研報 | 人形機器人邁向商用化，固態電池技術將成為突破動力瓶頸的關鍵

Jan. 28, 2026

產業洞察

• 預估人形機器人將推升固態電池需求于2035年達74GWh，較2026年成長逾千倍；

• 目前人形機器人續航多為二至四小時，提升方式依賴熱插拔換電技術，或改用高能量密度電池；

根據TrendForce集邦咨詢最新固態電池調查，隨著人形機器人發展于2026年來到商用化的關鍵點，作為“能量補給”的電池更加受重視。盡管目前人形機器人主要搭載液態鋰電池，但未來對長續航、高負荷工作的要求增加，或將促使具備高能量密度的固態鋰電池接棒，成為主流解決方案。TrendForce集邦咨詢預估，人形機器人對固態電池的需求有望于2035年超過74GWh，較2026年成長千倍以上。

TrendForce集邦咨詢預計，2026年全球人形機器人出貨量將突破五萬臺，年增700%以上。高鎳三元鋰電池(NMC/NCA)憑借相對較高的能量密度，成為當前機器人電池的主流選擇。磷酸鐵鋰電池(LFP)則因成本優勢，多用于對續航要求較低的語意交互型機器人。

然而，受限于液態鋰電池的能量密度，以及人形機器人軀干空間、重量等因素，多數產品的續航力集中在二到四小時，電池容量多低于2kWh。如Unitree（宇樹）H1的電池容量為0.864 kWh，靜態續航不足四小時；Tesla（特斯拉）Optimus Gen2 搭載2.3 kWh高鎳三元電池系統，也僅能維持約二小時的動態續航。

TrendForce集邦咨詢指出，要跨越續航五至八小時的門檻，可采取“換電策略”，如Agility Robotics（敏捷機器人）的Digit、Apptronik的Apollo通過熱插拔技術，換電池時無須重啟，以實現理論上的24小時不間斷工作。另一方式是通過高能量密度電池技術提升電池容量，如Xpeng（小鵬） IRON、GAC GoMate、Engineai T800等機器人選擇搭載固態電池，續航大幅提升至四小時以上。

目前人形機器人電池產品的開發，尚面臨兩大挑戰：第一，由于關節設計、構型選擇、AI邊緣算力等機器人的核心技術尚在快速迭代，電池的定制化開發面臨較大不確定性，如電池的安裝空間、功耗需求皆會受機器人不同的技術構型影響。第二，由于人形機器人尚在商用化初期，產業的首要目標是尋找可大規模商用化的場景，續航力改善屬次要任務，因此，尚無法刺激相關電池技術達成關鍵突破。

盡管如此，人形機器人對高能量密度、高倍率放電、高安全型電池的需求，正好可作為固態電池的“試驗場”，以發揮其能量密度優勢。隨著固態電池技術突破與成本下降，將有助人形機器人打破動力瓶頸。

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