作者 | 小小
出品 | 網(wǎng)易科技
“未來15年,巨資將灰飛煙滅,這些人形機(jī)器人終將成廢鐵被遺忘。”
這句聽起來像是“惡毒詛咒”的預(yù)言,并非來自旁觀者的風(fēng)涼話,而是出自現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)“教父”羅德尼·布魯克斯(Rodney Brooks)之口。
就在馬斯克高呼人形機(jī)器人是“無限印鈔機(jī)”、初創(chuàng)公司Figure AI狂攬20億融資的狂熱時刻,作為讓掃地機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬戶的功勛人物,布魯克斯宣稱“人形機(jī)器人是一個注定會破裂的泡沫。”
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他直言:特斯拉和Figure的路線圖不過是一場“昂貴的實(shí)驗”。最終改變世界的將是那些長得不帶一點(diǎn)人樣、卻能干實(shí)事的機(jī)器,而不是現(xiàn)在這些昂貴的大號手辦。
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布魯克斯甚至發(fā)出了紅色安全警報:一個全尺寸人形生物一旦失去平衡,其強(qiáng)大的機(jī)械結(jié)構(gòu)將使其變成極其危險的“致命武器”;更荒謬的是,用海量視頻訓(xùn)練這些機(jī)器人模仿人類靈巧性,不過是科技巨頭們在“教貓撿球”。
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面對這位奠基者的權(quán)威審判,硅谷的巨頭們會選擇繼續(xù)狂奔,還是踩下急剎車?究竟是布魯克斯的“現(xiàn)實(shí)主義反思”將拯救行業(yè)免于失望的低谷,還是他本人正在重蹈當(dāng)年諾基亞嘲笑iPhone的覆轍?這場賭上萬億市場和人類未來的“形態(tài)之戰(zhàn)”,才剛剛開始。
一、顛覆者的“逆向思維”:為什么所有人都在追逐人形?
布魯克斯現(xiàn)年70歲,曾是麻省理工學(xué)院實(shí)驗室主任,其思維方式一向以“顛覆性”著稱。
他的座右銘是:“我喜歡觀察所有人都在做什么,找出他們不約而同默認(rèn)為真的共同前提,然后否定它。”正是這種“逆向思維”,讓他在20世紀(jì)80年代算力受限時,拋棄了復(fù)雜的預(yù)設(shè)代碼,通過模仿昆蟲生物學(xué)開創(chuàng)了“行為主義”范式,最終孵化出了風(fēng)靡全球的Roomba掃地機(jī)器人。
如今,他正在用同樣的穿透力,質(zhì)疑席卷硅谷的這股人形機(jī)器人狂潮。
布魯克斯指出,機(jī)器人的物理形態(tài)本身就是一種關(guān)于其能力的“承諾”。生產(chǎn)線上的機(jī)械臂或倉庫里的自動搬運(yùn)車,它們高效、專業(yè),但其外觀毫不炫目。然而,“人們看到人形,就以為它能做人類能做的一切。”
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(圖片由AI生成)
人形機(jī)器人因此成了硅谷最完美的敘事核心:人類所能做的事,構(gòu)成了世界上最大的潛在市場。馬斯克將大規(guī)模制造Optimus視為“無限印鈔機(jī)”,并預(yù)測其年生產(chǎn)力可達(dá)人類的五倍。
初創(chuàng)公司Figure AI自2022年以來已融資近20億美元,開發(fā)用于制造和老年護(hù)理等領(lǐng)域的C-3PO風(fēng)格機(jī)器人。你甚至可以在明年花費(fèi)2萬美元將1X Technologies制造的機(jī)器人請進(jìn)家門——盡管其有限自主性仍需公司員工遠(yuǎn)程操控以教導(dǎo)新任務(wù)。
然而,在布魯克斯看來,這種形態(tài)上的承諾與背后的技術(shù)陷阱形成了巨大的反差。他提醒人們回顧歷史:從1987年的自動駕駛汽車到1997年擊敗國際象棋冠軍的“深藍(lán)”,這些重大突破固然耀眼,但并沒有在一夜之間取代人類司機(jī)和棋手。
布魯克斯預(yù)言:“我們必將經(jīng)歷一場巨大的炒作,然后跌入失望的低谷。”
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二、安全、能耗與“致命危險”:人形機(jī)器人的三大硬傷
布魯克斯的批判并非空穴來風(fēng),他直指人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)固有的三大缺陷,讓它們從科幻夢想迅速降維到“昂貴且危險的玩具”。
1. 驚人的能耗問題: 這些雙足機(jī)器人在設(shè)計上為了模仿人類,必須不斷地進(jìn)行復(fù)雜的動態(tài)平衡調(diào)整。布魯克指出:“這些機(jī)器人光是站著就耗電太多了。”一個用于維持站立姿態(tài)的巨大能量開銷,極大地限制了它們的作業(yè)時間,與需要長時間工作的市場需求嚴(yán)重脫節(jié)。
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(圖片由AI生成)
2. 巨大的安全隱患: 布魯克斯警告稱:“我不會靠近人形機(jī)器人三英尺(約0.9米)以內(nèi),如果它們失去平衡,其強(qiáng)大的機(jī)械結(jié)構(gòu)將使它們異常危險。” 保持平衡需要巨大的力量,而一旦這個全尺寸的人形生物摔倒,其質(zhì)量和慣性將釀成一場可怕的災(zāi)難。
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(圖片由AI生成)
3. “通用性”的巨大鴻溝: 硅谷希望通過生成式AI,用海量人類活動視頻訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓機(jī)器人學(xué)會家務(wù)或工廠操作。演示視頻看起來“令人印象深刻”,但布魯克斯?jié)娎渌Q:想通過播放視頻來教它們? 他認(rèn)為,編寫代碼讓機(jī)器人適應(yīng)千家萬戶不同的布局、完成復(fù)雜的“收集、分類衣物并清理濾網(wǎng)”等家務(wù),其難度是指數(shù)級的。
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(圖片由AI生成)
三、靈巧操作的“終極拷問”:視覺數(shù)據(jù)能復(fù)現(xiàn)觸覺嗎?
在所有技術(shù)挑戰(zhàn)中,布魯克斯尤其對人形機(jī)器人的靈巧操作能力表示懷疑,這是他認(rèn)為最難以跨越的“終極難題”。
人類的手,是一個集成了視覺、觸覺、壓力和溫度等多種信號的復(fù)雜感知器官。相比之下,當(dāng)前人形機(jī)器人的手部感知能力則“沒那么豐富”。布魯克斯的核心論點(diǎn)是:僅靠視覺數(shù)據(jù)無法復(fù)現(xiàn)人類手指的非凡能力,而觸覺數(shù)據(jù)的收集、存儲與傳達(dá),難度遠(yuǎn)超視覺與語言信息。
他斷言:“我非常確信,人形機(jī)器人不會擁有類人級別的操作能力。”
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(圖片由AI生成)
網(wǎng)友也認(rèn)同布魯克斯的觀點(diǎn),認(rèn)為:“人類給一雙小手配了‘超大腦區(qū)’,機(jī)器人想學(xué)會精細(xì)手術(shù),難度不小。”
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盡管行業(yè)內(nèi)存在不同的聲音,例如Agility Robotics首席技術(shù)官認(rèn)為,不需要達(dá)到人類級別的靈巧性也能獲得通用機(jī)器人的價值,但布魯克斯從他自己的商業(yè)化歷程中汲取了深刻的教訓(xùn):工程擊敗了創(chuàng)新。
他曾創(chuàng)辦的ReThink Robotics公司,其協(xié)作機(jī)器人Baxter和Sawyer,雖在研究界大受歡迎,但最終因為安全設(shè)計限制了精度、形態(tài)過于創(chuàng)新而未獲市場成功。這個慘痛的經(jīng)驗告訴他,實(shí)驗室里的炫酷演示,與大規(guī)模、高可靠性的商業(yè)部署,是兩個截然不同的物種。
四、輪式多臂機(jī)器人才是未來?
作為一名現(xiàn)實(shí)主義者而非悲觀主義者,布魯克斯并沒有否定機(jī)器人技術(shù)的未來,他只是質(zhì)疑了“人形”這個特定的形態(tài)。
他的預(yù)測是:未來幾十年,我們將擁有帶額外手臂的輪式機(jī)器人,但仍然看不到人形機(jī)器人的身影。
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他相信未來幾十年,機(jī)器人將與人類并肩工作,它們可能配備輪子、擁有多條手臂,且并非通用目的。換言之,“功能”將壓倒“形態(tài)”。最有效的機(jī)器人形態(tài),是為了適應(yīng)特定任務(wù)而設(shè)計的,而不是為了模仿人類的外觀。
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(圖片由AI生成)
布魯克斯的擔(dān)憂也指向了另一個深層次的問題:當(dāng)前對人形機(jī)器人和最熱門訓(xùn)練技術(shù)的過度專注,正在擠占其他更有前景、更務(wù)實(shí)的機(jī)器人研究方向。他指出:“如果大型科技公司和風(fēng)險投資公司將20%的資金投入大學(xué)研究,他們就能更快地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。”
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(圖片由AI生成)
如今,在位于加州圣卡洛斯的Robust.AI公司里,布魯克斯正指導(dǎo)著機(jī)器人學(xué)習(xí)新技能。他計劃在未來幾年退出商業(yè)世界,撰寫一部關(guān)于智能本質(zhì)的著作,并闡述為何人類在未來300年內(nèi)都無法人工創(chuàng)造出真正的智能。
歷史總是充滿悖論:布魯克斯可能是那個在大狂歡中唯一清醒的“吹哨人”,預(yù)見了泡沫破裂后的慘狀;但也可能,他正在變成自己曾經(jīng)挑戰(zhàn)過的“舊秩序”,就像當(dāng)年嘲笑iPhone的諾基亞高管一樣,低估了技術(shù)涌現(xiàn)的奇跡。
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(圖片由AI生成)
15年后,當(dāng)我們回望今天,看到的究竟是一地昂貴的廢鐵,還是滿大街行走的Optimus?
這個答案,不在布魯克斯的論文里,而在硅谷下一個“瘋狂”的賭注里。
