春節(jié)期間，他們?yōu)閲?guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)調(diào)試智能“大腦”

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春節(jié)期間，在浦東新區(qū)海徐路的隧道股份上海隧道城建裝備盾構(gòu)研發(fā)基地內(nèi)，兩臺(tái)高達(dá)三層樓的國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)已分別進(jìn)入拼裝、調(diào)試階段，為后續(xù)穿越復(fù)雜地層做好萬(wàn)全準(zhǔn)備。

調(diào)試智能“大腦”

超大直徑盾構(gòu)機(jī)“錫望號(hào)”已完成組裝

在基地的廠房?jī)?nèi)，粉紅色刀盤涂裝、“玉飛鳳”標(biāo)記的超大直徑盾構(gòu)機(jī)“錫望號(hào)”已完成組裝，進(jìn)入智能化調(diào)試階段。隧道股份上海隧道城建裝備董事長(zhǎng)、總經(jīng)理龔衛(wèi)告訴記者，“錫望號(hào)”最特別的地方是搭載了數(shù)智盾構(gòu)2.0技術(shù)體系，它既能“自主駕駛”，集成掘進(jìn)開(kāi)挖控制、盾構(gòu)姿態(tài)控制、同步注漿控制及盾尾油脂控制等多項(xiàng)自主控制能力；又有機(jī)器人幫手“拼裝管片”，管片拼裝機(jī)系統(tǒng)加載i—SEE智能模塊，實(shí)現(xiàn)自主辨識(shí)、抓取、拼裝，視覺(jué)識(shí)別及末端動(dòng)作控制精度均≤1毫米。

“與傳統(tǒng)的盾構(gòu)機(jī)相比，智能盾構(gòu)也有司機(jī)，但這位司機(jī)融合大數(shù)據(jù)與人工智能，可以精準(zhǔn)捕捉掘進(jìn)中地質(zhì)特性、施工參數(shù)、盾構(gòu)姿態(tài)、環(huán)境影響等數(shù)據(jù)，通過(guò)分析做出行動(dòng)命令。”龔衛(wèi)說(shuō)，數(shù)智盾構(gòu)2.0技術(shù)體系為施工提供科學(xué)智能決策，降低了傳統(tǒng)施工中人為因素波動(dòng)對(duì)質(zhì)量的影響，從而大幅提升施工質(zhì)量、保障施工安全。

今年上半年，“錫望號(hào)”將啟程沿長(zhǎng)江入太湖運(yùn)抵無(wú)錫，服役于國(guó)內(nèi)首條穿太湖超大直徑盾構(gòu)隧道工程——無(wú)錫至宜興城際軌道交通工程（S2線）穿湖盾構(gòu)施工。在盾構(gòu)機(jī)主控室，隧道股份上海隧道城建裝備設(shè)計(jì)研究院副院長(zhǎng)秦元和“00后”信息化技術(shù)員徐傲正在為“錫望號(hào)”搭載的智能化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。

秦元和徐傲正在為“錫望號(hào)”搭載的智能化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試

“從前期的設(shè)計(jì)、程序編制到調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，整個(gè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)都會(huì)持續(xù)跟蹤。我們現(xiàn)在的調(diào)試工作相當(dāng)于給盾構(gòu)進(jìn)行出廠前的質(zhì)量檢驗(yàn)，使它符合設(shè)計(jì)要求和滿足標(biāo)準(zhǔn)。”秦元告訴記者，他們要對(duì)“錫望號(hào)”自主駕駛和自動(dòng)拼裝的每個(gè)智能單元進(jìn)行測(cè)試和診定。比如，大型液壓機(jī)械手能否識(shí)別到要拼裝的預(yù)制混凝土塊在哪里，能否自己去拾取。而在完成每一個(gè)模塊的測(cè)試后，還要進(jìn)行整體系統(tǒng)的模擬仿真測(cè)試和其他設(shè)備的聯(lián)動(dòng)測(cè)試等，使之符合出廠要求。

國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)越來(lái)越“聰明”

在盾構(gòu)機(jī)“錫望號(hào)”身旁，另一臺(tái)國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)“沙灣河2號(hào)”正在進(jìn)行制造安裝，也將于今年上半年應(yīng)用于沙灣河深圳水庫(kù)截排工程。

“如今，廠內(nèi)的國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)設(shè)備越來(lái)越多，國(guó)產(chǎn)化率也在不斷提高。”與盾構(gòu)打了近20年交道的秦元告訴記者，他早期參與的新建路隧道、長(zhǎng)江路隧道項(xiàng)目，大多使用的是從歐洲、日本進(jìn)口的盾構(gòu)設(shè)備。當(dāng)時(shí)，國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)參與的項(xiàng)目并不多，尺寸也都是小盾構(gòu)。然而這幾年，在國(guó)內(nèi)的項(xiàng)目上，國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)的市場(chǎng)占有率越來(lái)越高，不少國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)還成功“出海”。

國(guó)產(chǎn)盾構(gòu)設(shè)備從第一代手掘式、第二代機(jī)械化、第三代電氣化、第四代信息化，走入如今的第五代智能化，這在龔衛(wèi)看來(lái)，傳統(tǒng)盾構(gòu)施工高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)，存在效率與安全挑戰(zhàn)，想要進(jìn)一步跟上城市發(fā)展的步伐，提升施工安全、質(zhì)量、效率，新一代地下工程的施工裝備必須具有更加核心的能力，這也是數(shù)智盾構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生的原因。未來(lái)，智能盾構(gòu)通過(guò)自我學(xué)習(xí)，還會(huì)變得越來(lái)越“聰明”。

龔衛(wèi)說(shuō)，目前，數(shù)智盾構(gòu)2.0技術(shù)體系多項(xiàng)成果，已成功應(yīng)用于新加坡跨島線、澳門輕軌、杭州文一西路以及無(wú)錫S2線等國(guó)內(nèi)外重大工程，正在全球范圍內(nèi)驗(yàn)證其卓越的適應(yīng)性，助推中國(guó)盾構(gòu)智能化標(biāo)準(zhǔn)走向世界。

原標(biāo)題：《春節(jié)期間，他們?yōu)閲?guó)產(chǎn)盾構(gòu)機(jī)調(diào)試智能“大腦”》

欄目編輯：張鈺蕓 題圖來(lái)源：裘穎瓊 攝 圖片來(lái)源：裘穎瓊 攝

來(lái)源：作者：新民晚報(bào) 裘穎瓊