國內首個“人形機器人與具身智能標準體系”正式發布

近日，人形機器人與具身智能標準化技術委員會在北京舉行年會，會議期間發布《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》，這是中國首個人形機器人與具身智能標準體系。

標委會副主任委員、宇樹科技創始人王興興在年會現場發言時，播放了機器人在工廠裝配零部件的演示視頻。他表示，過去幾年，該公司一直在推動機器人真正在工廠落地，“我們希望讓人形機器人能干長任務鏈條的活兒”。他進一步強調，“要讓機器人真正干活兒，肯定離不開整個行業的標準。”

來源：宇樹科技

據悉，此次發布的標準體系共包含基礎共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機與系統、應用、安全倫理6個部分。

基礎共性標準是通用性、指導性的標準和規范，為技術演進和發展提供合規保障；

類腦與智算標準覆蓋具身智能“大小腦”與智能計算等關鍵標準，規范數據全生命周期、模型訓推部署全鏈路技術；

肢體與部組件標準包含類人軀干、臂與腿足、靈巧手，以及執行、感知、通信單元模組等關鍵標準，為人形機器人與具身智能模塊化發展提供規范指導；

整機與系統標準是具身智能整機、系統軟件及軟硬件協同等關鍵標準，為實現人形機器人與具身智能的軟硬件集成融合提供規范依據；

應用標準規范人形機器人與具身智能體在不同應用場景的開發、運行和維護等；

安全倫理標準貫穿于人形機器人與具身智能產業全生命周期，為技術演進和發展提供安全與合規保障。

智元機器人聯合創始人、標委會副主任委員彭志輝舉例說，他曾分析過大量工業作業場景，發現接近80%人類做得很好、傳統自動化做得不太好的工序，都和觸覺強相關。“瓶頸在于觸覺傳感器的技術路徑還沒有標準化。”

來源：智元機器人

標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長梁靚梁靚表示，標準體系在人形機器人產業落地應用中主要發揮四項作用：

一是降低產業鏈協同成本，統一核心零部件接口、性能及測試規范，打破廠商兼容壁壘，提升供應鏈效率，夯實規模化生產基礎；

二是規范場景化落地要求，制定專屬應用標準，明確各場景功能、適配及安全規范，推動產品從技術試點向商業場景滲透；

三是筑牢安全底線，構建覆蓋物理本體、網絡數據、智能行為、倫理治理的全生命周期安全倫理體系，打消應用端合規顧慮；

四是完善產業生態，建立急用標準快速通道和動態更新機制，通過開源開放規范生態建設，加速形成行業共識，推動產業規模化商業化發展。

標委會年會上，專家們重點強調了人形機器人“一致性”問題，認為這是其走向實際應用的關鍵障礙。“機器人鏈條非常長，從供應鏈到零部件、整機、操作系統、算法，每個環節都可能出現一些小的變量，可能就會影響一致性問題。”星動紀元創始人陳建宇舉例說，“有一批機器人造出來后，其中幾臺走路走得不太好，查了半天才發現是在電機組裝過程中，工人膠水打得不太好。”他還提到另一個現階段較難避免和解決的問題，“有的產品短時間沒什么問題，但用久了可能會碰到完全沒預料到的問題。”對此，他建議，一是快速迭代，二是形成經驗的“錯題本”，不斷積累和改進。

量產難題也成為與會專家討論的焦點。眾擎機器人創始人趙同陽表示，相較于發展百年的汽車行業，人形機器人行業尚遠未達到量產階段，汽車零部件供應商成熟且數量眾多，而人形機器人行業發展較晚，供應商數量有限；同時，其技術迭代迅速，一款產品的競爭力通常只有一到兩年，導致企業及供應鏈難以實現大規模生產。

國家地方共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍認為，2026年或成為人形機器人量產元年。他表示，目前產業仍處于早期階段，許多人形機器人剛走出實驗室，從樣品到產品、商品還有很長的路要走。

在標準體系框架下，標委會將聯合政府機構、行業企業、科研院所、高校，共同推進行業標準研制，以標準為引領，推進產業高質量發展。

參考來源:

環球時報《加速技術迭代筑牢安全底線中國首個“人形機器人標準體系”出爐》