線性驅動領軍企業，加速拓展人形機器人賽道

線性驅動器是一類可將旋轉運動轉化為直線運動的執行裝置，主要包含電動推桿、電動缸等產品形態，其核心作用是實現高精度直線位移控制，廣泛應用于工業自動化、醫療設備、人形機器人以及汽車等多個領域。

人形機器人線性執行器 來源：泰科機器人

電動推桿和電動缸主要區別 來源：華鑫證券研究

凱迪電器股份有限公司始創于 1992 年，是一家以智能科技為核心、以智能制造為基礎，專注于線性驅動系統研發、生產與應用研究的企業。公司主營線性驅動系統產品，主要包括電動推桿、手控器、電器盒及各類配套零部件。

凱迪股份構建了集模具開發、注塑成型、精密加工、智能制造、總成裝配、品質檢測于一體的全鏈條柔性化制造體系，依托大量先進生產設備與專業化生產團隊，實現核心環節全線自主可控，形成行業領先的規模化生產與快速響應能力。

全線自主產業鏈 來源：凱迪股份

凱迪股份具備線性驅動器柔性化制造體系，電機、絲杠、蝸桿、控制器等線性驅動系統核心零部件均可自制，掌握齒輪檢測、平衡測試等檢測技術。線性驅動器產品與機器人線性關節的直線驅動部分工作原理相同，均是通過絲杠將電機的旋轉運動轉化為直線運動。

Optimus 線性執行器 來源：特斯拉

公司通過研發儲備多種電機技術專利，向高端執行器核心部件延伸布局。通過永磁直流電機專利掌握了小功率高效調速能力；無刷直流電機及定轉子鐵芯結構專利，則奠定了電子換向、高功率密度與低損耗的技術基礎。同時，公司已立項開發外轉子電機與無框力矩電機等部件：其中，外轉子電機扭矩輸出直接、結構緊湊；無框力矩電機通過取消傳統外殼，實現超高功率密度、大扭矩低速輸出及扁平化集成，尤其適用于空間受限的一體化關節模組場景。

電機產品示例 來源：科爾摩根、步科電機、華鑫證券研究所

公司圍繞人形機器人業務戰略投資輝星動力并認購其 10% 的股權，切入新型減速器賽道。輝星動力主營電機電控、AI 應用軟件及齒輪減速變速箱制造，核心團隊技術底蘊深厚：創始人鄭元芳為美國雙足機器人奠基人，研制出美國首臺雙足行走機器人 CURBi，研發的新型減速器獲國際權威獎項；實控人李詩濛在其技術基礎上創新研發星輪減速器，構筑差異化技術壁壘。

星輪減速器為機器人減速器的一種，具備優異的設計靈活性與應用潛力。其尺寸最小可控制在 50 毫米以內，傳動比范圍寬達 1:10000，且多齒嚙合特性使其動作精密度接近零回差。

星輪減速器的一種實現方式與裝配示意 來源：華鑫證券研究所

結構上，星輪減速器采用類似行星齒輪系的上下布置式設計，無擺線針輪、針齒或柔性機構，上游材料與工藝要求較低，成本控制優勢明顯。性能方面，其剛性結構在壽命與剛度上可超越諧波減速器。

下游應用上，星輪減速器能同時滿足大型與小型機器人關節需求，彌補了 RV 減速器不適用于小型機器人、諧波減速器不適用于大型機器人的市場空白。星輪減速器是典型的非標方案，其最大難點在于無法借鑒已有的設計標準與思路，在并行設計中，可以通過 ACP 方法加以解決。

星輪減速器的平行設計解決方案流程 來源：《智能科學與技術學報》

來源：各企業官網

華鑫證券《線性驅動領導廠商，積極拓展人形機器人賽道》