在人形機器人、工業自動化向精細化、柔性化演進的過程中,觸覺感知作為機器人與物理世界交互的關鍵環節,其技術發展速度遠落后于視覺、聽覺等感知技術。目前行業內,以 GelSight 為代表的海外企業率先布局視觸覺傳感領域,Meta 等科技巨頭也將觸覺感知技術納入人形機器人研發核心環節,全球范圍內的技術探索已進入關鍵階段,但現有解決方案仍存在明顯行業痛點。深耕該領域的疊動科技憑借 MEMS 工藝與視觸覺傳感融合的技術創新,形成了差異化的產品競爭力,其推出的微視觸覺傳感器憑借超薄化、高集成的核心優勢,成為行業內備受關注的本土技術力量。
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底層技術創新:MEMS 融合打造輕量化高精準傳感器
為解決機器人“手感”遲鈍且設備笨重的行業難題,疊動科技從底層技術重構出發,推出了全球首款融合 MEMS 工藝與視觸覺技術的微視觸覺傳感器。它徹底打破了傳統方案“厚、重、難安裝”的僵局。
更輕薄,易集成:相比傳統技術的厚重體積,新款傳感器通過微結構光學設計,將厚度壓縮至7mm-9.8mm(僅相當于一支筆的直徑),整體尺寸縮小約70%,能輕松嵌入各種狹小的工業場景。
更敏銳,懂細節:它就像給機器人裝上了一層“超級皮膚”。依托自研光學與 AI 算法,它具備微米級的形變分辨力和10?級(十萬級)的等效感知單元。無論是物體的紋理形狀,還是指尖滑落的細微征兆,它都能精準捕捉,讓機器人操作像人手一樣細膩。
據了解,目前該產品已完成實驗室全性能驗證,技術路徑成熟可靠,為后續規模化落地工業場景、賦能智能制造打下了堅實的技術基礎。
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多形態產品布局:三款傳感器適配不同應用場景
為貼合工業自動化、靈巧手、服務機器人等不同領域的應用需求,疊動科技將推出三款差異化微視觸覺傳感器產品,以輕量化、高集成的設計特點,匹配多元場景的觸覺感知需求。 ORY-box采用高度集成化設計,降低連接疊層與空間占用,本體厚度 9.8mm,較同類型的主流產品尺寸縮小 70%,表面硅膠模組可自由拆卸替換,適配高密度安裝與受限空間部署場景;ORY-mini定位于工業夾爪與末端執行器的通用觸覺模塊,7mm 的厚度設計相較于同類產品更具輕量化優勢,布線設計貼合生產現場需求,可適配多種末端工裝,支持按工況切換接觸界面。
同時,ORY-Finger以仿指腹的弧面硅膠接觸界面為設計核心,指尖級的體量可融入靈巧手與多指末端空間,在曲面工件操作、邊緣探觸、捏取對位等精細操作中可提供相應觸覺反饋,硅膠模組的可替換設計也為不同工況的適配提供了可能性。整體來看,三款產品均從工業場景實際需求出發進行設計,整體方案成熟度高,可快速對接各類機器人與自動化裝備,為規模化商用落地提供了穩定可靠的產品基礎。
全鏈路能力搭建:從傳感器到多維度觸覺解決方案
疊動科技并未止步于單一傳感器產品研發,而是圍繞觸覺感知構建了覆蓋傳感器、靈巧手、機械夾爪集成、電子皮膚的產品矩陣,嘗試實現從 “單點感知” 到 “全域觸覺” 的技術延伸。針對工業機械夾爪與自動化裝備。
據了解,該公司已完成初步工程化適配,可提供觸覺感知模塊和整機集成解決方案,推動傳統工業設備向柔性感知與精細操作方向升級;針對靈巧手等高密度觸覺應用,相關技術具備平臺化可擴展架構,可按任務需求調整感知覆蓋范圍,支持多指末端的觸覺部署。
據悉,這一全鏈路能力的搭建,依托于疊動科技的跨學科核心團隊,團隊匯聚了香港理工大學、香港科技大學、清華大學等高校人才,成員兼具 NASA 等頂尖機構科研背景與富士康、利元亨等企業的工業管理經驗,實現了技術研發與工業落地的能力結合,為產品的后續迭代提供了支撐。
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技術持續探索:賦能多行業觸覺感知技術落地
當前,疊動科技的微視觸覺傳感器及相關解決方案已進入工業自動化核心場景的初步落地階段,成為智能制造領域觸覺感知技術探索的重要組成部分。作為視觸覺感知領域的本土企業,疊動科技以打造全球領先的觸覺感知解決方案提供商為發展目標,持續聚焦技術研發與場景適配。
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據悉,該公司未來將繼續圍繞技術優化與場景落地兩大方向發力,一方面持續打磨傳感器性能,拓展技術應用邊界;另一方面深化在智能制造、醫療康復、服務機器人等領域的場景適配,通過技術迭代與方案優化,推動觸覺感知技術的產業化落地。在全球觸覺感知技術快速發展的背景下,本土企業的技術探索為行業發展提供了新的思路。
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