山東
晉國鞌之戰大敗齊國，國威重振，中原諸侯再度歸心。
楚莊王去世之后，楚國雖稍有衰落，卻依舊不肯放棄中原，新任國君楚共王依舊堅持北上，頻頻拉攏鄭國、陳國，逼其背晉從楚。鄭國夾在兩強之間，再次左右搖擺，時而歸晉，時而附楚，把兩國都徹底激怒。
晉厲公即位之后，決意徹底解決鄭國問題，親率大軍南下，會同齊、魯、衛諸國聯軍，直逼鄭國。鄭成公不敢抵抗，立刻向楚國求救。楚共王見晉國傾國而來，也親統楚國三軍，聯合蠻夷各部，星夜兼程北上救鄭。
晉、楚兩大強國，時隔多年，再度主力相向，兩軍在鄢陵相遇，各自扎營，列開陣勢。一時間，鄢陵兩岸，戰車千乘，兵甲無數，旌旗連天，鼓聲動地。
決戰之日，天色未明，楚軍便搶先發起進攻。楚共王親自坐鎮中軍，指揮楚、鄭聯軍猛攻晉軍營壘，企圖趁晉軍立足未穩，一鼓破敵。晉厲公鎮定自若，與眾將商議對策。晉軍將領郤至觀察楚軍陣勢后，進言道：“楚軍雖勇，卻有三弊：主帥不和、士卒疲憊、蠻夷兵卒紀律不整。我軍只要三軍齊出，死戰力戰，必能大破楚軍！”晉軍依計而行，全軍出營，列陣迎戰。晉軍將士憋悶多年，一心要雪前恥，人人奮勇，個個爭先。
混戰之中，晉將呂锜遠遠望見楚共王的王旗，彎弓搭箭，一箭射去，正中楚共王左眼。楚共王慘叫一聲，鮮血直流，劇痛難忍，卻依舊強忍傷痛，指揮作戰。楚王受傷，楚軍軍心大亂。晉軍趁勢猛攻，楚軍全線崩潰，兵卒四散奔逃，死傷遍地，輜重糧草盡被晉軍繳獲。楚共王帶傷撤退，連夜拔營逃走。鄢陵一戰，以晉國大勝、楚國慘敗而告終。
鄢陵大勝的消息傳遍天下，諸侯震動。鄭國、陳國、許國等小國不敢再反復，紛紛遣使入晉，謝罪請盟，尊晉厲公為盟主。齊國、魯國、衛國等大國，也親自前來朝賀，承認晉國霸主之位。
晉國自邲之戰戰敗后，歷經景公、厲公兩代，終于在鄢陵一戰，徹底重振霸業，再度成為當之無愧的中原霸主。
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