極佳視界獲10億Pre-B輪融資，世界模型賦能通用機器人

目標物理世界的“OpenAI”。

距上一輪融資發布僅兩個多月，具身智能公司「極佳視界」近日再獲新一輪重磅投資。

據悉，本輪為近10億元Pre-B輪融資。本輪投資方包括中芯聚源、上海半導體產投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等芯片和汽車產業資本，中金資本、蘇創投、華強資本、長江資本、光谷產投、錫山國投、金雨茂物、新鼎資本、領陽投資、財鑫資本、張科垚坤、誠筑投資等國資平臺和財務投資機構。

其中，中金資本、華強資本、財鑫資本、張科垚坤等機構作為老股東持續超額加注。

產投、財投、國資，不同類型知名投資人紛紛出手極佳視界的原因，正是對公司所堅持的「世界模型」方向的認可。

作為國內頭部的「具身基模和通用機器人」公司，極佳視界推出「具身基模-世界模型-原生本體-泛化場景」四位一體戰略。

GigaBrain系列具身基模是極佳視界技術與產品的核心基礎。公司的開源模型GigaBrain-0.1，還在全球目前規模最大的真機評測比賽RoboChallenge，超越Pi0.5等眾多模型，獲得第一名。

同時，極佳視界也是國內最早布局世界模型的公司，發布GigaWorld-policy，并在全球首次實現「動作-世界模型 WA」在實時性、訓練效率、成功率等方面的全面突破。

與以往聚焦技術突破不同，2026年極佳視界的核心關鍵詞是“泛化場景落地”。從本體量產交付到簽約客戶訂單，極佳視界的技術及產品正在為物理世界帶來真實改變。

「具身基模」領先，「世界模型」突破效率瓶頸

現階段，語言模型正在重塑整個數字世界，但全球GDP中仍有約50%發生在物理世界——這片空間仍在等待AI的變革。

從融資進展來看，極佳視界實現“物理AGI”的潛力正獲得投資人的認可。而達成愿景的基礎，是極佳視界持續迭代的具身基礎模型能力。

基模GigaBrain系列作為極佳視界研發的具身機器人大腦，提供端到端的決策控制。通過VLA模型架構，該系列支持圖像、深度、文本、本體狀態的輸入，輸出結構化的任務規劃和運動規劃。

目前，極佳視界已發布GigaBrain-0技術報告，開源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基礎模型，實現了全球領先的長程復雜任務真機效果。其中，開源模型GigaBrain-0.1在具身真機Benchmark「RoboChallenge」中獲得冠軍位置。

盡管過去一年中，VLA成為具身智能領域主流范式，但其局限性正在顯現。

“我們必須認識到，目前VLA主導的具身基模存在兩大關鍵問題：一是模型架構效率太低，二是真實數采效率太低。”極佳視界創始人兼CEO黃冠表示。

而世界模型，正是極佳視界為這兩大難題找到的突破口。

作為國內第一家布局世界模型的公司，極佳視界在「數據引擎」和「模型架構」兩個層面均取得領先成果。

數據引擎方面，極佳視界持續引領具身和駕駛世界模型模擬器的技術突破與產業落地。

具身方向，GigaWorld-0全球首次讓具身世界模型在高水平具身基模上發揮核心價值；GigaWorld-0.5作為GigaWorld-Policy的基礎模型，帶來了效率與效果的雙重提升。

駕駛方向，DriveDreamer、DriveDreamer4D等系列工作是全球范圍內最早將世界模型應用于物理世界的開創性研究之一，已開始大規模產業落地。

模型架構方面，GigaBrain-0.5M*是全球首個基于世界模型的強化學習實現自我進化的具身基模。

而就在本輪融資宣布的同時，極佳視界迎來了技術上的里程碑式突破——GigaWorld-Policy正式亮相。

△GigaWorld-Policy，圖片：文章截圖

這是一套讓機器人“大腦”更聰明、反應更快的核心技術。

傳統方法中，機器人需要先預測未來畫面再決定如何行動，過程緩慢且計算負擔重。GigaWorld-Policy改變了這一邏輯：它在訓練階段學習“動作會導致什么畫面”，但在實際工作時直接輸出動作，跳過畫面預測環節，從而讓機器人的思考速度提升了10倍，同時任務成功率提高了約30%。

更重要的是，這套方案大幅降低了對真實數據的需求。它先通過海量互聯網視頻學習物理世界的基本規律，再結合少量機器人操作數據快速適配具體任務，整體訓練效率提升了10倍。

這意味著機器人能以更低的成本、更快的速度學會新技能，為大規模商業化落地掃清了關鍵障礙。

目前，在抓取、裝配、整理等典型任務測試中，GigaWorld-Policy的平均成功率已達85%，遠超主流模型，且能同時保證高成功率和實時響應。它讓世界模型從實驗室走向真實場景成為可能，為機器人進入工廠、倉庫、家庭提供了實際可用的“大腦”。

△GigaWorld-Policy在抓取、裝配、整理等典型任務測試中，平均成功率已達85%，超過主流模型，圖片：企業提供

從模型到機器人，具身智能開始進入真實場景

無論是超強的基模能力，還是世界模型的提效水平，具身智能的技術表現最終需要通過真實場景驗證。

技術突破的終極目標，是走向真實場景。過去一年，極佳視界開始將這些模型能力注入機器人本體——因為再聰明的“大腦”，也需要一雙能干活的手。

2025年11月，極佳視界發布全棧自研物理AGI原生本體Maker H01，展示著公司“軟硬一體”全棧能力。更重要的是，Maker H01不僅是執行終端，更是模型進化的“數據入口”——每臺機器人在真實場景中的每一次操作，都在產生寶貴的真機數據，反哺GigaBrain基模迭代，形成“越用越聰明”的正向循環。

2026年1月31日，Maker H01正式開啟首批交付，標志著極佳視界從模型公司向“模型+硬件”雙輪驅動跨越。公司預計全年將發布多款適配不同場景的原生本體，沖刺千臺交付量。這支曾累計主導數千臺人形機器人量產的團隊，正在將模型優勢轉化為可規模化交付的產品。

MakerH01面向工業與服務場景設計，采用雙臂結構與移動底盤組合，可執行抓取、搬運等基礎操作任務。同時，該機器人也承擔數據采集與模型訓練任務，為具身模型的持續迭代提供真實操作數據。

△Maker H01機器人工作效果圖，圖片：企業提供

截至目前，極佳視界已經簽約多家客戶，合作對象包括國內外車企、機器人公司以及工業制造和服務領域企業。應用場景覆蓋汽車制造、3C電子、倉儲物流、商業服務以及家庭終端等多個方向。

在工業領域，機器人主要用于搬運、裝配和數據采集等任務。在服務領域，公司也在探索新的應用場景，例如智慧導覽和互動展示等。這些場景對機器人交互能力提出了新的要求，也為具身智能技術提供了更多實際應用的機會。

同時，極佳視界也正在推進具身智能數據體系建設。公司與湖北人形機器人創新中心合作建設虛實結合的數據工廠，通過真實場景數據、仿真環境與機器人操作數據的結合，為具身基礎模型提供持續訓練數據。

在極佳視界看來，具身智能的發展離不開“場景—數據—模型”的循環機制：真實場景產生操作數據，數據反哺模型訓練，而模型能力再進入新的應用場景。

因此，機器人本體不再僅是一種產品形態，也是模型持續進化的重要數據來源。隨著上述循環不斷強化，機器人在真實環境中的能力也會持續提升，逐漸接近“物理AGI”。

從實驗室到產業一線，沖刺物理AGI

極佳視界的種種研發成果，依托于其核心團隊——清華大學自動化系智能視覺實驗室。

公司創始人兼CEO黃冠為清華大學自動化系創新領軍工程博士，曾擔任地平線視覺感知技術負責人，并在微軟亞洲研究院、三星中國研究院等機構工作。

黃冠博士完整經歷過去十年物理AI的技術和產業發展歷程，多次帶領團隊獲得全球權威AI比賽世界冠軍，發布多個全球知名AI成果。在物理AI方向，黃冠兼具豐富的技術創新、產業落地和連續創業經驗。

極佳視界核心團隊是國內最早開展物理世界端到端模型研發的團隊之一，已持續引領物體識別、人臉識別、BEV、OCC、端到端、世界模型等物理AI算法的技術突破和產業落地。

在世界級的物理AI基礎模型方向，團隊成員包括前互聯網大廠副總裁架構專家、引用近2萬次的世界前2%科學家、博士超10篇頂會一作的世界模型科學家、超過10年物理AI全棧量產經驗的產業專家、華為天才少年獲得者以及萬卡集群線性加速的算法與基礎設施專家等。

人形本體研發方向，極佳視界匯集了國內 TOP 級出貨量機器人企業的研發負責人，累計主導了數千臺人形機器人產品的研發和交付。團隊深諳機器人本體設計、性能優化、量產全流程，為物理 AGI 的實體化落地筑牢核心根基。

實驗室之外，極佳視界同時擁有豐富落地經驗。公司成員包括來自地平線、阿里云、博世、百度等科技公司的產業專家，在物理AI方向擁有超過20年累計超30億規模的落地經驗。

不僅極佳視界內部，投資方的護航，不僅為公司帶來資金，也會提供產業生態資源。

其中，華為哈勃、中芯聚源、北汽產投、PKSHA等全球頂尖產業資本，為公司戰略布局和產業拓展提供了重要的價值；中金資本、達晨財智、華控基金、奇績創壇等眾多財務機構的認可，體現了極佳視界的領先性和行業地位；蘇創投、廣州產投、長江資本、珠海科技產業集團等眾多國資平臺的支持，提供了長期資本和生態的支持。

極佳視界也向《智能涌現》分享融資規劃：本輪資金將用于持續引領具身基模和世界模型的進化，同時推進原生本體的適配和泛化場景的落地。

未來，公司將全力沖刺具身基模的GPT-3時刻，引領物理世界AGI的爆發。