拆解宇樹G1機器人：控制系統是如何設計的？

來源：市場資訊

（來源：芝能汽車）

中郵證券電新團隊（蘇千葉/盛煒/楊帥波）做了一個深度的拆解報告，宇樹科技全年出貨超5500臺，登頂全球出貨量第一，這款量產量產機型。

這里主要是控制器部分。

◎在控制器的物理布局與防護方面，控制板被安置于機器人的后背區域，表面局部覆蓋了散熱翅板并輔以風冷散熱設計，以確保核心部件在高負載下的熱穩定性。

為了提供全方位的物理防護，控制板后方構建了三重保護體系：最外層是堅固的機器人后背外殼，中間層填充了緩沖泡沫以吸收沖擊，內層則設有塑料保護層，多層級的防護結構有效保障了核心控制單元在復雜作業環境中的安全。

◎主控板的核心計算單元采用了瑞芯微RK3588S芯片，8nm工藝制造，內置8核CPU（包含4個Cortex-A76大核與4個Cortex-A55小核），并集成了Mali G610MC4 GPU以及具備6TOPS算力的NPU，為機器人的基礎運控提供了強勁動力。

◎在存儲配置上，主板搭載了兩顆佰維（BIWIN）BMW2CX32H2A-32G-X內存顆粒，組成8GB總內存，以及一顆江波龍（FORESEE）FEMDNN064G-58AAA存儲芯片，提供64GB存儲空間，確保了系統運行的流暢性與數據讀寫的高效性。

◎針對芯片信息的保護，拆解發現，除了主控、內存和存儲這三大通用芯片外，板上其余關鍵芯片的型號與信息均被刻意抹去或隱藏。

◎在版本差異化與交互控制方面，EDU版本（高配版）與低配版的主要區別在于額外搭載了一塊Nvidia Jetson Orin NX芯片，這塊高性能模組能為機器人提供高達100TOPS的邊緣AI算力，使其具備更強的深度學習和環境感知能力。

◎配套的遙控器支持藍牙連接，傳輸距離超過100米，續航時間可達4.5小時；其獨特的可拉伸設計允許用戶架設手機作為實時監控屏幕，通過安裝專用應用，即可實現對機器人的可視化遠程操控與狀態監測。

小結：作為電子部分供參考。