人形機(jī)器人賽道爆發(fā)。
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作者 | 貝殼XY
編輯 | 小白
在智能駕駛賽道里,激光雷達(dá)一度是個(gè)爭(zhēng)議角色。有人篤信純視覺(jué)方案足夠,有人則堅(jiān)持多傳感器融合才是安全冗余的唯一路徑。
但現(xiàn)實(shí)正在給出答案。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛法規(guī)逐步落地,對(duì)感知系統(tǒng)的可靠性提出硬性要求。激光雷達(dá)憑借其在弱光、雨霧、逆光等極端場(chǎng)景下的穩(wěn)定表現(xiàn),成為不可或缺的硬件。
2024年以來(lái),各大車(chē)企旗艦車(chē)型幾乎“清一色”標(biāo)配激光雷達(dá)。顯然,圍繞激光雷達(dá),已經(jīng)跨過(guò)“要不要”,直奔“好不好”,新一輪軍備競(jìng)賽已經(jīng)展開(kāi)。
禾賽科技(NASDAQ: HSAI;HKEX: 2525),正是這場(chǎng)變革中最關(guān)鍵的參與者之一。
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全球車(chē)載主激光雷達(dá)NO.1,市占率穩(wěn)居40%以上
據(jù)高工智能汽車(chē)研究院與蓋世汽車(chē)研究院數(shù)據(jù),2025年,在中國(guó)乘用車(chē)前裝前向主激光雷達(dá)市場(chǎng),禾賽科技以41.5%的份額穩(wěn)居行業(yè)第一,總裝機(jī)量已連續(xù)五年翻番。
這個(gè)數(shù)字意味著什么?它比第二名高出13個(gè)百分點(diǎn),近乎是第三名的2倍。
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從月度數(shù)據(jù)來(lái)看,2025年1-11月份,短短11個(gè)月時(shí)間,禾賽科技的市場(chǎng)份額足足提升了18個(gè)百分點(diǎn)!
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(來(lái)源:禾賽科技官網(wǎng))
更關(guān)鍵的是,這不是靠低價(jià)換來(lái)的份額,而是實(shí)打?qū)嵉毓ト敫叨耸袌?chǎng),公司毛利率高居40%以上,位居全球激光雷達(dá)公司之首。
(來(lái)源:禾賽科技招股書(shū))
理想全系列、小米汽車(chē)全系列、比亞迪、極氪……這些定義中國(guó)智能電動(dòng)車(chē)標(biāo)桿的車(chē)型,全都搭載著禾賽科技的產(chǎn)品。
禾賽第四季度及近期新增客戶(hù)包括北汽和一汽奔騰,并斬獲理想汽車(chē)、小米汽車(chē)和長(zhǎng)安汽車(chē)多顆激光雷達(dá)車(chē)型定點(diǎn),計(jì)劃于2026年至2027年量產(chǎn)。多激光雷達(dá)車(chē)型通常單車(chē)搭載3至6顆激光雷達(dá)。
在L4自動(dòng)駕駛市場(chǎng),禾賽于近期獲得了小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑、滴滴、哈啰及其他北美、亞洲和歐洲全球企業(yè)的新訂單,并與美國(guó)頭部Robotaxi公司簽訂超過(guò)4000萬(wàn)美元的合作協(xié)議,作為其唯一激光雷達(dá)供應(yīng)商提供遠(yuǎn)距及近距產(chǎn)品。
截至2025年12月,公司累計(jì)交付激光雷達(dá)超240萬(wàn)臺(tái)——全球首家年產(chǎn)量突破百萬(wàn)臺(tái)的激光雷達(dá)企業(yè)。
聚焦ADAS領(lǐng)域,截至目前,禾賽科技已累計(jì)獲得來(lái)自40個(gè)汽車(chē)品牌的超過(guò)160款車(chē)型前裝量產(chǎn)定點(diǎn),覆蓋中國(guó)排名前十的所有OEM廠商。
2025年,禾賽科技ADAS激光雷達(dá)交付量超138萬(wàn)臺(tái),同比激增超200%!激光雷達(dá)總交付量達(dá)162萬(wàn)臺(tái),同比增速更是超過(guò)220%,增速驚人!其中,僅是第四季度交付量就已超過(guò)上年全年交付量。
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曾經(jīng)被Velodyne、Luminar、Innoviz等歐美公司壟斷的激光雷達(dá)賽道,如今正在由中國(guó)企業(yè)領(lǐng)跑。
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全棧自研破局,把高性能做便宜
而這場(chǎng)逆襲的起點(diǎn),要回到十年前上海一間不起眼的辦公室。
2014年,李一帆、孫愷、向少卿三位博士決定回國(guó)創(chuàng)業(yè)。他們背景耀眼:清華本科、斯坦福博士,在硅谷做過(guò)機(jī)器人、感知算法和芯片設(shè)計(jì)。但他們并未選擇留在舒適區(qū),而是扎進(jìn)了一個(gè)當(dāng)時(shí)幾乎無(wú)人看好的領(lǐng)域——激光雷達(dá)。
彼時(shí),行業(yè)主流是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá),因體積大、壽命短,難以滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)要求。海外巨頭廠商依賴(lài)全球采購(gòu)——比方說(shuō)激光器來(lái)自美國(guó),探測(cè)器來(lái)自日本,鏡頭來(lái)自德國(guó),再靠人工組裝校準(zhǔn),效率低、良率差、成本難降。
而禾賽科技選擇另辟蹊徑,走一條“全棧自研+芯片集成”路線(xiàn)。它將傳統(tǒng)激光雷達(dá)囊括的數(shù)百個(gè)分立器件的功能,集成到一顆指甲片大小的硅芯片上,實(shí)現(xiàn)發(fā)射、接收、信號(hào)處理的高度一體化。
基于此路線(xiàn)推出的AT128,直接成為業(yè)內(nèi)爆款產(chǎn)品,被理想、高合等車(chē)企批量采用,2024年一度貢獻(xiàn)總營(yíng)收的六成左右。
2024年,公司推出的ATX激光雷達(dá),相比上一代AT128,體積進(jìn)一步縮小60%,重量進(jìn)一步減輕50%,功耗進(jìn)一步降低55%。
禾賽小巧型高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ATX 兼具小巧體積與極致性能,自2025年一季度啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)后迅速成為量產(chǎn)爆款車(chē)型的標(biāo)配安全件,累計(jì)交付量已超100萬(wàn)臺(tái)。
2025年11月推出的ATX煥新版更是將性能上限和安全下限都做到了極致,目前已獲得多家全球頭部主機(jī)廠超過(guò)600萬(wàn)臺(tái)的訂單,預(yù)計(jì)將于2026年4月開(kāi)啟量產(chǎn)交付。
可以看到,這些年來(lái),禾賽科技通過(guò)持續(xù)技術(shù)迭代,將產(chǎn)品性能做得越來(lái)越好!全球?qū)@麛?shù)據(jù)平臺(tái)智慧芽(PatSnap)統(tǒng)計(jì),禾賽在激光雷達(dá)領(lǐng)域全球公開(kāi)專(zhuān)利總量持續(xù)保持行業(yè)第一。
截至2025年底,禾賽在全球已累計(jì)獲得2071項(xiàng)授權(quán)專(zhuān)利及申請(qǐng)。
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(來(lái)源:禾賽科技)
但,這就夠了嗎?
眾所周知,近幾年汽車(chē)行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)近乎瘋狂,各汽車(chē)廠商對(duì)材料成本高度敏感,所以車(chē)載激光雷達(dá)的產(chǎn)品價(jià)格也成為了其應(yīng)用滲透率的決定性因素之一。
早期,機(jī)械式激光雷達(dá)的每組芯片成本約200美元,僅16組就是3200美元。而芯片化集成方案下,整個(gè)核心芯片的成本已經(jīng)能壓到200美元以?xún)?nèi)——僅為海外同類(lèi)方案的幾分之一。這背后,是芯片化替代帶來(lái)的結(jié)構(gòu)性降本。
聚焦到禾賽科技的產(chǎn)品上,2017年,其第一代產(chǎn)品售價(jià)高達(dá)二三十萬(wàn)人民幣,與一臺(tái)汽車(chē)相當(dāng);而到2025年,主力產(chǎn)品ATX已降至200美元。
換句話(huà)說(shuō),禾賽科技?xì)v經(jīng)十年迭代,不只是把產(chǎn)品做到更高性能,更是把高性能做得更便宜,實(shí)現(xiàn)了性能與成本的“雙贏”。
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全球首家盈利,從“燒錢(qián)”到“造血”
當(dāng)美國(guó)領(lǐng)先激光雷達(dá)廠商Luminar 2025年Q3虧損近9000萬(wàn)美元(2025年12月申請(qǐng)破產(chǎn))、以色列激光雷達(dá)巨頭Innoviz連續(xù)多年現(xiàn)金流告急時(shí),禾賽科技卻交出了一份截然不同的成績(jī)單。
2025年,公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收30.3億元,同比高增45.8%,相較2019年更是翻了近8倍。
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(來(lái)源:Choice終端,制圖:市值風(fēng)云APP)
其中,2025年第四季度單季度營(yíng)收超10億元,同比高增39%。而這已經(jīng)是公司連續(xù)7個(gè)季度同比高增長(zhǎng),穩(wěn)居行業(yè)領(lǐng)先地位。
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(來(lái)源:網(wǎng)頁(yè))
更關(guān)鍵的是盈利突破。招股書(shū)顯示,公司是全球首家在2024年實(shí)現(xiàn)非公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則(Non-GAAP)全年盈利的激光雷達(dá)公司。
(來(lái)源:禾賽科技招股書(shū))
2025年,公司全年GAAP盈利達(dá)4.4億元人民幣,同樣是全球首個(gè)全年GAAP盈利的激光雷達(dá)企業(yè),遠(yuǎn)超以往定下的目標(biāo)任務(wù)。
2025全年Non-GAAP凈利潤(rùn)達(dá)人民幣5.5億元,已連續(xù)3個(gè)季度實(shí)現(xiàn)GAAP盈利,并連續(xù)5個(gè)季度實(shí)現(xiàn)Non-GAAP盈利。
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經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流亦持續(xù)為正,2023年、2024年分別實(shí)現(xiàn)5726萬(wàn)、6350萬(wàn)凈流入,成為首家實(shí)現(xiàn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流轉(zhuǎn)正的激光雷達(dá)上市公司。
2025年,經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額進(jìn)一步增加至1.17億元,造血能力明顯增強(qiáng)。
(來(lái)源:禾賽科技招股書(shū))
禾賽科技的這張成績(jī)單,將激光雷達(dá)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)邏輯,從“誰(shuí)融資多”帶向“誰(shuí)賺錢(qián)快”。
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機(jī)器人賽道爆發(fā),第二曲線(xiàn)加速成型
乘用車(chē)智能化只是起點(diǎn)。隨著人形機(jī)器人、無(wú)人配送、工業(yè)自動(dòng)化加速落地,激光雷達(dá)正從“車(chē)用專(zhuān)屬”走向“通用感知”。
對(duì)此,禾賽科技早有布局,其XT、JT系列專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì),具備體積小、重量輕、功耗低、視角廣等特點(diǎn),已應(yīng)用于無(wú)人出租車(chē)、割草機(jī)器人、配送機(jī)器人、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
根據(jù)公司最新披露,其與追覓科技再簽割草機(jī)器人激光雷達(dá)全球獨(dú)供大單,供貨規(guī)模高達(dá)1000萬(wàn)顆 JT 系列激光雷達(dá)。
按收入規(guī)模計(jì)算,公司已連續(xù)三年位居全球機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)第一名,也是該領(lǐng)域全球首家實(shí)現(xiàn)單月出貨量突破2萬(wàn)臺(tái)的廠商。其中在無(wú)人出租車(chē)這一細(xì)分領(lǐng)域,公司更是連續(xù)三年市場(chǎng)份額超過(guò)55%。
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(來(lái)源:禾賽科技招股書(shū))
2025年全年,公司機(jī)器人領(lǐng)域激光雷達(dá)交付量達(dá)23.93萬(wàn)臺(tái),同比飆漲425.8%,增速領(lǐng)跑全賽道,也遠(yuǎn)超車(chē)用板塊。
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根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院(Gasgoo)、高工產(chǎn)研(GGII)、Yole Group及Frost&Sullivan的數(shù)據(jù),禾賽在車(chē)載主激光雷達(dá)市場(chǎng),以及主要機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域市場(chǎng)份額均排名第一。
在各細(xì)分領(lǐng)域,公司也都取得了不俗的成績(jī),具體來(lái)看:
在人形及四足機(jī)器人領(lǐng)域,公司斬獲了宇樹(shù)科技、榮耀機(jī)器人、銀河通用、魔法原子、維他動(dòng)力等公司的新訂單;在無(wú)人出租車(chē)領(lǐng)域,公司喜提小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度蘿卜快跑、滴滴及其他北美、亞洲和歐洲全球企業(yè)的新訂單。
在無(wú)人物流車(chē)領(lǐng)域,公司斬獲了九識(shí)、新石器、美團(tuán)等公司的新訂單;在割草機(jī)器人領(lǐng)域,公司與追覓科技的合作訂單,更是刷新了全球消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域的單筆訂單紀(jì)錄。
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十年前,沒(méi)人相信中國(guó)公司能在激光雷達(dá)這種高精尖領(lǐng)域勝出。今天,禾賽科技不僅做到了,還重新定義了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
2025年,禾賽科技完成了從“技術(shù)領(lǐng)先”到“商業(yè)成功”的關(guān)鍵一躍。接下來(lái),它要面對(duì)的,是如何在L3普及與機(jī)器人爆發(fā)的新周期中,領(lǐng)跑行業(yè),走得更遠(yuǎn)。
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