晚點獨家丨湛逸飛將出任理想人形機器人業務負責人

湛逸飛是理想自動駕駛部門早期員工，曾負責 BEV 算法、世界模型算法架構與軟件、AI 測評與運營等工作。

文丨李安琪 趙宇

編輯丨龔方毅

我們獨家獲悉，理想汽車自動駕駛高級算法專家湛逸飛將出任人形機器人部門負責人，向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。

兩周前，理想汽車新設這一部門，并宣布原自動駕駛研發高級副總裁郎咸朋為部門負責人，當時湛逸飛也從自動駕駛部門轉入該部門。據我們了解，理想的機器人團隊已初步搭建軟硬件技術。今年 1 月新團隊組建后，郎咸朋和湛逸飛頻繁出差見人，了解機器人行業動態。

隨著最新調整，湛逸飛全面負責機器人業務的研發和產品化工作。郎咸朋將會離開。

湛逸飛于 2021 年 8 月加入理想自動駕駛團隊，先后負責 BEV（Bird's Eye View，鳥瞰視角）算法、世界模型算法架構與軟件、AI 測評與運營等關鍵技術模塊。加入理想前，他曾在百度、華為從事自動駕駛相關研發工作。

湛逸飛曾負責的 BEV 算法，是自動駕駛感知系統的核心技術之一，特斯拉率先使用后逐漸成為主流方案。它將多個攝像頭的圖像轉換為統一的鳥瞰視角，是理想智駕系統從 “拼接感知” 向 “統一感知” 演進的關鍵，也幫助理想智駕從基于高精地圖階段切換到無圖階段。世界模型則是當下自動駕駛和具身智能領域的前沿方向，通過讓 AI 理解和預測物理世界的運行規律，提升系統決策能力。

理想汽車 CEO 李想曾多次表示，具身智能是 AI 發展的重要方向，人形機器人將成為繼智能汽車之后的下一個重要產品形態。

自動駕駛和人形機器人的技術相關性較強——環境感知、路徑規劃、運動控制等核心技術經驗可復用。理想在自動駕駛上積累的算法能力、數據資產和工程化經驗，有望遷移到人形機器人領域。因此理想今年初調整組織架構：拆分自動駕駛部門并將其中一部分與智能空間部門合并為軟件本體部門；其余部分合并進基座模型部門；新設立人形機器人部門。

郎咸朋的去向暫未更新。他于 2018 年 1 月成為理想自動駕駛部門一號員工，8 年間從研發總監晉升為高級副總裁，職級達 24 級。更早之前，郎咸朋曾在百度任高級項目經理、T9 主任架構師等職務，參與百度地圖、自動駕駛等項目開發。

在理想期間，郎咸朋主導了智駕部門的多項工作。2021 年，他帶隊完成從供應商方案到自研方案的切換，用不到 90 天交付理想自研高速 NOA 項目 “衛城”。2023 年至 2024 年上半年，理想推出城市 NOA 功能，并將其從輕圖方案升級為無圖方案。

由于自研明顯晚于特斯拉，以及蔚來、小鵬等國產造車新勢力，理想的智駕體驗一度位于行業中游。追趕過程中，郎咸朋提出 “不可能用華為的方式打敗華為”，必須提前研發下一代技術。他因此促成理想智駕自研進程中的兩個重要決定：2024 年轉向 “端到端”，以及 2025 年轉向 VLA（Vision-Language-Action Model，視覺-語言-行動模型）。

2024 年 10 月，理想 “端到端 + VLM” 方案量產，智駕體驗進入行業第一梯隊。2025 年 9 月，理想全量推送 VLA 方案。2026 年 1 月，理想更新 OTA 8.2 版本，強化版 VLA 司機大模型上線，方案體驗舒適性進一步提升。

題圖來源：理想汽車