家用具身企業諾因智能KNOWIN獲天使+輪融資，投后估值超20億元｜融資速遞

鈦媒體消息，消費級家庭具身智能（家用人形）機器人研發商諾因（KNOWIN）宣布完成天使 + 輪融資，投后估值超 20 億元人民幣。本輪融資由鐘鼎資本領投，L2F 光源創業者基金及源碼律動等老股東持續加注，光源資本擔任獨家財務顧問。融資將主要用于，加大全球頂尖人才引育力度，深化全棧技術體系研發，以及加快核心產品的迭代打磨與量產進程，推動消費級家庭具身智能產品從關鍵技術突破走向規模化落地。

近年來，隨著人口老齡化趨勢加劇與城鎮雙職工家庭比例持續高企，家庭內部勞動力供給日益短缺，家務勞動的隱性成本不斷攀升，市場對高效、自動化的家庭服務解決方案需求愈發迫切。與此同時，AI 大模型與算力技術的革命性進展，重構了機器人的認知與執行邏輯，為家庭服務提供了全新的技術范式。市場需求的剛性釋放與前沿技術的迭代賦能形成共振，推動家用具身智能規模化落地從愿景走向現實。

相較于工業場景，家庭環境更非結構化、長尾更顯著，任務形態高度多樣且頻繁變化，To C 家庭機器人需要在多任務泛化、自主決策與安全交互上達到更高水平，同時還必須在成本與售價上落到消費者可接受的區間。用戶真正期待的也不只是 “半自動輔助”，而是在高頻家務任務上實現可閉環的自主完成 —— 例如地面清潔、餐后整理、衛浴清潔等典型流程的端到端執行。在這一方向上，家用機器人需要在明確邊界的家庭空間內實現 “感知 — 決策 — 執行 — 反饋” 的流程閉環，并具備自主待命、任務切換與異常處理 / 接管的能力。

諾因于 2025 年 7 月創立，主要面向消費級家庭場景，聚焦現代家庭在陪伴互動、娛樂與高頻家務協作等多元需求，打造具備物理實體、能夠在真實環境中形成 “感知 — 生成 — 執行 — 演進” 閉環并持續交互的具身智能系統。

值得一提的是，諾因近半年內連續完成三輪融資，累計融資金額達數億元人民幣，已成為家庭具身領域的領先企業。

諾因創始人李銀川曾在國內頭部科技公司研究院擔任 AIGA（AI Generated Action/Agent）方向負責人，長期聚焦生成式決策等基礎研究與工程化落地，在具身智能、大模型、自動駕駛等方向具備扎實積累與實踐經驗（30 歲時就累計發表高水平論文約 80 篇，含合作成果；以第一發明人身份擁有 / 申請專利 30 余項，含已授權及在審）。他一直堅持 “創新 + 落地” 并重的理念，學生時期即重視工程能力與動手實踐，曾在 “北京電子設計大賽” 800 + 參賽隊伍中以滿分成績獲得第一名。

團隊方面，諾因匯聚了兼具學術深度與產業經驗的核心成員，主要來自大型科技公司大模型算法團隊與消費電子領域的資深工程、產品團隊，具備從模型到系統、從軟硬件協同到產品化交付的全棧自研與垂直整合能力。團隊整體年輕化，成員平均年齡接近 “00 后”，具備極強快速學習與高效協同能力。截至 2026 年 2 月，公司團隊規模近百人，博士及以上人才占比超過三分之二，并有 20+ 位成員具備大廠技術負責人經歷（含技術總監及以上），形成 “年輕精銳 + 專業硬核”、“學術前沿 + 產業實戰” 的雙輪驅動人才結構。

面向家庭場景的復雜性與長尾分布，當前主流技術路線仍在持續演進。在數據層面，訓練數據往往依賴實驗室示教、有限真實軌跡與公開視頻等來源，對未知環境與任務組合的泛化能力存在較大提升空間。在目標與表征層面，傳統 VLA 通常圍繞視覺 — 語言 — 動作對齊與行為復現進行優化，對動作背后的語義結構與可組合的技能空間建模有待深化。結果是模型更像在 “匹配 / 復用” 既有動作片段，而不是面向目標與約束條件去生成可行的新策略，從而難以應對真實家庭中高度長尾、持續變化的任務需求。

針對這一挑戰，諾因提出從 VLA 邁向 AIGA 的技術路線：從 “模仿已有” 轉向 “生成所需”。通過對更完整的動作空間與技能結構進行建模，并結合大規模合成數據訓練，機器人可以在實時環境狀態與長程任務目標的約束下，自主生成更適配當前情境的動作序列與執行策略，在更少依賴真實示教數據的條件下，逐步形成可遷移、可組合的新技能，從而顯著提升家庭場景下的適應性與實用性。

基于對具身智能技術終局的深刻洞察，諾因圍繞家庭場景 “長尾環境 + 成本約束 + 交付閉環” 的核心難點，從工程化、技術與數據體系三條主線構建長期壁壘，形成差異化競爭優勢。

首先是全棧自研與工程化降本能力。通過軟硬件協同設計與持續工程優化，在保證性能與可靠性的前提下推進規模化降本，為消費級產品的市場普及掃清關鍵價格障礙。

其次是面向家庭場景的可泛化的具身大模型。針對家庭任務多步驟、強組合、強長尾的特點，諾因突破傳統模仿學習框架，通過創新的模型架構與訓練方式，強調對任務結構、技能組合與執行閉環的建模，實現對復雜、多步驟家庭任務的深度理解與強泛化執行，使機器人能夠在多樣化、動態變化的家居環境中保持更穩定的理解、規劃與執行能力，并兼顧安全交互與可控性。

最后是合成數據驅動、產品閉環飛輪。諾因以自研合成數據為核心，構建面向具身操控的訓練體系：通過可規模化的任務生成、動作 / 軌跡生成與篩選機制，持續產出覆蓋長尾場景的高質量訓練數據，用于訓練具備更強泛化能力的具身大模型。相較于高度依賴示教與真實采集的路徑，公司更側重 “可控、可擴展、可迭代” 的合成數據管線，并將產品與真機運行中的反饋、失敗樣例與關鍵場景抽象回流到數據生成與評測體系中，形成 “產品反饋 → 合成增強 → 訓練迭代 → 體驗改進” 的閉環飛輪。依托高質量合成數據管線，持續驅動模型能力提升，形成難以復制的自我進化體系，筑牢長期技術壁壘。該路線工程門檻較高，諾因已跑通關鍵環節，并在具身操控與任務泛化上形成可持續的增益與驗證體系。

據悉，諾因的核心模型能力已在多個開源測評集上完成對標評估，并在家庭相關任務的主要指標上取得顯著領先優勢；公司首款家用等身機器人原型機也已完成多項家庭高頻任務鏈路的功能驗證，覆蓋清潔、整理、收納等典型流程的關鍵環節，產品迭代與量產籌備正有序推進。

未來，公司將持續深耕家庭場景，致力于將具備“全鏈路接管”能力的智能機器人帶入日常家庭生活，推動具身智能從“前沿科技探索”邁向“家庭必備單品”，開啟人機共融、智能自主的家庭生活新范式。

光源資本創始人、CEO，L2F 光源創業者基金創始合伙人鄭烜樂表示：“ L2F 光源創業者基金非常榮幸在諾因創立的 Day1 便果斷投資，并在其不到半年完成的連續三輪融資中始終堅定加注。我們深刻認同并看好創始人李銀川在具身智能與 AIGA 領域的深厚前沿積淀，以及來自全球頭部科技硬件公司核心成員所展現出的頂尖工程化與全棧垂直整合能力。當前，AI 正在掙脫純粹效率工具的桎梏，演變為價值創造的核心驅動力，而復雜的家庭場景正是這場智能革命極具價值的核心引力場。諾因將前瞻的生成式決策模型與頗具商業化成本優勢的物理實體相融合，致力于打造人機共融的全新家庭基礎設施。在這一 AI 所構建的全要素聯動時代，L2F 光源創業者基金將繼續作為最堅定的陪伴者與連接者，推動人工智能與產業發展的同頻共振，助力諾因引領消費級具身智能的規模化落地。”

源碼律動管理合伙人黃云剛表示：“我們持續看好機器人賽道的長期價值，隨著模型能力的不斷演進，越來越多的應用場景將被激活，家庭場景正是其中極具想象空間的一環。回過頭來看，諾因在 2025 年年中便堅定切入這一方向，在當時無疑是一個非常‘非共識’的選擇。而要支撐這樣一個前瞻性的判斷最終還是要回歸到團隊本身。諾因擁有一支技術積淀深厚的隊伍，各技術棧配置完整，既有拼勁也敢于探索，更重要的是，他們不僅懂算法、懂軟件，在硬件產品落地和場景理解上也積累了扎實的經驗，這些能力疊加，才是新一代智能產品能夠成型的真正根基。經過這半年的打磨與探索，團隊在各個方向上都取得了扎實的進展，一些技術突破甚至超出了我們最初的預期，階段性成果的背后，是團隊極強的執行力和對目標的專注。可以說，我們對諾因團隊充滿信心，也對他們將智能產品帶入千家萬戶的愿景，滿懷期待。”

光源資本合伙人李昊表示：“公司在短短半年時間內，已構建起極高的人才密度，為技術突破與產品落地奠定了堅實的團隊根基。公司開創性地采用合成數據飛輪技術路線，通過自研基座模型實現算法驅動的持續能力進化，成功開創了不依賴于海量真實數據即可實現模型持續迭代的技術路徑，走出了獨具技術壁壘的發展之路。憑借軟硬協同的極速迭代能力，諾因正持續突破、著力攻克具身智能在復雜家居場景下的泛化應用與成本控制雙重難題。我們堅信，諾因將憑借自身的技術優勢和產品理解，成為推動家庭服務機器人從功能機時代邁入智能體紀元的引領者，領航萬億級市場的全新未來。” （作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）