并聯機器人領域跑出一個“阿童木”，扭虧后沖刺港股IPO

近日，天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱：阿童木機器人）向港交所遞交招股書，擬通過18C章特專科技公司通道登陸主板。這家成立于2013年的企業，用十二年時間，在一個長期被外資壟斷的細分賽道——并聯機器人領域，實現了從跟跑到領跑的跨越。

根據弗若斯特沙利文的數據，2024年阿童木機器人以12.3%的國內市場份額，首次超越外資品牌，位列中國并聯機器人全品牌市占率榜首；在全球市場，其以4.8%的份額排名第二，僅次于瑞士的ABB集團。

今天速途網就帶大家來深挖一下，這家天津機器人的十三年，為什么在并聯機器人領域能擊敗眾多外資品牌？并聯機器人和傳統的具身智能又有什么不同，以及這家公司的財務狀況。

一、賽道的選擇：并聯機器人的冷門與機遇

在工業自動化領域，并聯機器人被稱為“蜘蛛手機器人”。與傳統串聯機器人不同，并聯機器人采用多運動鏈閉環驅動結構，運動平臺通過三條以上的支鏈與靜平臺相連，所有運動鏈同時驅動末端執行器。

這種結構帶來的優勢顯而易見：高剛性、高速度、高精度。在食品飲料、日化、制藥等行業的高速分揀、精準搬運等場景中，并聯機器人憑借每分鐘80-120次的節拍、±0.02毫米的重復定位精度，成為提高產線效率的關鍵裝備。

但這個賽道長期被外資品牌壟斷，2020年之前，中國并聯機器人市場由瑞士的ABB、史陶比爾，以及日本的發那科、安川電機等巨頭主導，國產品牌市場份額不足30%。并聯機器人也因主要應用于負載不超過3公斤的“精致場景”，長期被貼上“輕型敏捷”的標簽。

2013年，天津大學機械工程碩士劉松濤與同門師弟宋濤創辦辰星（天津）自動化設備有限公司，選擇并聯機器人作為切入點。而這個選擇則是因為劉松濤和宋濤師從天津大學黃田教授，后者是國內并聯機器人領域的權威學者。

“我們立志打造中國的鐵臂阿童木，用技術解放雙手。”宋濤后來這樣解釋創業初心。這里的“鐵臂阿童木”并非動漫IP，而是對工業機器人力量的隱喻。

2015年，瓜子二手車創始人楊浩涌以666.67萬元天使輪投資入局。這筆投資在當時看來頗為冒險——公司成立才兩年半，團隊不到20人，做的還是冷門到不能再冷門的并聯機器人。但楊浩涌看中的，是這個細分賽道的技術壁壘和國產替代的確定性。

六年后的2021年，這筆投資賬面價值約2.225億元，加上股權轉讓回籠的600萬元，回報率超過3300%。

二、技術的重構：從身體到大腦的自主化

工業機器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系統、減速機及本體技術。在并聯機器人這個細分賽道，技術的突破口在于運動控制算法和機構設計。

2019年，阿童木推出自主研發的高速運動控制系統atommotion，這是技術路徑的第一個關鍵節點。

這套系統采用動態軌跡規劃與伺服驅動的深度耦合算法，在重載工況下將重復定位精度鎖定在±0.02毫米量級，相較傳統架構響應速度提升超30%。這意味著，在每分鐘80-120次的高速運動中，機器人的末端執行器仍能保持亞毫米級的精度。

2023年，atommotion迎來關鍵進化——阿童木推出驅控一體機atombox，通過控制器與驅動器的物理層集成，將信號延遲壓縮至微秒級。這個看似微小的改進，實際上解決了機器人控制系統長期存在的一個痛點：運動控制單元擅長連續軌跡但不善并行邏輯，PLC單元強于邏輯判斷但弱于高精度運動規劃。

截至目前，阿童木累計申請專利近200項，圍繞核心專利開展海外布局，已通過PCT途徑進入美、德、日等關鍵市場。除減速機外，其余核心部件99%以上實現自主研發。

三、產品的突圍：打破“輕型”標簽

阿童木在技術上的另一個突破，是打破了并聯機器人“輕型敏捷”的行業認知。

截至目前，阿童木的并聯機器人產品矩陣擁有64款標準機型，負載范圍涵蓋1-50公斤，突破傳統輕量限制。其中，15公斤以上的高速重載機型達21款，最高負載可達50公斤。這些重載機型全部采用模塊化設計，工作直徑覆蓋1100-2800毫米，支持多軸聯動。

2025年3月14日，阿童木在天津發布天津本土首款人形工業機器人：天兵一號ATOM01。這款機器人的核心亮點，藏在腰部：采用Stewart并聯機構，腰部承載能力高達200公斤。

這是一個顛覆性的設計，大多數人形機器人的腰部都是串聯結構，靈活但承載能力弱；而阿童木將并聯機構“移植”到腰部，實現了大負載與高靈巧性的兼備。天兵一號身高1.4米，重70公斤，全身37個自由度，腰部與脖子部位引入并聯機構后，腰部靜態承載200公斤，動態負載150公斤，手臂承載能力5公斤。

速途網了解到，這個設計源于工業場景的真實需求。在工廠產線上，人形機器人需要搬運重達幾十公斤的零部件，如果腰部承載能力不夠，機器人就只能干輕活，應用場景就會大打折扣。傳統串聯腰部雖然靈活，但承重有限；而并聯結構看似復雜，卻能實現高剛度和大負載。

這不是為了酷炫，而是從工業應用場景反推技術路線。阿童木走的不是特斯拉Optimus或宇樹Unitree的技術路線，而是一條從工業應用場景反推技術路線的路。

2025年11月，阿童木完成了首臺具身智能機器人的交付。這意味著，天兵一號不再是一個概念，而是一個可以落地的產品。

四、市場的驗證：從追趕者到領跑者

技術的價值，終須通過市場來驗證。

阿童木的市場策略是“標桿客戶打樣→行業復制”。先拿下伊利、蒙牛、寧德時代、比亞迪弗迪等頭部企業，再用案例包做中小客戶滲透。

市場數據給出了最直接的回應：應用該系列專利技術，阿童木在2022年高速并聯機器人領域市場占有率達20.9%，累計交付超千臺，簽訂合同額近億元。其應用場景也從食品、醫藥等傳統行業，迅速延伸至鋰電、光伏、汽車零部件等先進制造領域。

根據招股書披露，阿童木2023年營收0.93億元，2024年增至1.35億元，年增長率44.7%；2025年前三季度營收1.57億元，同比增長72.2%。在連續兩年虧損后，2025年前三季度實現93.8萬元凈利潤。

五、產能與市場，全國布局與全球化拓展的雙重挑戰

2024年，阿童木以964臺的出貨量、12.3%的國內市場份額，首次超越ABB等外資品牌，位列中國并聯機器人全品牌市占率榜首。在全球市場，其以1012臺的出貨量、4.8%的份額排名第二，僅次于ABB的15.2%。

這是國產工業機器人在細分賽道的一次重要突圍，但競爭遠未結束。

全球工業機器人市場仍由外資巨頭主導。史陶比爾、ABB、精工愛普生、歐姆龍等企業憑借技術積累、品牌優勢及全球化渠道，占據中高端市場主導地位。其中，史陶比爾是全球高速工業機器人出貨量第一的企業，ABB位列全球第二、國內第三，二者在核心技術、產品可靠性及大客戶資源上具備明顯優勢。

國內市場方面，勃肯特、翼菲智能、華盛控、新時達等企業均布局工業機器人領域，其中翼菲智能同樣聚焦并聯機器人賽道，與阿童木形成直接競爭，而新時達等企業則憑借全產品線布局，在下游場景拓展上具備協同優勢。

阿童木的優勢在于并聯機器人的本土化適配與成本控制能力。其產品更貼合國內中小企業需求，性價比更高，且本土化服務響應速度更快，能夠快速適配不同行業的個性化場景需求。

但短板同樣明顯：品牌影響力與外資巨頭差距較大，在高端市場及海外主流市場難以抗衡；產品矩陣仍顯薄弱，雖已布局四大系列產品，但SCARA機器人、重載協作機器人尚未形成規模，具身智能機器人作為2025年新增產品線尚未產生營收；研發投入規模與外資巨頭差距顯著，難以支撐核心技術的持續突破與高端產品的迭代。

更現實的挑戰來自財務層面，2025年前三季度，高速SCARA機器人毛利率持續為負，達-83.83%；重載協作機器人雖實現毛利率轉正，但可持續性仍需觀察。經營現金流仍為負數，高達1866.4萬元，意味著仍需依靠外來資金進行經營投入。

這是典型的第二曲線困境：在核心業務尚未形成規模效應之前，開辟新產品線意味著持續的高額投入，在達到規模效應前，保持健康現金流才是考驗。

面對激烈競爭，阿童木選擇全球化突圍。

2024年和2025年前三季度，阿童木海外收入的增幅分別達到251.55%和435.62%，占總收入的比重從2023年的3.59%上升至2025年前三季度的7.85%。其業務已覆蓋全球30多個國家和地區，包括東亞、東南亞、歐美等市場。

截至2025年9月30日，阿童木已在天津、無錫、蘇州、新鄉布局五家生產基地，實現各產品線的專業化分工。天津基地專注并聯機器人生產，蘇州昆山基地主打高速SCARA機器人，無錫基地負責重載協作機器人，蘇州吳江基地專注解決方案組裝，新鄉基地承擔機械加工配套。

六、技術的下一個戰場：具身智能

2025年，阿童木正式進入具身智能領域。

2025年，“具身智能”首次被寫入中國政府工作報告，成為培育未來產業的核心任務。根據弗若斯特沙利文的報告，全球具身AI機器人解決方案市場規模從2020年的378億元增長至2024年的820億元，預計到2029年將達到2807億元，2024年至2029年的復合年增長率為27.9%。中國市場的增速更快，預計從2024年的287億元增至2029年的1101億元，復合年增長率達30.9%。

具身智能的核心，是讓AI從虛擬世界走進物理世界，通過傳感—認知—決策—執行的閉環，讓智能體在真實或仿真環境中持續學習與行動。人形機器人、四足機器人、無人駕駛配送車，都可以被納入具身智能的范疇。

阿童木的選擇是，專注工業場景的真實需求，如天兵一號的腰部承載200公斤，不是為了模仿人類，而是為了適應工廠的搬運任務；37個自由度，不是為了展示靈活，而是為了完成人類能做的復雜動作。

在并聯機器人這個細分賽道，阿童木證明了一個道理：選擇正確的賽道，堅持技術積累，深耕應用場景，國產企業完全有機會在全球市場占有一席之地。

然而，未來的挑戰依然嚴峻。當“天兵一號”們真正走向大規模應用時，能否在成本、可靠性和易用性上滿足工業場景的苛刻要求，將決定阿童木能否從“并聯冠軍”真正成長為“智能工廠的基礎設施”。這不僅是阿童木一家公司的考題，也是中國整個智能制造產業需要共同面對的命題。

（文/王佩）