2月9日,2024年度浙江省科學技術獎獲獎名單正式公布,云深處科技的項目“復雜場景四足機器人關鍵技術及產(chǎn)業(yè)化”,榮獲浙江省科學技術進步獎一等獎。獲獎項目由云深處科技牽頭,聯(lián)合浙江大學、臥龍電驅、中電科第二十一研究所、國網(wǎng)智能、浙江工業(yè)大學、國網(wǎng)浙江超高壓分公司共同申報。
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云深處科技獲獎證書
浙江省科學技術進步獎是浙江省科技領域的最高獎項,旨在表彰在技術創(chuàng)新、成果轉化與產(chǎn)業(yè)化中取得重大突破,并創(chuàng)造出顯著經(jīng)濟社會效益或生態(tài)環(huán)境效益的科技成果。
此次云深處科技牽頭申報的項目,主要針對四足機器人在廢墟泥地、黑暗密閉、長走廊多樓層以及高原高寒等復雜環(huán)境中面臨著諸多挑戰(zhàn)開展技術攻關。
在運動控制方面,突破了復雜地形下的高靈巧、高自適應運動控制技術,提升了機器人在復雜地形中的自適應能力;在環(huán)境感知與決策方面,開發(fā)了面向復雜場景的自主感知、精準理解與自主規(guī)劃技術,提升了機器人在感知受限場景的自主導航能力;在整機系統(tǒng)方面,開發(fā)了面向多場景應用的全時全效防護整機設計技術,為惡劣工況下的長期穩(wěn)定運行提供堅實保障。
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云深處四足機器人在復雜場景中的應用
與此同時,該項目在學術研究、標準引領、經(jīng)濟效益、產(chǎn)業(yè)輻射等方面均取得顯著成效。截至2024年底,項目團隊累計獲得授權發(fā)明專利82項,發(fā)表高水平論文39篇,牽頭制定國家標準1項、團體標準2項。相關成果已應用于云深處科技的四足機器人產(chǎn)品,項目團隊總體實現(xiàn)直接經(jīng)濟效益數(shù)十億元。
作為全球四足機器人行業(yè)應用領軍企業(yè),云深處科技自主研發(fā)的四足機器人產(chǎn)品已在多個行業(yè)場景實現(xiàn)規(guī)模化落地,獲得了海內(nèi)外客戶的廣泛認可。未來,公司將繼續(xù)深化在多模態(tài)環(huán)境感知、跨場景具身導航、感控融合運動控制等前沿方向的技術布局,推動具身智能機器人在更多危險、復雜場景中實現(xiàn)廣泛應用,為我國機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展貢獻創(chuàng)新力量。
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