人形機器人訂單排到2028年，這10家公司真要起飛了

2026年開年，人形機器人行業徹底火出圈。頭部整機廠訂單排到2027年下半年，核心供應鏈企業產能直接鎖定到2028年，從工廠車間到資本市場，全產業鏈都在滿負荷運轉。很多人覺得這是資本炒作，其實根本不是——訂單爆單、產能排滿，是制造業剛需、技術成熟、量產落地三重因素共振的必然結果，而那10家被市場追捧的公司，也不是真的“躺贏”，而是踩準了產業底層邏輯，筑起了別人搶不走的護城河。

先把最核心的道理說透：人形機器人不是實驗室里的花架子，是解決當下制造業痛點的剛需產品。現在工廠招工難、用工貴已經成了常態，年輕人不愿進廠，流水線重復勞動沒人干，企業漲工資、提福利都留不住人，勞動力缺口越拉越大。而人形機器人能24小時不間斷作業，不用休息、不用交社保，操作精度還比人工高，一臺機器人能頂2-3個工人的工作量，一年能幫企業省幾萬塊人工成本。比亞迪、富士康、吉利這些大廠，早就把人形機器人部署在產線上，做裝配、打磨、搬運、質檢，生產效率直接提升20%以上，這種真實的需求，才是訂單排到兩三年后的根本原因。

再看技術層面，過去的機器人只會按程序做單一動作，換個工序就“罷工”，現在AI具身智能大模型落地，機器人能聽懂指令、自主避障、靈活協作，甚至能看視頻自學新任務，從“僵硬機器”變成了“能干活的助手”。2025年春晚人形機器人組團亮相，更是讓行業徹底破圈，搜索量暴漲300%，訂單量同步翻倍。加上2026年被定為行業“量產元年”，特斯拉、優必選、智元等頭部整機廠大規模放量，上游核心零部件需求直接引爆，供應鏈企業想不忙都難。

說白了，能拿到長周期訂單、吃到行業紅利的公司，都精準卡位了人形機器人產業鏈的核心環節，要么掌握不可替代的技術，要么擁有獨家產能，要么深度綁定頭部客戶，三者占其一就能站穩腳跟，占全了就是行業龍頭。下面就用最實在的話，拆解這10家公司的“贏法”，沒有虛話，全是底層邏輯。

一、核心零部件龍頭：卡準機器人“關節、肌肉、心臟”，剛需不缺單

人形機器人的核心成本，70%都在零部件上，減速器、伺服電機、熱管理、磁材這些環節，技術壁壘極高，一旦通過客戶驗證，就能長期鎖定訂單，這也是最穩的賽道。

1. 綠的諧波：機器人“關節心臟”，國產替代絕對龍頭

諧波減速器是機器人的關節，沒有它，機器人的胳膊腿根本動不了，是產業鏈最剛需、技術最難的環節。綠的諧波是國內唯一打破海外壟斷的企業，全球市占率超50%，精度對標國際頂尖品牌，價格卻便宜一半。它幾乎綁定了特斯拉、優必選、宇樹科技所有頭部整機廠，2025年相關訂單突破8億元，排產到2027年三季度，新產能投產后，專門做人形機器人的減速器就能年產出30萬臺，別人想搶份額，沒個三五年研發根本做不到。

2. 匯川技術：機器人“肌肉”，工業場景適配王者

伺服電機是機器人的動力來源，相當于人的肌肉，匯川技術是國內伺服系統的老大，市占率連續多年第一。它深耕工業自動化多年，最懂工廠需求，研發的無框力矩電機、關節模組，專門解決機器人發熱、出力不足的痛點，響應速度達到毫秒級。目前已經通過特斯拉驗證，進入Optimus供應鏈，還是小鵬機器人的核心供應商，2026年潛在訂單超15億元，產能擴至100萬套，完全接住行業放量紅利。

3. 三花智控：機器人“降溫管家”，隱形剛需冠軍

機器人高負荷運轉會發熱，電機、算力模塊溫度過高就會罷工，熱管理系統是必不可少的“保命件”。三花智控把新能源汽車的熱管理技術平移到機器人領域，研發的微通道液冷系統，能把關節溫升控制在5℃內，單機配套價值2.8萬元，占特斯拉機器人成本的10%。它是特斯拉旋轉執行器核心供應商，份額超70%，2026年相關業務營收預計突破30億元，昆山、墨西哥工廠同步擴產，72小時就能響應全球交付。

4. 金力永磁：電機“心臟材料”，性能決定者

電機的動力、精度，全靠高性能釹鐵硼磁材，人形機器人對磁材的要求比汽車還高，需要耐高溫、高一致性。金力永磁是全球前三的磁材企業，高牌號產品市占率24%，是特斯拉機器人磁材的核心供應商，單臺機器人要用1-3kg磁材，是汽車用量的1.75倍。目前排產到2027年上半年，2026年總產能將達6萬噸，牢牢卡住電機材料的核心環節。

5. 五洲新春：線性執行器核心，精密絲杠隱形冠軍

行星滾柱絲杠是機器人執行器的核心零件，精度直接決定動作準度，五洲新春自研的絲杠精度達±0.02mm，成本比進口低30%。它是特斯拉Optimus線性執行器的核心供應商，2025年交付1萬套，2026年產能擴至50萬套，跟著整機廠量產節奏，訂單持續飽滿。

二、精密制造與結構件龍頭：靠產能與供應鏈，收割量產紅利

人形機器人量產，離不開精密制造、結構件和整機組裝，這些企業靠成熟的制造能力、成本控制和交付效率，成為整機廠離不開的合作伙伴，產能就是話語權。

6. 拓普集團：機器人“骨架+執行器”，特斯拉獨家伙伴

拓普集團是汽車底盤龍頭，把造車的精密制造能力直接用到機器人上，不僅做機器人骨架結構件，還自研線性執行器，是特斯拉Optimus腿部、腰部執行器的獨家供應商。自研絲杠技術超越海外品牌，成本低20%，首批訂單15億元，排期到2027年，寧波、泰國兩大基地擴產，精準匹配特斯拉全球量產節奏。

7. 勝宏科技：機器人“神經脈絡”，高精度PCB核心

PCB是機器人的電路神經，負責傳輸信號和電力，人形機器人對PCB的精度、輕薄度要求極高。勝宏科技是國內高精度PCB龍頭，專門適配機器人的超薄、高散熱板材，進入多家頭部整機廠供應鏈，訂單隨著機器人量產持續增長，產能利用率常年滿負荷。

8. 立訊精密：整機組裝巨頭，精密制造能力碾壓同行

立訊精密是消費電子代工老大，把千億級供應鏈、精密組裝、品控能力復用到機器人領域，為頭部廠商做整機組裝和靈巧手模組，線束供應占比超60%。它的成本控制、交付效率是初創企業比不了的，2026年代工訂單持續放量，成為量產階段的核心玩家。

三、整機與場景落地龍頭：手握真實需求，定義商業化標準

零部件再強，也要靠整機落地變現，這幾家企業不靠概念炒作，靠真實場景、真實訂單，走在商業化最前沿。

9. 優必選：工業落地最快，訂單實打實

優必選是國內商業化落地最早的企業，Walker系列機器人進入比亞迪、吉利、富士康產線，累計作業超5萬小時。2025年訂單近14億元，2026年沖刺萬臺級產能，聚焦汽車制造、3C電子、智慧物流，不搞花架子，只做能幫企業賺錢的機器人，訂單穩定性遠超同行。

10. 宇樹科技：運動控制頂尖，雙場景破圈

宇樹科技的悟空機器人春晚爆火，H1、H2機型運動控制技術國內頂尖，核心零部件自研率超70%。既做工業巡檢、設備運維，又做文旅展示、科研教育，春晚后訂單激增，覆蓋國內多數頭部整機廠的零部件需求，成為工業與消費雙場景的先鋒。

看透本質：“躺贏”是假，三大壁壘才是真底氣

很多人問，同樣做人形機器人，為什么只有這10家能排單到2028年？答案很簡單，它們筑起了技術、產能、客戶三大壁壘，這才是真正的“贏面”。

技術壁壘上，減速器、伺服電機、執行器這些核心環節，研發周期長、驗證難度大，頭部企業已經申請大量專利，產品性能、精度領先同行，后來者根本追不上；產能壁壘上，2026年是量產元年，誰先擴產、誰有成熟產線，誰就能接住海量訂單，等別人建好產能，紅利早就被吃完了；客戶壁壘上，人形機器人驗證周期長達6-12個月，一旦通過整機廠審核，客戶不會輕易更換供應商，形成長期穩定的合作關系，訂單一簽就是兩三年。

當然，也要理性看待行業發展：意向訂單不等于實際營收，部分企業的長周期訂單是框架協議，需要跟著量產進度逐步兌現；行業技術迭代快，固守現有技術遲早會被淘汰，持續研發、緊跟場景需求，才能長久立足。

人形機器人訂單排到2028年，不是短暫的熱潮，而是新質生產力落地的信號。從制造業補缺口，到走進商用、家用場景，這個萬億賽道才剛剛起步。這10家公司的“躺贏”，從來不是靠運氣，而是踩準了產業趨勢、掌握了核心技術、守住了交付能力。未來三年，誰能持續降本、深耕場景、穩定量產，誰就能繼續分享行業紅利，而那些只炒概念、沒有核心能力的企業，終究會被市場淘汰。

特別聲明：本文為行業客觀分析，不構成任何投資建議，市場有風險，投資需謹慎。