖像（RGB）中的紋理、輪廓及環境上下文信息，對缺失區域進行推斷與補全，輸出完整、致密、邊緣更清晰的三維深度圖。值得一提的是，LingBot-Depth 模型已通過奧比中光深度視覺實驗室的專業認證，在精度、穩定性及復雜場景適應性方面均達到行業領先水平。

實驗中，奧比中光 Gemini 330 系列在應用LingBot-Depth 后，面對透明玻璃、高反光鏡面、強逆光及復雜曲面等極具挑戰的光學場景時，輸出的深度圖依然平滑、完整，且物體的輪廓邊緣非常銳利，其效果顯著優于業內領先的3D 視覺公司 Stereolabs 推出的 ZED Stereo Depth 深度相機。這意味著在不更換傳感器硬件的前提下，LingBot-Depth 可顯著提升消費級深度相機對高難物體的處理效果。

（圖說：[上圖]搭載 LingBot-Depth 后，奧比中光 Gemini 330 系列在透明及反光場景下深度圖的完整性和邊緣清晰度明顯提升，[下圖]其效果優于業界領先的ZED 深度相機）

LingBot-Depth 的優異性來源于海量真實場景數據。靈波科技采集約 1000 萬份原始樣本，提煉出 200 萬組高價值深度配對數據用于訓練，支撐模型在極端環境下的泛化能力。這一核心數據資產（包括 2M 真實世界深度數據和 1M 仿真數據）將于近期開源，推動社區更快攻克復雜場景空間感知難題。

據了解，螞蟻靈波科技已與奧比中光達成戰略合作意向。奧比中光計劃基于 LingBot-Depth 的能力推出新一代深度相機。

本周螞蟻靈波將陸續開源多款具身智能方向模型。