超20億重倉具身大模型！宇樹科技募投彰顯搶占“大腦”高地決心

機器人大講堂獲悉，3月20日，宇樹科技正式披露科創板IPO申報材料，目前已完成上交所預先審閱，順利答復兩輪問詢，上市進程持續提速。

機器人大講堂認為，作為全球四足與人形機器人雙賽道龍頭企業，宇樹科技此次申報直指 A股具身智能與人形機器人第一股。其IPO不僅填補了A股具身智能整機標的空白，更扭轉了資本過度聚焦核心零部件、忽視整機企業的局面，同時推動行業加速出清，馬太效應進一步凸顯，資源將向具備自研核心技術與真實營收能力的頭部企業集中，純樣機展示型公司將逐步被市場淘汰。

01.

營收利潤雙高增，人形機器人反超成主力，產銷率突破95%

依托技術壁壘落地、商業化場景拓展及產能交付提速，宇樹科技近年經營業績實現跨越式增長，有效破解硬科技企業長期盈利難題。2025年1—9月，公司營收突破10億元，扣非凈利潤4.31億元，經營活動現金凈流入4.28億元，營收、利潤、現金流三大核心指標同步向好。

基于當前經營態勢，宇樹科技預計2025年全年營業收入超17億元，扣非凈利潤突破6億元，經營活動現金凈流入超6.7億元。公司毛利率由2023年的44.22%攀升至2025年的60.27%，盈利韌性持續增強；核心部組件自研自產模式，在實現降本控費的同時支撐技術迭代，進一步夯實盈利基礎。

從收入結構看，商業消費與行業應用場景收入快速增長，成為業績增長核心動力，公司已擺脫對單一科研場景的依賴，多場景協同布局推動營收結構更趨穩健。

2025年前三季度，宇樹科技商業化布局實現里程碑式突破：人形機器人收入首次超越四足機器人，G1機型批量落地并快速搶占全球市場，完成產品結構核心升級。同期人形機器人產銷率突破95%，基本實現滿產滿銷，量產能力與市場需求高度匹配。

量產交付規模上，宇樹科技同樣領跑全球：四足機器人累計銷量超3萬臺，全球市占率連續多年位居第一；人形機器人自2023年啟動量產以來快速上量，2025年出貨量超5500臺，兩大核心產品交付規模均位列全球首位。規模化量產既提升了供應鏈議價能力，也持續優化生產成本，進一步放大盈利彈性。

招股書顯示，募資配套的智能制造基地項目建成后，將形成年產7.5萬臺人形機器人、11.5萬臺四足機器人的產能規模，合計年產能突破19萬臺。此次產能擴建不僅可提升交付效率、攤薄單位成本，更能放大規模效應，強化全產業鏈競爭力，支撐全球市場份額持續擴張。

當前具身智能產業存在不同發展路徑的觀點：部分企業認為，產業落地應首先攻堅模型，且模型需從零開始為物理交互設計，本體則要適配模型能力。

對此，機器人大講堂認為，這一模式雖有其內在邏輯，但面對具身智能多元化的技術路線，仍需以開放視角看待。當前行業中最大的誤區是把具身智能做成大模型應用。

從商業落地角度看，客戶不會為一個未來可能強大的模型買單，只會為當下就能穩定作業的機器人付費。先模型后本體，是研發優先的思路；而先運動后智能，才是落地優先的思路。人形機器人要實現規模化落地，關鍵在于先打造出能“活下來”的身體，再逐步搭載越來越聰明的大腦。

在今年2月舉辦的人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會上，王興興也曾表示：“運動是干活的先決必要條件，只有運動足夠穩定、豐富度足夠高，再去干活兒才更順理成章。”這也正是宇樹科技先攻堅本體與運動控制、再推進具身智能的底層邏輯。

02.

42億募資投入研發，超20億押注具身大模型！

在本體性能達到極致之后，宇樹科技也在快速布局機器人大模型領域。

2025年8月，王興興在世界機器人大會分享主旨報告時曾表示：“當下及未來最關鍵的挑戰是具身智能機器人大模型，模型發展慢、架構不統一，尚未出現重大突破。”這也是制約機器人規模化落地的核心問題之一。為此，宇樹科技在 IPO 后，也將把機器人大模型作為重點發力方向。

根據招股書，此次IPO，宇樹科技預計募資42.02億元，資金將集中投向核心技術攻堅與產能升級。其中85% 的募投資金專項用于研發，是典型的技術驅動型資本化布局。在整體研發投入中，占比48.13%、規模超 20 億元的資金，將聚焦具身智能大模型等底層技術，全力攻堅機器人 “大腦” 與 “小腦” 的核心能力，也直接有力回擊了外界將宇樹貼上 “硬件偏科生”標簽的質疑。

目前宇樹科技已完成具身大模型領域的雙線布局，先后于2025年9月開源 WMA（世界模型 - 動作）、2026年1月開源UnifoLM-VLA-0模型（視覺-語言-動作）兩大模型；其中UnifoLM-VLA-0模型在LIBERO基準測試中斬獲 98.7 分，穩居榜首，超越OpenVLA、InternVLA、π0系列等模型。

此前，機器人大講堂曾采訪部分機器人領域開發者，其對UnifoLM-VLA-0模型的評價整體很高，普遍認為UnifoLM-VLA-0 是當前 VLA 領域仿真性能最強、工程化最完善的開源模型之一，是為數不多可復用的VLA技術基座。可以預見的是，IPO募資到位之后，UnifoLM-VLA-0模型將繼續迭代其全域泛化能力。

有消息顯示，目前工業級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠試點，可完成關節電機裝配等標準化作業，處于小范圍驗證階段。

除了上述模型迭代優化之外，宇樹科技同時計劃3年內打造通用人形機器人具身基礎模型，實現場景、指令、動作、任務四大維度的泛化提升，讓機器人可理解自然語言、自主規劃簡單任務。

具體研發工作聚焦三項務實任務：一是搭建云端訓練、端側推理、真機數據采集的閉環體系，通過真實交互數據優化決策精度；二是完善世界模型的仿真推演能力，實現場景預測與任務預演，降低真機測試成本；三是打通視覺、雷達、力傳感器等多模態數據鏈路，提升環境識別與物體交互精度。

03.

全棧自研、雙品類市占率全球第一，宇樹科技全球化布局初見成效

宇樹科技的核心競爭力，源自全鏈條自主可控的技術體系。公司實現從機器人核心算法、智能系統到關鍵零部件的全棧自研，覆蓋具身智能、強化學習、運動控制等核心算法，能源管理、電機驅動等智能系統，以及高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達等關鍵部件，軟硬件一體化能力在行業內具備稀缺性。

技術實力轉化為市場話語權，直接體現為雙品類全球市占率第一的行業地位，產品成功進入全球頂尖科技公司與科研院所，成為前沿機器人及AI研究的主流硬件平臺。全球化布局方面，2025年1—9月公司境內收入7.02億元，境外收入4.53億元，海外市場認可度持續提升。

在此基礎上，宇樹科技正從單一本體制造商向產業生態構建者轉型，搭建開放技術平臺與開發者生態，聯動產業鏈上下游、科研機構及開發者，打通零部件、整機制造、場景應用、技術迭代的全鏈條協同體系，推動行業規模化、規范化發展。

04.

全產業鏈閉環成型，宇樹科技劍指全球具身智能領跑者

過去人形機器人板塊多以概念支撐估值，而宇樹科技憑借營收突破17億元、凈利潤超 6 億元、滿產滿銷且海外業務高速增長的實際成績，重新定義了賽道價值，并且完整詮釋了唯有具備盈利、交付與迭代能力的硬科技公司，才配得上具身智能賽道的百億估值。

去年11月，王興興在2025人工智能+大會上表示：“如果說過去十年是萌芽與探索，那么宇樹科技的下一個十年，注定是生長與綻放，是機器人從能運動走向能做事，從行業工具邁向生活伙伴的十年。”

截至目前，宇樹科技已打通前沿技術研發、規模化量產與多元化商業落地的全產業鏈閉環，實現硬核科技向商業價值的高效轉化，擺脫單純研發空轉的困境。未來，公司將圍繞 “大腦、小腦、本體” 核心技術加大研發投入，建設智能化生產基地，引進高端人才，完善全球銷售與服務網絡，持續鞏固在高性能通用機器人領域的全球領先地位。

當前，具身智能行業正迎來政策、技術、需求三重共振的規模化商用拐點，萬億級市場藍海逐步開啟。宇樹科技憑借技術、產能、生態、商業化全維度先發優勢，疊加資本化助力與產能擴建，有望將行業領先地位轉化為持續業績增長，坐穩全球具身智能賽道的領跑位置。