新春走基層｜解密春晚上的機器人“蔡明”

中經記者 顏世龍 北京報道

演員蔡明和仿生機器人“蔡明”。央視馬年春晚視頻截圖

三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機器人趣話》中，那個淳樸、熱情、奔放的機器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構建了對人形機器人的想象。

三十年后，在2026年總臺春晚的現場，當年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機器人同臺。這一次，科幻照進了現實，站在她身邊的，是松延動力研發的人形機器人：一個與她容貌神態幾乎一致的仿生人形機器人，還有可愛的“機器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

這是春晚歷史上人形機器人第一次走進語言類小品，與其他節目不同，語言類小品的創作特性決定了臺本往往會打磨到登臺前最后一刻，這種不確定性要求人形機器人必須具備快速的技術迭代能力，以及運控系統的穩定性，才能適配每一次劇本調整與節奏變化。

為了呈現出完美的節目效果，松延動力的研發團隊、產品團隊、技術支持團隊等多方聯動，耗時一個月成功攻堅了技術難點，并在此過程中展現了高效工程化與可重復部署的系統能力。

算法團隊迭代了超300版策略，訓練了21版舞蹈；為了讓仿生人形機器人擁有高度擬人表現力，團隊攻克了從硬件到結構再到算法的一系列技術難關，將機器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時為頸部新增3個自由度，大幅提升了肢體動作的幅度與靈動性。

這次春晚的登臺亮相，不僅是一次技術展示，更是松延動力對人形機器人技術的一次應用場景探索，也是國產人形機器人技術走進家庭、邁向生活的一次嘗試。人形機器人的發展，從來都不僅僅是為了追求技術的極致，更是為了讓技術貼近生活，應用于更多的場景。

三十天完成仿生人頭1:1復刻

登上春晚舞臺之前，松延動力更被大眾熟知的產品，是去年北京亦莊人形機器人半程馬拉松那個努力奔跑沖線的“小頑童N2”，但真正讓松延動力有登上春晚舞臺契機的，卻是其仿生人形機器人。

相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機器人，仿生人形機器人屬于小眾賽道，很長一段時間甚至很難講出性感的故事。盡管這樣，從創立之初，松延動力就堅定地選擇了在該賽道的投入，“從更長遠的周期去看人形機器人行業發展，仿生人形機器人一定是最關鍵的一環，相比其他形態，人對仿生人形機器人具有更強的認同感，同理感，人形機器人最后一定是強交互、強情感共鳴的，我們一定要沖在前邊把這件事做了”。松延動力仿生人形機器人業務負責人坦言。

短時間內從0—1進行開發不現實，但松延動力的優勢在于其前期的技術積累，能夠響應春晚舞臺對仿生人形機器人的幾乎所有訴求。舞臺上呈現的仿生人形機器人正是在松延動力第二代仿生人頭平臺基礎上，根據節目需求進行定制開發而成，其搭載了32個主動自由度，并在面皮材質鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機器人面部驅動算法和多模態交互大模型更讓仿生人形機器人具備近乎真人的自然感。

技術儲備是基礎，但上春晚舞臺更大的挑戰在于團隊需要根據臺本的調整，快速迭代產品呈現形式，這背后涉及算法、結構等一系列系統性工程，對團隊的考驗不僅是技術能力，更是系統性工程化能力。

“全力以赴，不留遺憾。”團隊中一名技術員工干勁十足。確定項目開始的那天下午，擺在眼前的首個難點，便是頭部比例的調整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結構件、機械件與電子件都要重新開展精細化設計與空間排布。

而另一重挑戰，則聚焦在唇形的精準還原上，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準匹配，就需要在唇部這一狹小的空間內放入足夠多的驅動電機，嘴部自由度如果配置不足，將會產生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內部如何合理排列如此多的結構件，又是一項很大的技術難題。對此松延動力憑借唇部12個自由度的配合以及自研表情驅動算法完成了高難度的動作還原。

僅僅三十天的時間，團隊就初步完成了仿生人形機器人的1:1復刻，這樣快速完成從結構到電子電路再到軟件算法的技術迭代，速度在行業內處于領先地位。后續松延動力技術團隊又按春晚節目組要求迭代了3個版本，最終得到了令所有人滿意的效果。

在一次次調試與試錯中，團隊明白了一個道理，仿生人形機器人單做到足夠像遠遠不夠，要是動不起來，或是可活動的部位太少，整體依舊會顯得僵硬。后續的調試中，團隊先加了只有一個自由度的脖子，試過發現效果還是不像；在把脖子的自由度加到3個后，那種違和感瞬間減輕了。再給它配上手臂、軀體，讓全身都能做靜態的微動，連頭部和身體的自然起伏都兼顧，賦予機器人自然的呼吸感。軀干、手臂和頭部的動作形成配合后，“恐怖谷”效應就大大降低了，有了真正的生命感。團隊才發現，要降低“恐怖谷”效應，其實是個系統化的工程。

從結構模塊化的底層構建，到電子電路高幀率、高電流的硬件驅控，再到表情驅動算法與多模態交互大模型的技術攻關，松延動力以層層遞進、軟硬深度協同的技術布局，構筑起仿生人形機器人領域的核心技術壁壘，更同步具備了小批量交付的實際能力。

“春晚不僅是對技術的考驗，也是對心智以及團隊凝聚力的考驗，整個過程中有的方案或許不被使用，或許遭到質疑，但如何保持穩定的心態往前沖，這也是我們最大的收獲和感悟之一。”松延動力仿生人形機器人業務負責人直言。

超300個算法策略，21版舞蹈

除了仿生人形機器人，此次登上春晚的，還有松延動力的多產品矩陣，大眾熟知的“小頑童N2”、新一代雙足人形機器人“E1”以及在大眾期待下首次公開亮相的消費級人形機器人“小布米”。

“將各種不同的產品送入語言類節目，配合演員完成舞臺調度，對機器人運控能力提出了更高的要求。”松延動力算法負責人指出。

不同于在相對空曠的表演場地進行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進春晚舞臺彩排時，團隊發現留給4臺機器人活動的范圍大概只有12平方米，這就意味著機器人需要在小空間內完成空翻、側手翻等動作。

“語言類節目的走位調度極為嚴格，機器人每完成一次動作都要十分精準地落在固定的點位上，不能有一點震動導致機器位移，否則會影響演員的走位，這對機器人自身運動控制的精度要求非常高。”松延動力算法負責人指出。

為了達到“春晚級”的運控精度，團隊優化了原本的空翻策略。首先是在運動控制算法上，提出了300個以上的策略，來不斷優化機器人動作控制的精度。隨后在結構設計上團隊也進行了調整，因為機器人的受力多在腳踝和大腿，團隊將機器人的重心上移，形成了類似“球形”的，中心重，四肢輕的結構，最終讓機器人實現了輕盈的高難度動作。

一次成功算不上成功，一百次空翻一百次平穩落地才算得上成功。

2025年12月21日晚，松延動力團隊在央視彩排現場結束了數小時的走位演練，大家也真切意識到，想要呈現出完美的舞臺效果，就必須在真實場景里反復打磨訓練。團隊當場購置了舞臺相關道具，1:1復刻出春晚舞臺，這里也成為團隊后續訓練的核心陣地。

那天恰好是冬至，訓練場搭好后團隊成員一起吃了頓熱乎餃子，暖意與干勁也隨至升騰，“一定要讓我們的機器人，穩穩登上央視春晚的舞臺”。

再后來，演員團隊共計3次來到該訓練場與機器人訓練、磨合。

除了熟知的N2與E1，春晚首次亮相的消費級人形機器人“小布米”經歷了更多的訓練。

作為節目中年齡最小的“機器人孫子”，“小布米”先后學會了民族舞、機械舞、街舞等21種舞蹈。“平均每一到兩天就要訓練出一種新的舞蹈。”團隊中的一名算法技術員工說。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團隊在運控算法上反復迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機器人在達到一定速度后再自然抬起雙臂，這個看似簡單的“起跑再抬臂”動作，實際上凝聚了項目組在結構和算法上一系列工程的訓練。

過程中，團隊還特意邀請了不同年齡段的兒童進行動作捕捉，再把捕捉到的動作重定向到小布米上完成強化學習訓練。同時在結構和算法的層面，團隊對其腳部的動作做了嚴格設計，保證腳部電機的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，最終讓這個小小的機器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時的跺腳，都足夠活潑靈動。

“小布米的設計的目標，就是具備‘兒童感’。”松延動力表示。反復迭代、數次優化，登陸春晚舞臺是其技術實力的體現，更重要的是，松延動力希望機器人真正能成為家庭的教育伙伴、親子伙伴。

讓消費級人形機器人走進家庭，走進生活

春晚的舞臺上的家庭場景，松延動力的機器人各施所長，E1伸著脖子探頭互動，N2利落完成空翻與側手翻，“小布米””則全程耍著小調皮。它們此刻或許還成不了操持家務的保姆，卻已能提供家人般的陪伴，為生活帶來情緒價值。

“這個小品，既展現了當下人形機器人走進家庭的現實可能，也暢想了未來人形機器人的發展方向，這一點本身就有著極為重要的意義。”松延動力負責人認為。人形機器人的發展，從來都不僅僅是為了追求技術的極致，更是為了讓技術貼近生活，走進更多的場景。

根據摩根士丹利最新報告，今年中國人形機器人銷量將同比增長133%，達到28000臺，較此前的預測14000臺高出一倍。生產成本的下降將逐漸使擁有機器人變得更加容易，作為全球人形機器人供應鏈核心所在地，中國今年機器人生產原材料成本預計下降16%。

而松延動力，正是行業內首個推出萬元級人形機器人產品的公司。

舞臺上年齡最小的“機器人孫子”“小布米”是松延動力去年10月推出的面向準消費級市場的人形機器人產品，其身高僅94厘米、體重約為17公斤，具備能跑能跳的出色運動性能，完美闡釋了“高性能”與“消費級”的平衡。

這個面向家庭、教育場景打造的“小布米”，不僅僅能參演春晚小品，還能夠滿足親子家庭的教育陪伴需求。在松延動力看來，消費級人形機器人固然要有先進的技術，但這并不是打造產品的核心目的。真正解決用戶的需求，讓技術落地，服務于生活，這才是機器人的價值所在。

在打造“小布米”的過程中，團隊圍繞“兒童感”和“實用性”這兩個核心指標，充分考慮了家庭、教育場景的需求，在結構上采用了貼近兒童的身高體重設計，同時，預留了可搭載教育軟件的接口。

這讓“小布米”能在學校的課堂上、家庭的客廳里，真正成為教育陪伴的好幫手，也將讓機器人這一前沿科技，有了進入更多場景的機會。

以前的高端機器人，只有高端科研機構和一些地區的頂尖學校有資源購買，而“小布米”的普惠價格，讓高端科技教育也可以進入縣鎮鄉村等地區，打開更多消費入口的同時，進一步推動技術平權。

目前，松延動力已經為“小布米”交付做好了準備，未來還會通過產業鏈協同、產品優化和商業渠道搭建，讓“小布米”走進更多的學校和家庭。

春晚攻堅，讓團隊收獲的不僅是技術的提升，更是對“科技有溫度”的深刻理解。在小品舞臺的展示，更是團隊對“人機和諧共生”終極形態的一次想象。

未來，松延動力會懷著對推動機器人未來的初心，在仿生人形機器人技術和消費級人形機器人的賽道上穩步前行，讓前沿科技化為在地的產品，讓人形機器人真正走進更多的場景。

（編輯：盧志坤 審核：童海華 校對：翟軍）