面向L4終局，小鵬有了銀子彈

第二代VLA來了

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

小鵬汽車的L4，來了。

在小鵬第二代VLA體驗(yàn)日發(fā)布會(huì)上，何小鵬正式宣布，歷經(jīng)近4個(gè)月的迭代，第二代VLA將于本月起正式迎來全量推送。

用何小鵬的話說，小鵬第二代VLA是面向完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本，它將以小鵬從未有過的速度快速迭代。他還預(yù)測(cè)，完全自動(dòng)駕駛將在未來1-3年內(nèi)完全到來，自動(dòng)駕駛將成真正成為人們的日常出行習(xí)慣。

而且，搭載第二代VLA的Robotaxi已開始路測(cè)，今年內(nèi)將試運(yùn)營(yíng)，并計(jì)劃在2027年開啟全球交付。

此外，2026款小鵬X9也迎來“煥新”上市，30.98萬元起，還帶來了2026款小鵬X9增程版的全新版本，1602 Ultra SE，價(jià)格為32.18萬元。剛上市的2026款小鵬X9也成為首批搭載第二代VLA的車型之一。

01

第二代VLA，叩開L4大門

作為第一批實(shí)現(xiàn)高速NOA，第一個(gè)實(shí)現(xiàn)城市NOA，再到中國(guó)第一個(gè)落地端到端模型，第一家實(shí)現(xiàn)車位到車位的車企。發(fā)布會(huì)一開場(chǎng)，何小鵬就定下了一個(gè)基調(diào)——端到端小模型已經(jīng)觸及能力天花板，智駕研發(fā)迎來分水嶺時(shí)刻。

也就是如何從L2跨越到L4？是基于L2能力持續(xù)“小修小補(bǔ)”，在有限邊界內(nèi)迭代體，還是推倒重來，以L4為目標(biāo)從底層重構(gòu)技術(shù)范式？

小鵬汽車的答案在去年11月就已經(jīng)交出來——第二代VLA，也是小鵬面向完全自動(dòng)駕駛的第一個(gè)版本。

小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明也在發(fā)布會(huì)上表示，“小鵬第二代VLA，是小鵬與行業(yè)拉開代際差距的時(shí)刻，可能是目前中國(guó)最領(lǐng)先的智駕系統(tǒng)”。

在正式聊起二代VLA前，首先需要知道為什么被稱為第二代VLA？

以前車企聊 VLA，繞不開的是 “視覺（V） - 語(yǔ)言（L） - 動(dòng)作（A）” 這三步，和現(xiàn)在VLA相比，二代VLA核心的進(jìn)化，在于VLA中的「language語(yǔ)言」環(huán)節(jié)被直接拿掉。

何小鵬認(rèn)為，VLA 路線本身，依然脫胎自人類對(duì)「模型可解釋性」的需求，也就有了從 Vision 視覺到 Language 語(yǔ)言，再?gòu)恼Z(yǔ)言到動(dòng)作的兩層轉(zhuǎn)譯。

但兩次轉(zhuǎn)譯，意味著車子從看到世界的那一刻，再到作出反應(yīng)的那一下之間存在延時(shí)，兩層轉(zhuǎn)譯就極易成為瓶頸，并帶來很高信息損耗，這就導(dǎo)致無法在“很大規(guī)模參數(shù)量”上實(shí)現(xiàn)“很大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量。

去掉“語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)后，從而能夠?qū)崿F(xiàn)從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，系統(tǒng)的“思考”更接近人類，決策模擬人類司機(jī)“本能反應(yīng)”，更自然、更絲滑，

當(dāng)然去掉“語(yǔ)言”環(huán)節(jié)的背后，是小鵬投入了3萬卡算力，燒了20多億訓(xùn)練費(fèi)用，動(dòng)用了接近1億個(gè)視頻片段，小鵬第二代VLA車端模型推理Token消耗量約等于全國(guó)數(shù)字AIToken日調(diào)用量的80倍。

目前，小鵬第二代VLA累計(jì)使用50PB訓(xùn)練數(shù)據(jù)，每秒處理約53億字節(jié)視覺信息，每版模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到4萬億Tokens。

這才迎來了智能駕駛應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景能力的質(zhì)變，何小鵬曾坦言：“你們不知道每個(gè)月訓(xùn)一次要多少錢，每次看到賬單恨不得拍桌子……你也不確定它會(huì)不會(huì)成功。”

結(jié)果就是，第二代VLA模型運(yùn)行速度提升了12倍，雖然在名義算力上，一顆圖靈芯片能頂3顆Orin-X，但放在有效算力上，一顆圖靈約等于10顆Orin-X芯片。

去年11月，小鵬正式發(fā)布第二代VLA，如今已經(jīng)更新了486版模型，平均一天就能更新4版，接下來在3月下旬，第二代VLA將會(huì)全量推送，年內(nèi)實(shí)現(xiàn) VLA+VLM 駕艙合流，完成 Max 車型技術(shù)蒸餾

而且，第二代的VLA模型并非汽車專屬，而是個(gè)能通用的 “物理世界大模型”，放在人形機(jī)器人、飛行汽車亦能驅(qū)動(dòng)，何小鵬表示，搭載小鵬第二代VLA的Robotaxi已開啟公開道路測(cè)試。

正如何小鵬所言，“也許在今年，我們就可以在中國(guó)看到非常有廣度的L4到來。而第二代VLA，正是那把叩開L4大門的鑰匙”。

不僅如此，大眾將成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶，已然處于箭在弦上的時(shí)刻。

02

能力涌現(xiàn)

何小鵬用了三個(gè)維度來闡述第二代VLA的能力水平，分別是安心絲滑，全場(chǎng)景能力，以及高效率通行。

首先如何能做到安心絲滑，眾所周知，能通過≠能安心通過，在以往的輔助駕駛中，雖然某些場(chǎng)景也能通過，但會(huì)感受到“不安心”。

但在二代VLA的加持下，應(yīng)對(duì)路上突發(fā)場(chǎng)景時(shí)，重剎減少99%，急加速減少99%，頓挫次數(shù)減少89%，路面障礙物識(shí)別能力提升124%，側(cè)后車輛識(shí)別能力提升118%，夜間決策準(zhǔn)確度提升96%，避讓舒適性提升95%等。

比如，識(shí)別繞行路上各種異形車輛，快速避讓路上車輛突然開門，還能繞行事故現(xiàn)場(chǎng)，雨夜也能識(shí)別路上的黑衣人，夜間還能禮讓小動(dòng)物，甚至在漫游模式下也能實(shí)現(xiàn)避讓。

甚至小鵬汽車為了直觀感受智駕舒適度還單獨(dú)推出了個(gè)軟件“灑了么”，可以模擬一杯咖啡根據(jù)顛簸幅度在開車途中會(huì)不會(huì)撒出來，撒多少，從而生成智駕舒適度評(píng)分。

其次就是全場(chǎng)景能力，按照何小鵬的說法，以前在體驗(yàn)智駕時(shí)都會(huì)問“這段路能開嗎”，現(xiàn)在要做到讓大家問“這路居然也能開”，而且是所有的任意道路都能開，甚至是非鋪裝路面的鄉(xiāng)間小路。

在發(fā)布會(huì)展示的視頻中，一條鄉(xiāng)間小路，還是黑夜、泥路、沒有路燈，路面坑洼連人眼都難以辨認(rèn)，但可以看到，遇到坑洼，第二代VLA做到了提前減速、打燈繞行，全程沒接管。

而且根據(jù)其他真實(shí)道路視頻的展示，在二代VLA的加持下，還可以做到夜間窄路繞錐桶，在對(duì)向車電瓶車交織的情況下做到靈活穿梭，甚至還可以學(xué)習(xí)前車路徑快速脫困，此外還可以平穩(wěn)得穿行環(huán)境復(fù)雜的夜市。

不過，何小鵬還是“謙虛”地表示，第二代 VLA 的全場(chǎng)景能力還在進(jìn)化中，目前還沒將所有場(chǎng)景涵蓋，不過其也打了保票，規(guī)劃用幾次迭代來實(shí)現(xiàn)所有路都可以開得好的能力，時(shí)間定在年內(nèi)。

最后是超高的通行效率，以往的L2級(jí)輔助駕駛，為了減少接管次數(shù)，嚴(yán)重犧牲通行效率，博弈能力差，只會(huì)等待和讓行，決策能力弱，遇到難路就退出，還無法選擇最優(yōu)通行路線等，但在第二代VLA的加持下，通行效率比肩老司機(jī)人駕。

如果用數(shù)據(jù)量化，綜合行車效率提升23%；城區(qū)通行效率提升21%；小路通行效率提升76%；園區(qū)道路通行效率提升97%；人車混行道路通行效率提升69%；早晚高峰通行效率提升28%。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)還展示了一張廣州城區(qū)通行實(shí)測(cè)用時(shí)的榜單，可以看到，在導(dǎo)航預(yù)估用時(shí)為44分鐘的情況下，第二代VLA用時(shí)為43分鐘，而L2輔助駕駛用時(shí)則為48分鐘，甚至用時(shí)還遠(yuǎn)低于運(yùn)營(yíng)中的L4 Robotaxi。

此外，在去年第二代VLA正式發(fā)布時(shí)，何小鵬用了“涌現(xiàn)”一詞來形容其能力，即從來沒經(jīng)過訓(xùn)練，基于“類人思考”下的能力出現(xiàn)，比如，主動(dòng)避讓救護(hù)車。

何小鵬表示，這是在完全偶然的情況下發(fā)現(xiàn)的案例，在一條小路上，當(dāng)時(shí)車輛主動(dòng)靠邊停了下來，但還在納悶為什么會(huì)主動(dòng)停靠時(shí)，這才發(fā)現(xiàn)后面有救護(hù)車快速接近，沒想到第二代VLA做到了主動(dòng)避讓，待救護(hù)車駛過后，又繼續(xù)起步。

還有遇到查酒駕，會(huì)識(shí)別交警手勢(shì)，然后做到主動(dòng)停車， 甚至在駕駛員吹完氣后，交警同志催促駛離時(shí)，它竟然“聽懂”就走了...

而基于這些能力的展現(xiàn)，何小鵬在發(fā)布會(huì)上，頗為自豪的表示，“小鵬第二代VLA 開啟自動(dòng)駕駛 DeepSeek 時(shí)刻“。

接下來，第二代VLA不僅三月份下旬開始全量推送，還即將開啟全球路測(cè)，不需要重寫規(guī)則適應(yīng)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，不需要大量采集當(dāng)?shù)財(cái)?shù)據(jù)訓(xùn)練，不依賴所有高精地圖，目標(biāo)是2027年開啟全球交付。

而首批搭載第二代VLA的車型，也在最后揭曉。

2026款小鵬X9正式上市，30.98萬元起，title仍然是“全球續(xù)航最長(zhǎng)5C純電大七座”，相比現(xiàn)款的小鵬X9，電池容量增大到了110度，CLTC純電續(xù)航最高達(dá)到了750km，綜合電耗低至15.9kwh/100km，同時(shí)全系標(biāo)配800V+5C超充，10%-80%補(bǔ)能僅需11.7m分鐘。

另外，為面向L4時(shí)刻，也全系標(biāo)配上了3顆圖靈 AI 芯片，最高有效算力達(dá)2250TOPS，搭載第二代VLA物理世界大模型。

不難預(yù)見，隨著第二代VLA的快速迭代，2026年，會(huì)是小鵬汽車的里程碑之年。