世航智能陳曉博：這次，我們不再需要海外對標

“中國一級市場有個很好玩的現象，只要有國外或者是二級市場對標就會非常火熱，比如大模型對標OpenAI，GPU對標英偉達，商業航天對標SpaceX，都會非常火熱。但如果有行業過于領先，沒有海外對標，它可能就會受到冷落。”

4月24日，在第20屆中國投資年會?年度峰會上，世航智能創始人陳曉博發表題為“海洋通用機器人的技術和商業未來”的主題演講。在他看來，海洋通用機器人正是這樣一條技術全球領先的賽道。中國海洋經濟總量已超11萬億元，水下基礎設施維護每年存在2000億元市場空白，深海資源開發更是打開未來增長的關鍵入口。海洋環境極端復雜、無信號、高鹽高壓高腐蝕，傳統海工裝備無法通用化、規模化作業，只有全自由度海洋通用機器人，才能真正解鎖0—10000米全海域生產力。

以下為現場演講實錄，由投中網進行整理。

大家好，我是世航創始人陳曉博，今天跟各位分享海洋通用機器人，可能很多人還不太熟悉這個領域。

剛才在候場時聽到曉磊老師談到行業是否整體過熱的問題。我之前在金沙江年會上也分享過，中國一級市場科技公司有個很有意思的現象：只要有國外對標、二級市場對標，就會非常火熱，比如大模型對標OpenAI、GPU對標英偉達、商業航天對標SpaceX，都會迅速成為焦點。

但如果一個行業我們做得過于領先，沒有海外對標，反而容易受到冷落。世航智能做的，就是這樣一件事——海洋通用機器人。我們的市場足夠大，技術足夠領先，現在是世界第一，沒有海外對標。今天我就重點分享世航在做什么。

剛才劉紀鵬教授講到夢想，大家都在說未來是星辰大海，但現在大家都在關注“星辰”——商業航天、低空經濟，但我想說，未來不只有星辰的燦爛，還有大海的波瀾。我們要做的，就是打造海洋通用機器人，拓展人類生產力疆界。海洋占地球70%以上面積，是人類目前唯一未被大規模開發的疆域，最深可達萬米，蘊藏極其豐富的礦產資源。

大家看這張海洋全圖，從水面、船舶、港口、海洋牧場、海洋光伏、海洋風電、河流大壩，一直到深海探測、油氣天然氣、各類礦產，覆蓋0到10000米全海深。

最近總書記發表署名文章《推動海洋經濟高質量發展》。為什么在這個時間點提出？因為不知不覺間，海洋經濟體量已經非常巨大。中國海洋經濟總量已超10萬億元，全球達幾十萬億；最新數據顯示，2025年中國已超過11萬億，圖中還是2024年的數據。

圍繞海洋經濟，我們造了大量船舶、鉆井平臺、海上風電、海洋光伏、海底光纜等。今天在座每一位都和海洋息息相關：全球貿易90%靠海運完成，霍爾木茲海峽一封鎖，全球油價就飛漲；我們吃的魚大多來自海洋養殖；我們世航還有船舶清洗等大量應用場景，現在歐洲已開始征收碳稅，如果全球普及，每個人每年成本會增加約1000元。

這些場景覆蓋0米到10000米：

0米水面：應急、運輸、環保等；

0—300米：人類深潛極限，也是全球海洋基礎設施核心深度，包括船舶、海洋牧場、海洋光伏、風電、海底光纜等，也是去年11萬億投資主要投向；

300米以下：深海資源勘探、探礦，海量礦產待開發。

目前水下作業人力極度匱乏。人在海里作業最深約50米，一次只能工作1—2小時，50米以下基本無法作業。但海洋光伏、風電、鉆井平臺已普遍到300米深度，且年復合增長率達60%—70%。僅每年維護市場就有2000億元市場空白。深海方面，陸上資源日趨緊張，我國在新疆打井到1萬米才出油；海里以前缺乏有效手段，我們可以讓海洋通用機器人下潛3000米、6000米、10000米，以作業矩陣覆蓋幾十平方公里區域開展油氣勘探。

為什么以前做不了？因為海洋環境極端惡劣：浪流涌不斷、高鹽、高壓、高腐蝕，且水下沒有任何信號。陸上的3G/4G/5G、GPS /北斗、激光雷達、毫米波雷達，在水下基本失效，再加上持續的水流擾動、高鹽強腐，讓占地球70%以上的海洋變得極難開發。

我在這個行業做了19年，覺得很多事習以為常，但對外界來說其實很顛覆認知。正是這些環境因素與落后技術，束縛了人類開發0—10000米海洋的能力。世航智能的使命，就是打造海洋通用機器人，構建覆蓋0米、0—300米海洋光伏風電，直至深海探索的300—10000米海洋超級生產力，簡單說，就是在海里造一個“超人”，替人類干活。

全球過去這個叫海工裝備，都是做專用化“方盒子”，美國、歐洲都是如此。比如國外洗船裝備是重達1.275噸的巨型液壓裝備，我們性能是它的10倍，體積重量僅為其1/5。按國外傳統模式，要覆蓋所有場景需要幾萬甚至幾十萬種專用海工裝備，完全不現實、走不通。

所以世航從Day1起，就定位做海里全自由度工作的通用機器人，我們叫它“海里的超人”。先打造全自由度通用具身本體，不是車、不是履帶，而是真正在水里全姿態作業；同時打造AI具身大腦，具備強泛化能力，再搭配不同模塊完成不同作業任務——相當于先造一個全能“超人”，再換不同工具干不同活。

我是國家級科技一等獎最年輕獲得者之一，28歲獲獎，同時是正教授、正高工。19年里，我從機器人零部件、軟件、硬件、算法到結構全線深耕，是全棧科學家。

基于這套理念，我們打造出目前全球唯一能在海洋全自由度作業的通用機器人——虎鯨機器人，已在全球港口規模化應用，并實現四項世界級突破：

0—10000米全水深作業能力，全球第一、唯一；

推進器萬小時壽命與可靠性，全球第一、唯一；

強流中穩定控制、抗流性能，全球第一；

海洋具身大模型，全球第一、唯一。

如何實現？我們做到全棧自研：核心零部件自研、本體自研、具身大模型自研、算法軟件自研，覆蓋從底層零部件到軟硬件算法，構建六大核心系統，每一項都做到世界第一，部分為世界唯一，這是交通部給出的評價。

六大系統簡要介紹：

動力系統：性能達到全球同行25倍，行業此前普遍僅三四百小時科研級壽命，我們做到萬小時級，底層用磁耦合替代傳統機械傳動，并且重構了底層電驅、電控和抗流預測算法；

控制系統：性能達原世界第一水平3倍，實現水下全自由度作業，而非傳統“坦克式”移動；

傳感系統：自研水下攝像、照明、混水可視算法，聲光融合，感知能力達全球3倍；

通導系統：全球首創水下動態目標相對位置定位技術，在無信號、作業對象隨波浪運動的情況下，實現三維動態定位；

防水密封系統：真正實現10000米級密封，盤古系列推進器已抵達馬里亞納海溝；

動力布放系統：5分鐘實現海上布放回收，是行業性能10倍。

六大系統共同支撐機器人在海洋里全自由度工作，全球僅此一家。此外，我們近期將發布全球首個海洋具身大模型，今天暫不展開，歡迎大家后續關注。

這六大系統在底層能力上的全面突破，讓我們實現海洋具身系統全棧自研：大腦、心臟、推進器、關節、軀干、水下機械手、執行機構全部自主可控。

整套體系以通用具身本體為核心，可跨場景復用，泛化能力極強。我們擁有全球最多真實海洋數據：覆蓋上千條船舶、中國及東南亞各類港口，從寒帶到熱帶、從北到南各港口水文，近岸、遠海、錨地等多物理場景數據。基于這些數據預訓練，模型可實現80%以上場景泛化，新場景通過后訓練快速落地。

我們在海洋船舶清洗領域深耕七年，但從船舶清洗拓展到海洋光伏，僅用兩個多月就打造出全球首臺海洋光伏機器人（服務中核集團）；從海洋光伏到海洋風電，只用1個月；從海洋風電孵化虎鯨mini，僅21天；港口清淤機器人兩周多即落地。現在新場景可快速泛化、快速商業化。目前煙臺港所有到港船舶，均由世航機器人完成檢測；全球各地港口，此刻都有我們機器人在作業。

我們已形成斷層式領先的知識產權布局，擁有300余項知識產權。同時承擔國家與國際標準制定：牽頭中國機器人洗船標準，參與單位包括交通部、招商局、中遠、國能等；就在前天，新加坡國家海事局正式公布，世航入選新加坡國家船舶清洗、港口清洗計劃，將與新加坡聯合制定標準，并在馬六甲海峽實現大規模產業化應用。

最后用一分鐘介紹產品矩陣：

虎鯨通用平臺，延伸出虎鯨max、虎鯨pro、虎鯨mini，適配不同場景；

海洋清洗：覆蓋全部主流船型，已清洗上千艘船舶，布局全球20大港口中的15個，今年將進一步擴張；

虎鯨pro：已適配海洋光伏、海洋風電、海底光纜等場景；

深海機器人SeahiX：全球首臺六千米級商用深海機器人，已下水；今年Q4將推出全球首臺萬米商用深海機器人；

盤古系列推進器：不僅自用，也向全行業供貨，去年出貨量占全國70%，今年目標占全球90%，年出貨上萬臺。

總結來說，世航智能以全球領先的海洋通用機器人，構建0米到10000米的海洋超級生產力，讓中國硬科技在深藍領域實現真正引領。

謝謝大家！