前大疆工程師創業，宇樹天使投資人出手，仿生柔性機器人公司完成新融資｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獨家獲悉，深圳擎羽科技有限公司（以下簡稱“擎羽科技”）近日完成數千萬元天使輪融資。本輪領投方為德迅投資，作為宇樹科技的天使投資人，這也是其繼極殼科技、首形科技、若創科技后，在硬件領域出手布局的又一項目。老股東奇績創壇本輪持續加注。融資資金將用于技術研發投入、產品迭代及多場景商業化探索。

擎羽科技成立于2025年3月，專注仿生柔性機器人研發，其采用自適應柔驅技術，可以實現接近人類手臂的靈活性與安全性，解決傳統機器人剛性限制問題。創始人兼CEO彭銳為香港大學機器人學博士，獲25-26屆港府青年科學家獎項，曾任大疆嵌入式工程師，具備近十年機器人工程研發和學術經驗。

2026年春晚的“機器人大戰”后，具身智能熱潮持續升溫，對于人形機器人走進家庭，人們有了具象化的畫面。

但當它試圖落向實際場景時，不少根本性問題仍未得到解決：如果機器人近距離伴隨人類工作時，它是否安全？夠輕嗎？鋼鐵關節能完成毫秒級響應運動，可若是人機交互過程中若發生意外傷害，責任又該由誰來負責？

輕量化和安全性是機器人進入家庭的底線，這是行業的普遍共識。擎羽科技CEO彭銳告訴硬氪，當前主流剛性機器人雖然在精度和穩定性上表現優異，但其物理本質決定了它們難以真正與人無感共存；而通過柔性智能，把不確定的環境交互變成確定的安全體驗，構建出“腦—身—環境”執行閉環，才能在家庭場景把理解變成可控的動作。

擎羽科技選擇了一條不同的路：以柔性驅動器為核心的仿生柔性機器人，模擬生物肌腱，即人體肌肉與肌腱的聯動發力邏輯，讓機器人的“身體”變得柔軟、輕盈、可塑，同時保留強大的負載效率和準確控制。

在擎羽科技數十平方米的辦公室里，光是團隊已經量產出的數十臺原型機，就占據了大半空間。產品的運動結構能夠自由、靈活地彎曲與纏繞，并在接觸過程中輸出自適應的力反饋；這一切的背后，是他們自研的驅動器與定制化的“肌腱”系統在支撐。

擎羽科技仿生機器人產品概念圖（圖源/企業）

傳統機器人多使用電機加連桿的剛性結構，每個關節自帶驅動器，容易導致重量集中在關節處，越做越笨重。對比之下，擎羽科技采取的柔驅方案，是將驅動器集成在遠端，通過“肌腱”將力傳到運動關節，極大地降低了結構重量和慣量，可以實現極高的負載自重比。

測試數據顯示，其單個柔性機器人產品的極限負載自重比達到5:1，單個關節最大可承重35公斤，彎曲壽命超過1000萬次。

這種驅動方式帶來的不僅是輕量化。由于柔性關節本身沒有剛性限制，機器人可以實現空間內8個自由度的全向運動，周身任意位置都能成為操作點。“剛性機器人只能依賴末端執行任務，而我們的機器人不僅可以末端點對點操作，本體也可以纏繞、卷曲不規則物體。”彭銳告訴硬氪，這種能力令其產品在復雜場景中具有天然的自適應優勢。

同時，柔順結構也在物理層面上保障了人機交互的安全性，即便與人發生意外碰撞，柔性關節能吸收沖擊、順應變形，避免如剛性關節那樣產生強力的撞擊傷害。

在算法層，擎羽科技將自研的非線性運控算法、分布式傳感器、仿真平臺與硬件深度耦合，構建了一套完整的柔性“身體+小腦”系統。

傳感器布滿的每個關節，同時能實時采集高度非線性的運動數據，并在仿真平臺上合成規模化訓練數據。擎羽基于多模態訓練策略，即使在少量真實樣本的情況下，也能達到95%以上的操作成功率，大幅降低對大規模標注數據的依賴，末端精度可控制在毫米級別，可完成抓取、放置等日常任務。“真正實現柔性智能在硬件平臺上的部署，指哪到哪。”彭銳說。

在產品的形態設計上，考慮到不同類型用戶的多場景適配需求，其核心模組的柔性驅動器可以進行樂高式拼接，通過增減關節數量改變長度，通過更換外殼改變產品外觀。這種模塊化設計能快速響應各類定制需求，不管長度是10厘米或2米、還是金屬質感或仿真皮膚，均可在短期內實現交付。

彭銳判斷，人腦的高階決策能力短期內無法被AI替代，但人體生理能力已達上限，仿生柔性機器人將成為人類意志延伸的最佳載體。擎羽科技專注于解決機器如何在真實世界中，長期、安全、連續地與人和復雜環境發生接觸的問題，使機器不依賴精確建模即可穩定工作，讓機器被允許安全進入人類的生活空間。

“我們不是在造一種特定形態的機器人，而是去探索一種全新的物理驅動方式、一種人機共生的基礎單元。”彭銳說。

或許正是這種對“人機共生”本質的重構和想象，擎羽科技走向了一條非主流的柔性路徑。在具身智能產業落地的進程中，誰能率先解決安全、輕量、低成本的交互難題，誰就可能打開那扇通往家庭的大門。