慢熱的革命：地面機器人（UGV）的戰場化路徑分析

導言：俄烏沖突的長期化與高消耗性，正在加速地面作戰樣式的演變。繼無人機大規模改變偵察與打擊方式之后，地面機器人(UGV)正逐步走上戰場前臺，成為緩解兵員短缺、降低傷亡風險、拓展戰術手段的重要技術選項。自2025年以來，UGV在俄烏戰場上的應用明顯提速，但與無人機的爆發式普及相比，UGV的發展路徑顯得更加審慎而復雜。

關鍵詞：俄烏沖突、地面機器人(UGV)、費效比、制約瓶頸、發展路徑

(一)俄烏沖突中UGV應用情況

2025年以來，地面機器人(UGV)在俄烏沖突中的應用范圍正持續擴大。此類平臺主要部署于戰場前沿，用于彈藥和其他物資的運輸，執行傷員簡易后送任務，還可開展布雷設障、戰場偵察等任務，以及搭載各類電子戰系統，當前研發工作的重心正轉向執行直接作戰任務。在后方區域，UGV可承擔后勤保障任務，開展排雷和未爆彈藥處理工作。UGV還有望充當無人機的母平臺。

烏克蘭的應用情況

2023年夏季，烏克蘭國防部明確了UGV平臺研發的三大優先方向：(1)用于在前線運輸物資、彈藥以及執行戰斗傷亡后送任務的后勤UGV;(2)搭載輕型遙控武器站的武裝UGV，該武器站配備榴彈發射器、機槍、反坦克導彈等;(3)用于偵察和監視的遙控固定式武器站及傳感器。烏克蘭已有超過50種UGV獲準在前線使用，但相關數據顯示，其中僅有20%至30%實現常態化投入使用。多數平臺被認定為技術不成熟，無法滿足軍方實戰需求。

烏克蘭已將武裝型UGV投入直接作戰任務。2025年9月，烏克蘭陸軍第三軍正式組建首支地面突擊機器人系統連隊(編號NC13)。2025年12月底至2026年1月初，烏克蘭一臺搭載了12.7mm重機槍的UGV(Zmiy Droid 12.7)，在東部前線獨自防守一個陣地長達45天。操作員在后方通過AI輔助系統監控。UGV每隔48小時由補給團隊接回進行幾小時的充電和補彈，隨后迅速返回戰位。該UGV成功壓制了俄軍多次小規模滲透襲擊，而烏軍實現零傷亡。

烏克蘭Zmiy Droid 12.7

俄羅斯的應用情況

在2022年俄烏沖突爆發之前，俄羅斯的UGV研發聚焦于中型和重型型號，用于作戰、排雷等任務。其中多款UGV已在俄軍軍事演習中完成測試。不過，鮮有俄軍在烏克蘭大規模使用大型UGV的相關報道。俄軍未將大型UGV大規模投入前線作戰任務的原因，除了技術層面的局限，還由于這類平臺造價高、數量少，且易遭FPV無人機的攻擊。

俄軍部署于烏克蘭前線的UGV，以小型、輕型、低成本的遙控系統為主，主要承擔偵察監視、火力支援、布雷排雷、后勤運輸、傷員后送等任務，也被用作攻擊平臺。

俄羅斯“信使”UGV

(二)制約UGV戰場應用的瓶頸

地面機器人(UGV)在俄烏沖突的實戰中已經被用于代替士兵執行危險任務。與無人機相比，UGV具備獨特的優勢，比如可開展長時偵察(持續時長可達數日)、搭載重型載荷，還能在無人機無法飛行的惡劣天氣條件下執行任務。UGV還可搭載先進武器站，執行無人機無法完成的其他類型作戰任務，且其光學、熱輻射及聲學信號的強度，均遠低于有人作戰裝備。因此UGV正在成為無人機的重要作戰補充。

但總的來看，UGV的戰場應用仍處于相對初級的階段，預計不會像無人機那樣，以顛覆性方式重塑作戰環境。原因在于，在短期內仍存在很多制約UGV戰場應用的瓶頸。

1、地形適應性挑戰

無人機的主要作戰環境是在三維的空中。盡管空中也存在氣流、障礙物(如山地、樹木、建筑物等)和敵方防空火力等挑戰，但與地面相比，這是一個物理上相對“干凈”的環境。無人機可以利用高度優勢，輕松規避大多數地面障礙，獲得廣闊的視野和通暢的通信鏈路。

相比之下，UGV面對的是一個極其復雜的地形環境。俄烏戰場涵蓋了開闊的平原、森林、沼澤、丘陵以及大量城市廢墟。UGV需要實時感知并處理千變萬化的地形信息，UGV的移動機構(輪式、履帶式、腿式)在面對這些復雜地形時，其通過性、穩定性和速度往往遜于人類士兵或傳統載具，更無法與無人機的越障能力相提并論。地形障礙物的實時識別與評估仍是巨大挑戰。特別是在城市作戰中，狹窄的街道、室內環境、多重樓層的垂直空間、復雜的電磁環境，對UGV的機動構成了嚴峻挑戰。

運行環境的差異除了構成技術上的瓶頸，也直接決定了兩種平臺的操控難度。遙控一架無人機在空中飛行，其路徑規劃相對簡單;而遙控一臺UGV在復雜地形中穿行，則需要操作員處理極其復雜的導航和避障問題，認知負荷極大。

2、通信與導航挑戰

對于自主能力有限的遙控無人系統而言，穩定、抗干擾的通信是其生命線。無人機在空中飛行，容易通過衛星通信、中繼無人機來擴展作戰半徑，這使得其無線電通信鏈路相對穩定(FPV無人機還可以通過光纖獲得更加安全的通信鏈路)。而UGV在地面移動，其通信信號極易被地形、建筑物等遮擋，導致信號中斷或延遲。在城市巷戰或山地作戰中，這個問題尤為突出。為了維持連接，操作員必須始終處于距離UGV相對較近且無遮擋的位置，這大大增加了操作員自身的風險，也限制了UGV的部署靈活性。通信技術研發面臨兩大核心挑戰：一是實現UGV在強電子干擾環境下的正常運行，二是解決無線電波傳播損耗導致的通信距離受限問題。

在導航方面，無人機的技術成熟度已經達到了較高的水平。大多數戰術無人機，包括廉價的FPV無人機，其核心導航依賴于成熟的GNSS系統。即使在GNSS受干擾的環境下，基于慣性導航系統的輔助也能保證其完成大部分簡單任務。與之相反，UGV的自主導航則復雜得多，它需要在動態、非結構化的戰場環境中實現環境感知與理解，以及實時路徑規劃。在GPS拒止或受干擾的電子戰環境中，精確定位和導航更是巨大挑戰。

3、費效比的差異

費效比是制約任何軍事技術大規模列裝的核心因素之一。與無人機相比，UGV在生產成本上不占優勢。烏克蘭自主生產的UGV成本相對較低，其中結構簡單、易于生產和操作的小型UGV每部需1萬美元(甚至更低)，而更先進的系統單價則高達5萬美元，部分型號價格還會超出這一范圍。雖然UGV的初衷是替代士兵執行高風險任務以減少傷亡，但在實踐中，這類平臺由于技術局限(自主性不足、易發故障、易被摧毀)，往往還需要士兵在附近進行保護、操控或回收，并未能完全將人從危險中解放出來。

UGV的大規模生產對于俄烏雙方的工業生產能力而言也是巨大的挑戰。以烏克蘭為例，2025年底，烏克蘭第三獨立突擊旅指揮官維克多?帕夫洛夫向國際媒體表示，烏克蘭到2026年需要約3萬臺UGV系統。外媒分析認為，烏克蘭的基礎設施持續遭襲，即便烏克蘭戰時軍工生產能力提升，要交付并保障3萬臺UGV系統的正常運行，也并非易事。

從需求的角度看，無人機提供了一種低成本、高回報、易于使用且能迅速解決戰場核心痛點(偵察與打擊)的方案。而UGV提供的解決方案雖然有價值，但成本更高、見效更慢、風險控制更復雜，導致其在與無人機的資源競爭中處于下風。

(三)UGV戰場應用普及的路徑

俄烏雙方都面臨兵源短缺的問題，對于UGV存在巨大的需求。預計到2026年，俄軍和烏軍投入使用的UGV平臺會達到幾萬臺，但這與剛剛過去的2025年相比，不會出現指數級的增長。這并非其軍事價值的衰退，而是一個必然的調整與鞏固階段。

俄烏雙方都在結合UGV的技術性能局限，研發其戰場有效運用的戰術戰法。例如，2026年1月7日，烏克蘭NC13機器人打擊連使用了一臺UGV摧毀了一個完整的俄羅斯軍事單位。烏克蘭方面發布的作戰視頻顯示，操作員遠離前線，隱藏在安全的地方，通過電腦屏幕和類似游戲手柄的控制器操控UGV。UGV清晰地記錄了它如何穿越崎嶇地形，躲避俄軍FPV無人機的追擊，最終將12枚TM系列反坦克地雷精準送入俄軍的掩體。這次行動的成功，關鍵是戰術上的創新。反坦克地雷通常用于對付坦克，通常埋設在道路上等待敵軍車輛經過。但烏克蘭方面通過UGV把這種防御性武器改造成了進攻性武器。

NC13機器人打擊連使用UGV摧毀一個完整的俄羅斯軍事單位

諸如此類的戰場應用將會越來越普遍。2025年是規模化應用的開端，這開啟了一場大規模的實戰檢驗，未來一段時間是基于檢驗結果進行技術迭代、戰術優化和體系融合的關鍵時期。正在部署的數萬臺UGV暴露出的技術問題(如導航可靠性、通信穩定性、能源效率等)將成為后續技術改進的核心方向。軍方和制造商將集中精力解決這些痛點，推出更可靠、更易用的改進型號。針對UGV的維護、修理和備件供應，雙方將建立起更為系統化的后勤保障鏈條，專門的UGV維護人員培訓體系也將得到完善。

俄烏沖突陷入曠日持久的消耗戰，對UGV的需求日益迫切。未來軍用UGV的增長曲線不會像無人機(UAV)那樣陡峭，但其發展態勢將更加穩健。短期來看，UGV的應用將在后勤、排雷、偵察等輔助性領域繼續深化，成為這些領域的標配。同時，遙控操作仍將是主流，但會通過通信技術的升級、增強現實(AR)技術的融合，快速提升操作體驗并保障通信可靠性。在未來幾年，隨著人工智能和傳感器技術的突破，預計具備半自主能力的UGV將開始出現。例如，能夠自主跟隨步兵班組、自主規劃簡單路徑、自主返回補給點等。這將極大解放操作員的精力，從而提升作戰效率。

真正具備高度自主性、能夠進行自主戰術決策的UGV集群，將成為地面作戰的游戲規則改變者。它們將能夠與無人機、載人平臺進行無縫協同，形成一個立體的、分布式的、高度智能化的有人-無人協同作戰體系。但這需要更完善的裝備技術體系支持，其發展成熟還需要更長的時間。(北京藍德信息科技有限公司)

參考文獻

https://english.nv.ua/nation/ukraine-forms-first-assault-company-of-ground-robots-50542048.html

https://news.china.com/socialgd/10000169/20260114/49162985.html

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https://www.sohu.com/a/975194499_121984731