他，28歲，清華輟學3年，從生活費2000元到身價數億

文 | 節(jié)點財經 ，作者 / 希丁森

2023年深秋，北京順義郊區(qū)一棟別墅，燈光徹夜不熄。這棟租來的別墅內部沒什么裝修，而是堆滿了電路板和零件，幾個年輕人紅著眼睛熬夜裝配，累了就席地而睡。

這是松延動力的起點，一個被資本視為“三無”的團隊——無豪華背景、無大廠履歷、無大額融資的“草臺班子”。在人形機器人這個燒錢如流水的賽道，這個團隊毫不起眼，甚至有些寒酸了。

彼時，松延動力創(chuàng)始人姜哲源剛剛25歲，這也是他人生中最叛逆的一個決定：從清華大學博士輟學創(chuàng)業(yè)，放棄頂尖學歷和學術坦途，全力投入九死一生的創(chuàng)業(yè)戰(zhàn)場。

姜哲源學習優(yōu)秀，從小到大都被譽為“別人家的孩子”，創(chuàng)業(yè)后卻屢屢不被看好。初期尋找融資時，即便將公司估值降到5000萬元，依然沒有投資人愿意出手，最終他靠著東拼西湊的100萬元才得以開啟創(chuàng)業(yè)。

任誰也沒想到，不到兩年，松延動力就爆火出圈——在2025年北京人形機器人半程馬拉松賽道上，身高1.2米的N2機器人斬獲亞軍；2026年央視春晚，松延動力旗下5個人形機器人在小品《奶奶的最愛》中表演變魔術、跑動、講笑話、后空翻，壓軸登場的仿生機器人“蔡明”更是震驚全場。

春晚“秀肌肉”不到半個月，松延動力宣布完成B輪融資，累計融資規(guī)模近10億元。至此，公司累計完成9輪融資，融資金額超20億元，估值是三年前的幾十倍。這家從別墅里走出來的公司，從最初的無人問津，到快速完成多輪融資、估值攀升，成為消費級人形機器人領域最具爆發(fā)力的黑馬。

不過，在經歷過估值飆升與資本的熱潮后，連賈躍亭這種長期依賴融資輸血的玩家都匆匆下場，人形機器人賽道是否已充滿泡沫？此外，行業(yè)同質化內卷嚴重、量產能力薄弱，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎都坦言退出了松延動力，這家公司還會走多遠？

迅速起家

在混沌學園的一次演講中，姜哲源回顧自己創(chuàng)業(yè)初心時坦陳：“我不是天才，也沒有光環(huán)，我只是認定，人形機器人的時代窗口正在打開，再不入場就再也沒有機會了。”

2023年9月，姜哲源創(chuàng)立松延動力時，資本對于人形機器人賽道有著高度統(tǒng)一的審美：偏愛海歸博士、名校教授、知名大廠高管領銜的團隊，看重的是光鮮履歷與成熟資源。

姜哲源的團隊相比顯得格外“樸素”：他本人是清華肄業(yè)博士，自稱只能算本科學歷；合伙人張世璞擁有倫敦大學學院計算機系碩士學位，曾擔任元璟資本高級投資副總裁，負責公司融資商業(yè)化；只有兩個工程師，一個負責算法軟件，一個負責機械結構。而同期，宇樹科技在2023年的B2輪融資中獲得近10億元，估值高達60億元。姜哲源也自嘲自己的團隊和同行比起來太“草臺班子”了。

起初，姜哲源帶著商業(yè)計劃書走訪了20幾家投資機構，基本都被禮貌婉拒了。沒有投資人愿意相信，這么粗糙的團隊能啃下人形機器人這塊硬骨頭？

松延動力陷入了一個死循環(huán)：團隊成員要么已經輟學、要么已經從原單位離職，沒有收入、沒有保障，人心浮動。拿不到融資就留不住人，留不住人就做不出產品，做不出產品就更融不到錢，團隊隨時有可能解散。

“所有人都不看好我們，覺得我們這群人撐不過半年。”姜哲源在演講中回憶道。但他發(fā)現了一個機會——機器人賽道背景光鮮的人很多，但能拿出完整人形機器人原型的團隊卻鳳毛麟角。于是，他和合伙人商量，不等融資，自己先干！

他們湊了100萬后，在北京順義租了一棟別墅直接開工造機器人。在這棟別墅里，只用了一個多月，松延動力造出了第一臺完整的硬件原型。當親手造出來的機器人穩(wěn)穩(wěn)邁出第一步時，這群年輕人在簡陋的客廳里歡呼雀躍。

有了實物，他們的競爭力立刻顯現。清華系資本很快注意到了姜哲源，種子輪便融到了760萬，松延動力因此活了下來，還從別墅搬到了科技園區(qū)。又用了一個多月的時間，團隊把硬件、嵌入式、算法全部跑通。

從一張白紙，到實現機器人踏步行走，松延動力只用了數月。這在當時全球范圍內都極少見，更多投資人開始把目光投向松延動力，2000多萬融資再次到賬。

兩輪共計3000萬的融資，讓松延動力暫時脫離危險，也讓姜哲源松了一口氣。這場開局之戰(zhàn)，松延動力以草根姿態(tài)，撕碎了硬科技創(chuàng)業(yè)必須依賴豪華團隊與天量融資的行業(yè)偏見，也為姜哲源注入了最硬核的底氣：相信產品，相信行動的力量。但他沒想到，更大的危機在后面。

將公司從“ICU”搶救回來

一直在校園象牙塔里的姜哲源，每個月的生活費是2000元，突然得到3000萬的融資，心態(tài)直接飄了，感覺自己就是“世界首富”，所以，他犯了所有年輕創(chuàng)業(yè)者最容易犯的錯誤——盲目擴張。

拿到錢后的姜哲源瘋狂招人，公司單月開銷直沖300萬。直到三個月后，財務找到他說公司賬上的錢只夠再活10個月，他才有點慌了。

更棘手的是，近在咫尺的下一輪融資沒了后續(xù)，研發(fā)那邊也出了問題，下一代產品遲遲出不來。團隊在極度膨脹中暴露了不少毛病。

眼睜睜看著競爭對手一個個追趕反超，姜哲源焦慮不堪。大多數創(chuàng)業(yè)者在這種情況下會選擇收縮戰(zhàn)線、緩慢剎車，以求茍活，但姜哲源卻作出逆向決斷：向死而生，二次創(chuàng)業(yè)，全面切換技術路線，重建團隊。

姜哲源判斷，傳統(tǒng)模型預測控制（MPC）終將被深度強化學習（DRL）取代，這是松延動力反超的唯一機會。

但當時行業(yè)內強化學習工程師稀缺，薪資天價，松延動力無力爭搶。姜哲源另辟蹊徑：“從沙子里淘金”，篩選有潛力、有熱愛、愿意沉下心做事的年輕人，用自研考題測試技術功底，用成長空間吸引同路人。

一批“素人工程師”在松延動力很快成長起來。短短兩個月，機器人實現了走、跑、跳、單腿跳等高難度動作，松延動力從落后實現了反超。資本也再次擁抱了松延動力，新一輪5000萬元融資很快到賬，公司再次從ICU被搶救回來。

經歷了兩道創(chuàng)業(yè)的坎，姜哲源成熟了許多，他開始快速補齊商業(yè)化團隊，決定以爆款內容破圈，以場景落地驅動營收。

2025年，松延動力發(fā)布機器人空翻視頻，全網刷屏，收獲海量訂單與線索；隨即在機器人馬拉松賽事里斬獲佳績，人形機器人“小頑童”和“旋風小子”的參賽視頻在抖音、小紅書爆火，收獲百萬流量。同年10月，公司推出萬元內雙足人形機器人“小布米”，以極致性價比打開消費級市場，走出“只研發(fā)不盈利”的困境。

運氣？實力？

2026年開年，松延動力帶著多產品線陣容登陸春晚舞臺，再次進入高光時刻。這讓姜哲源更堅定了自己的目標——在2026年成為消費級機器人市場的TOP 1。

2025年被視為人形機器人的“量產元年”，2026年將是人形機器人“規(guī)模化”的關鍵節(jié)點，行業(yè)將從去年的“千臺級”交付徘徊正式向“萬臺”大關發(fā)起沖擊。

根據IDC今年1月發(fā)布的最新數據，2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬臺，同比增長激增約508%。TrendForce集邦咨詢預測，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬臺，同比增幅將超過700%。

確實，人形機器人已經從實驗室?guī)氪蟊娚顖鼍埃瓿闪藦摹皶印钡健皶伎肌苫睢钡馁|變。松延動力通過春晚大舞臺按下品牌加速鍵、收獲流量、將、計劃推動不到萬元的“小布米”機器人大規(guī)模商業(yè)化。姜哲源樂觀預計，公司產能有望迅速完成爬坡。

但回到今年春晚現場，機器人集體“出道”登臺，也折射出機器人賽道的白熱化競爭。松延動力未來如何應對競爭？

姜哲源在接受媒體采訪時透露，松延動力將2026年的戰(zhàn)略重心鎖定在兩點：一方面通過“不到一萬元”的產品打開國內教育和消費市場；另一方面，利用海外市場對相對高價產品的接受度，打造公司新的增長引擎。

談到未來，姜哲源憧憬，機器人不應該只是一個家庭里的保姆，而更像一個管家，它幫你買水、買紙、買零食，采購各種生活所需，松弛動力就是要成為那個家真正讓機器人走進家庭的公司。

如今，28歲的姜哲源已是人形機器人賽道的標志性創(chuàng)業(yè)者。但不可否認，松延動力走到今天，也有著運氣的加持。他和團隊必須面對一堆不能繞開的問題：擴張節(jié)奏過快，在技術上依然存在電機過熱、結構疲勞等問題；供應鏈嚴重依賴外部，交付與質量風險突出；產品偏場景演示，缺乏剛需支撐，盈利模式薄弱。

疊加團隊管理與資金管控漏洞，若不及時補齊短板，松延動力很可能就會在人形機器人熱度退潮后，遭遇市場與資本雙重壓力。