濱州職業學院學生團隊研發“焊海智眸”智能水下機器人船體缺陷識別率突破98%

職校生三年攻堅破解水下船體檢測行業痛點

近日，濱州職業學院焊海智眸學生科研團隊在宗永剛教授指導下，歷時三年自主攻關，成功研發“焊海智眸——船體檢測與評估智能水下機器人”。這支由智能制造、海洋工程等專業在校生組成的跨學科隊伍，攻克了水下精準懸停、微小缺陷識別等難題，將船體微小缺陷識別率從傳統手段的不足70%大幅提升至98%，檢測效率提升3倍，改變了水下船體檢測“靠經驗、效率低、風險高”的行業現狀。

青春攻堅：三年磨一劍啃下行業硬骨頭

水下船體檢測是船舶安全運營的關鍵環節，長期以來依賴人工潛水作業，不僅勞動強度大、安全風險高，而且受水下能見度、潛水員經驗影響，微小裂紋漏檢率極高，極易埋下船舶航行隱患。

2023年，一群懷揣海洋強國夢想的濱職學子，依托學院專業優勢組建科研團隊，瞄準這一行業痛點發起攻關。“我們就是想做一臺能代替潛水員、看得更準、干得更快的水下機器人”，團隊核心成員姚運金說。

研發之路布滿荊棘。最艱難的懸停控制算法攻關階段，學生團隊連續四個月泡在實驗室，每天調試代碼、搭建模擬洋流環境、反復測試樣機，機器人卻始終在水流中頻繁“漂移失位”。無數次失敗讓大家一度陷入自我懷疑，但在指導老師的鼓勵下，團隊重新梳理思路，拆分技術難點，分工協作逐一突破。終于在第78次試驗中，通過自主設計的多傳感器融合自適應控制策略，實現了機器人厘米級精準懸停。"從第一次失控沉底到穩穩停在目標點，這一步我們整整走了一年，熬了上百個通宵"，團隊成員趙曼汀回憶道。

三年來，學生團隊全程主導樣機設計、算法開發、測試優化全流程，學院海洋工程實驗室為項目提供了場地和設備支撐，指導老師全程提供技術方向把關，助力學生將課堂所學轉化為實打實的科研成果。

三大硬核突破：職校生交出亮眼創新答卷

這支平均年齡不到22歲的學生團隊，從行業最迫切的需求出發，在三大核心技術上實現自主突破，打造出真正能解決實際問題的“水下慧眼”：

攻克水下精準懸停難題：針對傳統機器人受水流擾動漂移嚴重的痛點，學生團隊自主研發多傳感器融合自適應控制算法，實時融合視覺、慣性、水壓等多維數據，動態補償水流影響，將機器人懸停定位精度提升至厘米級，為高精度檢測打下堅實基礎。

突破微小缺陷檢測瓶頸：單一傳感技術難以識別毫米級裂紋，漏檢率居高不下。團隊自主搭建多模態檢測數據集，訓練出融合超聲相控陣與高清視覺的深度學習模型，實現了對船體焊縫、腐蝕、裂紋等缺陷的精準識別，檢出率從不足70%躍升至98%。

實現損傷智能量化評估：針對傳統檢測數據無法量化、修復方案依賴經驗的問題，學生團隊建立了包含上萬條缺陷樣本的數據庫，開發出智能評估系統，能自動識別缺陷類型、量化損傷程度、生成修復優先級和工藝建議，讓修復方案針對性提升50%以上。

截至目前，該項目由學生團隊作為核心完成人，已獲受理專利9項、其他知識產權6項，發表高水平論文多篇，充分展現了職業院校學生的科技創新潛力。

產教落地：學生成果走出實驗室服務產業真需求

2025年以來，在學院科技成果轉化政策的支持下，學生團隊帶著自主研發的技術成果走進企業，先后與山東瑞辰科技、山東邁睿泰海洋科技、濱州歐森海洋科技、中鴻（山東）船舶管理等多家企業達成合作，將技術轉化為實際生產力。

在企業應用現場，學生團隊全程參與設備調試、人員培訓和作業指導，根據實際工況不斷優化系統性能。應用數據顯示，搭載“焊海智眸”系統的檢測作業，效率較人工潛水提升3倍，單次作業時間縮短40%，大幅降低了船舶進塢檢測的時間和經濟成本；智能生成的修復報告，有效避免了盲目維修和返修問題，得到了合作企業的高度認可。

“這套系統在散貨船、漁船等多種船型上都表現出色，檢測數據準確，報告清晰實用，幫我們解決了大問題”，山東瑞辰科技負責人評價道。

青春擔當：以科技創新助力海洋強國建設

從課堂上的求知者到科研一線的攻堅者，從實驗室里的樣機到產業一線的實用裝備，濱州職業學院的學生們用三年時間，證明了職業院校學生同樣能搞科研、解決行業真問題。

“焊海智眸”的成功，不僅為船舶安全運營提供了智能化解決方案，延長了船舶使用壽命，更有效降低了水下作業風險，保障了船員生命安全。未來，這支年輕的學生團隊還將繼續優化系統性能，拓展在海上風電、海洋平臺等領域的應用，用青春和智慧為海洋強國建設貢獻屬于職校生的力量。

記者 齊國利 通訊員 張帆