解決小目標難例場景，華為乾崑這顆激光雷達為智駕安全加碼

當今的汽車智能輔助駕駛，主要分為兩種技術路線：主視覺路線、融合感知方案，而區分這兩種方案有一項核心“裝備”——激光雷達。在中國，大部分車企都是主視覺路線與融合感知方案兩手抓，而區別則在于，主視覺路線更為“平價”，而擁有激光雷達的融合感知方案，往往應用在更高端的產品上。

而據《汽車商評》了解，3月4日，與國內多個頭部車企與新勢力均有合作的輔助駕駛技術供應商——華為，正式發布華為乾崑新一代雙光路圖像級激光雷達。不出所料，首批搭載這一激光雷達的產品自然是鴻蒙智行中兩款旗艦產品，尊界S800、問界M9（參數丨圖片）旗艦版。

主視覺路線方案與融合感知方案，向來有“派系之爭”。

畢竟一直以來作為車輛行駛的駕駛主體，人類駕駛者開車靠的就是視覺與大腦的判斷，而主視覺路線則正是模擬這種方式，通過攝像頭+神經網絡追求感知系統的“極簡”，并通過海量大數據的訓練，達到老司機級別的安全感。這種在硬件設施上“輕裝上陣”的優勢就在于，可以更好的通過低成本實現輔助駕駛的普及。

但享受智能輔助駕駛的前提，本質上還是要安全。

畢竟行車環境是多樣化的，在一些極端的境況下，經驗豐富的老司機有時也沒法及時做出決斷，比如當在漆黑一片的區域，視覺失效時，誰來兜底？

當然，主視覺路線方案很多也有負責測速測距的毫米波雷達，但這還遠遠不夠，畢竟它的精度遠遠不足，大多數時候只能探明前方存在障礙物，卻很難分辨障礙物的具體形狀，對靜止物體的識別能力也比較弱。有激光雷達就不同了，基于其發射激光束并接收返回信號并將其處理為“點云”圖像的特性，它的工作原理很少受到外界環境因素，尤其是光線變化的干擾，也能夠更清晰的分辨出前方障礙物是什么，對移動、靜止物體的探測均一視同仁。

可以說，有激光雷達，輔助駕駛就有更高的安全冗余。

而新一代雙光路圖像級激光雷達的到來，則是將這份“冗余”拔高再拔高。

此外，解析這顆新一代雙光路圖像級激光雷達的第一步，是需要了解它的線束。

我們知道，當前市面上常見的激光雷達線束有128線、192線等多種選擇，而線束越多，激光雷達所勾勒的“點云”圖像就越具體，如果說128線激光雷達就像“近視眼看世界”看到的是一團模糊的輪廓，192線激光雷達勾勒的圖像是標清的電影，那么線束達到896線的這顆華為乾崑新一代雙光路圖像級激光雷達，所勾勒的點云圖像幾乎可以被稱為“藍光超清級”。

更絕的地方在于，華為還在這顆雷達上首創了雙光路架構，采用了兩個不同焦段的激光接收單元，一個接收單元負責大視野，確保近距離無盲區，一個專門聚焦前向遠距離，緊盯細節，兩者協同既見全局，也辨毫厘。

強大的技術與獨特的構造帶來的優勢，落地到實際場景中也很可觀，讓搭載這顆激光雷達的產品對14cm高度小目標物體的的識別能力大幅提升、對橫倒錐桶等異型障礙物可識別距離提升77%、對低反射率目標如倒地輪胎等可識別距離最高提升190%。

而就像昂貴的鏡頭，能捕捉精細的畫面，但如果沒有UV鏡的保護，一次意外的劃痕就可能讓數萬元的鏡頭被浪費掉，激光雷達雖好，提供持續可進化的感知力，也需要足夠的韌性。

為了讓這顆激光雷達更耐用，華為還給它附上了高透鋼化膜加玻璃視窗，使硬度提升25%，耐久能力提升 2 倍，此前在模擬沙城暴風測試中，歷經30h、3000km的長時間、長距離風沙，完好無損壞，讓這份高感知的特性可以保持在線。

寫在最后：說到底，輔助駕駛這回事，享受便捷的同時，也需要提防一些“沒想到”的時刻，比如深夜高速上突然出現的紙箱，比如雨霧里橫在路上的錐桶。通過更先進的技術，華為乾崑這顆新一代雙光路圖像級激光雷達進一步提升了安全冗余的上限閾值，解決了小目標難例場景的精準識別問題，帶來更強的復雜環境適應能力，讓自動駕駛到來前的輔助駕駛更加安全。