自變量再獲數億元新融資：今年已宣布融資具身智能公司中估值最高

亦為同時被美團、阿里、字節跳動這三家互聯網大廠投資的具身智能企業。

據IPO早知道消息，自變量機器人日前再獲數億元新融資，由上汽金控、中金上汽基金等頭部產業資本領投，美團龍珠、紅杉中國、北京信息產業發展投資基金、國開金融、啟賦資本、渶策資本、廣發信德等眾多老股東悉數加碼追投。

值得注意的是，這也是繼今年1月官宣由字節跳動、紅杉中國等機構參與的十億元融資后，自變量機器人一個月內完成的又一輪大額融資。

在新一輪融資完成后，自變量也成為2026年已宣布融資的具身智能公司中估值最高的企業。此外，自變量還是國內唯一同時被美團、阿里、字節跳動這三家互聯網大廠投資的具身智能企業。

成立于2023年12月的自變量聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人，是國內最早采用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一。

其中，自變量自研的WALL-A模型，核心架構首創VLA與世界模型深度融合的系統范式——作為原生的多模態輸入輸出架構，WALL-A率先實現了具身多模態思維鏈。WALL-A利用世界模型機制進行時空狀態預測，協同視覺因果推理理解環境反饋，并通過可學習記憶機制從數據中內化物理常識。這一融合機制，顯著提升了機器人執行非結構化環境中移動操作任務的零樣本泛化能力。

同時，作為國內最早規模化擴展真機數據采集的公司，自變量自研了主從遙操、外骨骼、無本體等多種數采設備，實現了各種數采設備上的數據驗證和模型突破；并搭建了模型驅動的數據管線，通過數據生成、數據過濾、數據增強、數據標注等環節持續產生規模化的高質量數據，堅持硬件-數據-模型的閉環迭代。

另外需要注意的是，自變量基礎模型的進化還解鎖了高自由度靈巧手的潛力，機器人自主掌握了手內重定向等類人技能——從使用工具，到發牌這類對指尖力控要求極高的精細動作，成功攻克了具身智能精細操作的最后一厘米。

在不斷突破技術邊界、專注探索前沿的同時，2025年9月，自變量還開源了其自研端到端具身基礎模型WALL-OSS，推動具身智能技術的開放普及。

當然，自變量始終堅持軟硬件全棧自研。從模型算法、數據驅動的需求出發，深度定義了機器人的硬件架構，設計發布了“量子一號”、“量子二號”兩款高性能的機器人本體，同步實現了機械臂、關節模組、動力驅動器、主控制器等核心零部件的全面自研與算法深度適配，促成了整機成本的大幅下降，為具身智能機器人的規模化量產與商業化落地奠定堅實的基礎。

目前，自變量已逐步進入工業制造、物流、養老等多個高價值領域，跨行業的應用證明自變量的機器人正以高泛化、低成本部署的能力，精準對接真實的市場商業需求。

隨著上汽等產業資本的加入，各方將深化協同，共同推動具身智能在汽車等場景的部署，持續拓展具身智能基礎模型在復雜環境下的自主適應與操作能力。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin