一家想讓外骨骼成為「人體器官」的公司，再獲億元級融資

3月5日，外骨骼機器人公司程天科技宣布又拿到一筆億元級B+輪融資。這是一年間的第二筆錢，由農銀資本領投，匯川產投、杭州資本跟投。

過去一年，在具身智能熱潮帶動下，C端市場對外骨骼機器人有了更強的期待和熱情。外骨骼可穿戴產品也走出醫院和康復機構，零星出現在景點、田徑場、以及家庭場景中。

四年前，程天科技創始人、CEO王天曾告訴36氪，他認為外骨骼機器人未來會成為獨立產業，能對標手機。手機像人的一個器官，解決了“千里眼、順風耳”的需求。而外骨骼也會成為人的器官，解決人行動能力受限、衰退等問題。

讀高中時，王天就把“做機器人”當作未來方向，并以此規劃了本碩博求學路。在人工智能專業還歸屬于自動化大類之下的年代，他先后讀了機電、智能系統專業，以理解機器人的本體和大腦。

他渴望做出像“毒液”那樣能穿在身上的外骨骼產品，也確信C端才是最大應用場景。但此前，外骨骼供應鏈、AI人機交互、市場認知等都很不成熟，所以程天選擇了“曲線創業”：

先做B端醫院康復場景，積累數據、迭代產品，并以RAAS（康復即服務）模式掙錢造血；再伺機進入廣闊的“人體增強”C端市場。

2025年時機成熟，程天科技推出了C端消費級外骨骼產品系列，有源產品被網友稱為“爬樓機”，一時風靡社交媒體。王天預估，2026年程天的消費級外骨骼產品出貨量可能達6-10萬臺。

當前用戶對外骨骼產品的反饋如何？AI和具身智能產業正如何加速外骨骼產業前行？未來場景、產品定義的趨勢又會怎樣？

在醫療場景，他們也在開發無創腦機接口、植入式神經接口，以與外骨骼機器人系統融合，提高腦卒中、脊髓損傷人群的康復效果。同步做消費級外骨骼、更嚴肅的植入腦機，是否會給團隊帶來壓力？

就上述問題，我們與王天聊了聊，以下是對話內容（經編輯）：

消費級外骨骼要有取舍，不做“性能怪獸”

36氪：程天科技開發外骨骼機器人多年，此前更側重醫院端的患者康復場景，2025年開始發力面向常人的外骨骼產品，C端產品的人群定位、用戶反饋怎么樣？

王天：去年初，我們正式起步做C端。第一款上線的是無源外骨骼產品，主要針對行走功能障礙、核心肌力不足人群，市場需求很旺，首批千臺量級產品幾天就銷售一空。

部分用戶覺得產品很好，解決了日常行走的多種問題，比如身體穩定性、異常步態等；也有用戶反饋在登山場景效果不佳。無源外骨骼產品的生物力學機理，是重新均衡行走時向前的有用功、落地緩沖的副功，實現“穩定”輔助，確實不適配高負載的登山。

針對大眾徒步、爬山等需求，我們隨后推出了有源產品線，像髖關節、膝關節的有源助力外骨骼，來解決運動時力量不足、防護關節疼痛、降低疲勞感等。這類產品現在景區應用得也比較多。

外骨骼未來的應用場景會非常多，絕不是一家企業、幾款產品能覆蓋完的。為了推動行業發展，去年下半年我們在Kickstarter上發布了“模塊化外骨骼機器人”眾籌項目，號召全球創客、極客一起，打造適配不同場景的外骨骼產品。

36氪：有源外骨骼主要靠設備提供助力，從而節省人的力量消耗？

王天：不單純是能量守恒，更像一套“汽車混動系統”。人在徒步、爬山時，活動量遠超日常水平。一旦肌肉感到疲勞，就會快速消耗糖原，人會產生“力竭感”，不僅走不動，還容易受傷。

有源外骨骼通過主動發力，能降低肌肉疲勞，延緩肌肉力的衰減，這也給身體的代謝系統爭取了時間。它讓肝糖原和脂肪有足夠的時間轉化成能量，拉長了糖原的消耗周期。一旦脂肪開始平穩供能，人的整體耐力會大幅拉升，能大幅降低運動損傷的概率。

36氪：去年C端產品銷量怎么樣，2026年預期能到什么水平？

王天：去年訂單情況其實很不錯，主要受制于產能。我們的工廠去年12月底才建好，本季度就能投產。2026年，預估銷量能達到6—10萬臺，消費級業務的優勢就是起量快。

我個人認為，消費級外骨骼行業才剛剛起步。

36氪：四年前你曾提到外骨骼機器人的很多元件、模組都要自研，標準件并不好用。最近一兩年供應鏈有發生怎樣的改變？

王天：此前開發消費級外骨骼產品，供應鏈是最大障礙；那時市場體量小，供應鏈企業不愿參與，核心元件的規模化量產、成本控制都難以實現，不具備做消費級產品的條件。這兩年具身機器人賽道熱起來后，大量供應鏈企業參與進來，既往難題迎刃而解。

不過，外骨骼是新品類，質量標準、人機標準、生產工藝都在摸索階段中，不像筆記本電腦、手機有成熟的OEM工廠。再加上產品迭代很快的需求，代工模式很難適配。所以，自建工廠，是目前應對這一局面的最佳方式。

36氪：決定消費級外骨骼產品銷量的主要指標有哪些？比如重量、續航、智能度、穩定性？

王天：這些是穿戴類消費電子產品的共性問題，就像用戶希望手機屏幕大、重量輕、續航久一樣，我們也希望產品越輕越好。但C端外骨骼產品的核心指標，很大程度上依賴于供應鏈，在行業技術路線沒有顛覆性改變的情況下，各家產品的重量差異并不大，無非是百克級的差別。

解決這個問題，除了不斷優化核心元件、驅動方式、控制方案等，關鍵還是精準的用戶畫像和產品定義，比如針對老人的產品，不需要超強的助力功能，就可以在這方面做取舍，實現重量的優化。

36氪：現在的C端產品大約多重？

王天：2公斤多。其實關鍵還是看用戶需求是否真實，如果是剛需用戶，產品功效遠大于佩戴重量的“成本”，那重量也不是大問題。

36氪：你覺得未來外骨骼的場景和產品定義趨勢是怎樣？產品會泛化、一兩款產品包打天下；還是要針對不同用戶群推出更細分的產品？

王天：要細分。不同用戶群體，對外骨骼的訴求完全不同。像老人主要是肌力補償，需要小步幅的助力，對跑的需求不大。

對于年輕人而言，用外骨骼是為了“酷”，彰顯個性、獲得不曾擁有的運動能力，比如穿上后登山、跑百米，能不能有國家級運動員的水平。如果把外骨骼作為通勤工具，那用戶訴求就又不一樣。

而且，環境不同，所需要的產品性能也不同。比如在稻城高海拔的坡路上行走，需要髖關節助力的外骨骼；上樓、爬泰山等需要連續登臺階的場景，對膝關節壓力很大，需要膝關節助力。

有人會問，不能做一個全身型的外骨骼嗎？消費級產品必須要有取舍。把用不上的冗余功能加進去，帶來的后果就是設備重量增加、續航減少、成本上升，很不劃算。

所以，程天消費級產品的邏輯是做精，把一個人群最內核的需求做好，而不是面面俱到的“性能怪獸”。

但toB的產品不一樣，醫院和康復機構要服務的患者極其個性化，以中樞神經病變人群為例，每個人的高矮胖瘦、年齡、病情深度都不一樣，但它不可能像“十八般兵器庫”一樣，買一排設備。所以，院端外骨骼設備得適配多人群的需求，智能切換。

36氪：外骨骼很難像手機一樣，做到高度通用？

王天：底層技術棧是通用的，但場景、產品定義必須精準。

新品類導入市場，無非就是抓住兩類人群。第一是剛需用戶，現在購買、高頻使用外骨骼的還是老人，60 歲以上、本身體力不足、肌肉或關節疼痛等問題的人群。穿上外骨骼后，能夠減少行動不適感，拓展活動范圍，重新獲得自由行走的能力，他們和家人就愿意為此付費。

第二類是早期接納者，喜歡科技產品、愿意嘗鮮。先由這部分人導入產品，隨著使用人群增多，市場飛輪轉起來后，就會有更多普通用戶加入。

單是老齡化帶來的市場，就已十分巨大。針對助老場景，不能純用消費電子的邏輯，專業的服務能力也很必要。就像“賣耳機，還是賣助聽器”，邏輯完全不同。

36氪：所以你們選擇的是“賣助聽器”邏輯？

王天：對。外骨骼企業的核心競爭力最終就看三點：持續迭代、量產交付、專業服務。在養老這一剛需場景下，專業化服務是一個必要能力。

圖源：程天科技

AI，讓外骨骼更懂人體

36氪：如何看待AI在外骨骼機器人方面的應用?

王天：人工智能在外骨骼上的應用，主要是兩個方面：

第一是人機交互，這也是各家企業的差異化所在。要做好人機交互，必須有完善的步態統計學分布數據集。因為每個人的步態都不同，甚至步態可以用于身份識別，只用一組參數、一個算法，很難泛化到所有用戶身上。所以需要搭建步態底層數據庫，通過AI實現產品的自動檢測識別、個性化適配，而不是依賴人工操作。

第二是開發工具。外骨骼開發的難點，在于其作業環境是 “人”，要感知人的肌力、姿態等生理數據，幫助人做康復，或提升人的運動能力。但人體是數據缺失、難以建模的空間，比如肌肉收縮和膨脹，會導致發力狀態下的強度、硬度不同，機器人和人的交互是一個時變、難以建模的非線性系統。

所以我們結合臨床數據，以及生物力學、肌骨動力學的理論，構建了仿真系統，實現產品的個性化開發和適配，這也是人工智能的重要應用。

現在C端外骨骼產品比較聚焦在單一助力功能，更多是 “目標跟蹤”，未來會引入更多傳感器，實現環境感知，讓場景和步態深度融合。比如在沙地、雪地、碎石路等不同路面，或是機場等不同人群密度的場景，行走狀態都會受影響，而環境感知能實現“助力預判”，就像把低速無人駕駛技術用在外骨骼上。

更深層面，程天同步開發的植入電極和神經接口，也是通過AI實現人的意圖檢測。

36氪：各家在AI算法方面的能力差異會很顯著么？

王天：個人認為，外骨骼消費級產品的算法差異不會很大，B端產品則會形成較大差異。

C端產品的核心不是把技術做復雜，而是精準定義場景，打造完整的產品體系。這也是我之前強調產品迭代能力、量產能力、服務能力，而非技術的原因。坦白說，做C端產品，技術太超前，供應鏈跟不上，也很難降本提效。

而且，算法的核心還是數據。當算法復雜度上升后，數據差異，會形成企業本質的能力差別。

隨著驅動技術路線的升級，未來外骨骼的形態會更加多樣，能實現多關節設計且不增加重量。關節增多后，人的運動可能性會更豐富。

在不接入神經接口的情況下，如果髖、膝、踝、上肢都有關節助力，那么如何通過外周感知判斷人的動作意圖，會成為各家企業的核心差異點。而這一切的前提，還是數據積累。

36氪：2022年訪談時，你曾提及做過10萬人次的臨床應用，也得以積累大量數據。如今數據采集方面有哪些不同？

王天：我們一直在合規的體系下，持續做數據采集。現在能收集到更完整的閉環數據，從腳底的壓力、力線，到關節角度、身體姿態、重心位置，都有比較完整的記錄。這些數據能幫助我們針對不同的差異性步態，做更精準的產品適配和優化。

36氪：你們也在做腦機接口相關的研發，主要是什么方向？

王天：因為我們的愿景一直都是“讓外骨骼成為人類新器官”。器官必然要和人深度融合，神經接口正是融合的關鍵之一。

我們的無創腦機接口器械正在申請創新醫療注冊證，主要與康復外骨骼機器人系統融合，提高腦卒中患者的術后康復效率。

開發植入式神經接口，也是基于此前在院端康復線的實踐。針對肌力難以恢復的脊髓損傷患者，通過在脊柱斷面植入電極，配合外骨骼進行相應動作訓練，刺激、激活外周神經和肌肉。現在是和宣武醫院、華山醫院合作進行臨床研發。

36氪：從院端康復外骨骼業務，同時往C端消費級產品、植入式腦機/神經接口拓展，會給團隊帶來比較大的壓力嗎？

王天：程天科技定位是外骨骼機器人技術公司，所以研發都是圍繞外骨骼底層技術棧展開的，主要是四塊。

人機交互：不管是植入式神經接口、無創腦機，還是肌電、多模態感知（運動傳感器 + 視覺傳感器），都屬于人機交互技術。

核心元件：像自研的關節模組、麥克納姆輪模組。現在供應鏈成熟了，我們更多是結合功率譜和應用場景，向供應鏈提需求、定指標。

人體工程學：外骨骼是要和人緊密結合的產品，核心是讓機器和人舒適、有效、安全地貼合融合。

具身機器人：這部分得益于具身智能產業的發展，開源算法、新開發工具等都能快速補齊我們的能力。

所以我們其實不是刻意區分ToB、ToC，也不是盲目跟風腦機接口，而是先打磨好技術棧，再將技術和不同場景結合，配合量產和交付能力，實現商業化落地。

團隊核心成員多是科研工作者出身，做（腦機）這類研究并不覺得痛苦或割裂，反而能補齊外骨骼底層技術棧。

程天不會像純腦機接口公司那樣，把腦機的全技術棧做全。如果未來腦機接口成為 C 端生意，那供應鏈也將成熟，核心元器件的采購不會是大問題。我們更關注腦機與自身外骨骼產品如何結合，才能形成系統優勢。