優(yōu)必選的關(guān)鍵時(shí)刻

作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)（公眾號(hào)：xinchanye2021）

12月13日，特斯拉在官方推特上更新了一則人形機(jī)器人視頻，視頻中：

趕在今年年底上線的二代擎天柱圓潤(rùn)了許多，動(dòng)作也絲滑了許多，靈巧手對(duì)壓力的控制，已經(jīng)能夠讓它很好地握住一個(gè)雞蛋。

這是馬斯克帶頭掀起人形機(jī)器人熱潮的第二年，這一年，在政策春風(fēng)和資本追捧下，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了一波空前利好。

優(yōu)必選就是這波利好趨勢(shì)中的一個(gè)受益者。

01「大黃蜂」和「擎天柱」

2022年9月，特斯拉坐在鋼鐵支架上的一代人形機(jī)器人，在三位Gentleman的推扶下緩緩移動(dòng)到了特斯拉AI Day的舞臺(tái)中央。

這臺(tái)當(dāng)時(shí)空有一副好皮囊、還沒什么特殊技能的機(jī)器人，名叫Optimus，也就是擎天柱。

在擎天柱出場(chǎng)之前，馬斯克還讓擎天柱的“弟弟”，大黃蜂（Bumblebee）上臺(tái)秀了秀肌肉。

大黃蜂是特斯拉采用現(xiàn)成部件制造出的人形機(jī)器人原型機(jī)，特點(diǎn)在于有了一定的運(yùn)動(dòng)能力，通過大黃蜂，馬斯克意在向全世界展示特斯拉團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人上的“軟實(shí)力”。

在這一天特斯拉AI Day的舞臺(tái)上，大黃蜂和擎天柱就像是一個(gè)時(shí)代的交替：

大黃蜂盡可能集成了“史前文明”的技術(shù)結(jié)晶，擎天柱則昭示著一個(gè)全新時(shí)代的到來。

更重要的是，擎天柱之后，全球進(jìn)入到了一個(gè)試圖通過人工智能創(chuàng)造機(jī)器人文明的新時(shí)期。

作為世界工廠，人形機(jī)器人在中國(guó)同樣得到了高度重視，關(guān)于推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)政策在這一年相繼頒布。

2023年10月，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，意見中指出：

到2025年，要在「大腦、小腦、肢體」等一批關(guān)鍵技術(shù)上取得突破，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系；

培育2-3家具有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)；

打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

這一《指導(dǎo)意見》的印發(fā)，為國(guó)內(nèi)各省市下一步經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃和技術(shù)產(chǎn)業(yè)投資指明了方向，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)的模式，更是成了不少城市規(guī)劃的重點(diǎn)項(xiàng)目，尤其是北京、上海和深圳。

深圳是在2022年6月印發(fā)的《深圳市培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2022-2025年）》，行動(dòng)計(jì)劃中指出，到2025年，要新增1個(gè)省級(jí)或以上制造業(yè)創(chuàng)新中心，10家制造業(yè)“單項(xiàng)冠軍”、專精特新“小巨人”、“獨(dú)角獸”企業(yè)，20家企業(yè)技術(shù)中心。

今年5月印發(fā)的《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》，再次指出，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。

上海是在2023年3月印發(fā)的《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》，推薦目錄中提出了，力爭(zhēng)到2025年，打造10家行業(yè)一流機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

北京是在2023年6月印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025年》，明確提出要加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心。

這個(gè)速度究竟有多快呢？

就在上個(gè)月，11月2日，北京的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式在亦莊成立。

如此空前利好時(shí)機(jī)，讓原本研發(fā)投入巨大、卻又沒有商業(yè)化體系支撐的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，一時(shí)成了香餑餑。

無數(shù)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)瘋狂涌入，為數(shù)不多的人形機(jī)器人“原住民”，更是成了各地組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、組建產(chǎn)業(yè)基地爭(zhēng)搶對(duì)象。

優(yōu)必選就是這樣一個(gè)在各種歡呼聲、質(zhì)疑聲中，堅(jiān)持到了“擎天柱時(shí)代”的團(tuán)隊(duì)。

02人形機(jī)器人，難養(yǎng)「活」

在周劍的自述采訪中，創(chuàng)辦優(yōu)必選前，他曾在德國(guó)邁克威力機(jī)械集團(tuán)做到了中國(guó)大區(qū)經(jīng)理，后又創(chuàng)業(yè)，做的仍是自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)品。

創(chuàng)立優(yōu)必選，是2012年的事兒。

在這之前，2008年在日本逛展期間看到的人形機(jī)器人表演給他帶來的觸動(dòng)，讓他下定決心創(chuàng)業(yè)做人形機(jī)器人，不過，當(dāng)時(shí)他創(chuàng)業(yè)做的是小型人形機(jī)器人，也就是后來的Alpha 1S。

硬件創(chuàng)業(yè)由來以燒錢著稱，人形機(jī)器人更不例外，哪怕只是被人戲稱為玩具的小型人形機(jī)器人。

因而，最初創(chuàng)業(yè)那幾年，周劍將之前賺到的所有身家都投了進(jìn)去，還有了后來變賣豪宅、豪車的艱難經(jīng)歷。

由儉入奢易，由奢入儉難。

周劍后來回憶起這段經(jīng)歷時(shí)，曾向媒體坦言“后悔過”，但已是“騎虎難下”。

好在當(dāng)時(shí)人形機(jī)器人還是個(gè)新鮮玩意，Alpha 1S上市后，年出貨量一度賣到了五六萬臺(tái)，其中有一大半被優(yōu)必選賣到了海外，由此也吸引了啟明、鼎軒、科大訊飛等的投資輸血。

決定立項(xiàng)研發(fā)大型人形機(jī)器人，是2015年8月的事兒。

放眼全球，當(dāng)時(shí)除了網(wǎng)紅波士頓動(dòng)力Atlas在YouTube上幾個(gè)刷屏的視頻外，大多數(shù)大型人形機(jī)器人還在頂級(jí)高校實(shí)驗(yàn)室中，真正有膽量從原型機(jī)起步嘗試將大型人形機(jī)器人拉入真實(shí)世界的團(tuán)隊(duì)少之又少。

就機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，這是一件難而正確的事兒，但也是一件五年、十年內(nèi)都無法看到商業(yè)化前景的事兒。

在這條漫長(zhǎng)的道路上，大多數(shù)進(jìn)入這一領(lǐng)域的商業(yè)團(tuán)隊(duì)，都會(huì)倒在大型人形機(jī)器人推開商業(yè)世界大門之前。

優(yōu)必選是在2016年6月完成第一臺(tái)大型人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)的。

當(dāng)時(shí)這臺(tái)只有下半身的“人形機(jī)器人”身高1.2m，重20kg，擁有12個(gè)自由度的兩條大長(zhǎng)腿，主要是為了驗(yàn)證人形機(jī)器人的行走能力，也就是步態(tài)算法。

作為人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，步態(tài)算法的好壞，直接決定了人形機(jī)器人能不能“走起來”、能夠“走幾步”。

在這方面，國(guó)際上一直有一個(gè)以機(jī)器人足球賽為命題的大賽——RoboCup。

優(yōu)必選也是在這場(chǎng)大賽中與清華大學(xué)趙明國(guó)教授團(tuán)隊(duì)結(jié)緣，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)不僅在之后聯(lián)合組成了火神隊(duì)（Hephaestus），多次拿下過這一比賽人形機(jī)器人Adult Size組技術(shù)挑戰(zhàn)賽的亞軍，還一起在算法上有了深入合作。

不過，研發(fā)大型人形機(jī)器人是一個(gè)遠(yuǎn)比研發(fā)小型人形機(jī)器人更燒錢的項(xiàng)目，為此，優(yōu)必選制定了一條“COO養(yǎng)CTO”的企業(yè)發(fā)展路線，實(shí)際上就是，賺錢做研發(fā)。

至于如何賺錢，優(yōu)必選找到了一個(gè)還不錯(cuò)的賽道，教育機(jī)器人賽道。

周劍創(chuàng)業(yè)之初做的第一臺(tái)機(jī)器人Alpha 1S，其實(shí)就自帶編程能力，只不過在Alpha 1S上市后，這款產(chǎn)品一度被消費(fèi)者當(dāng)作高端玩具來購(gòu)入。

然而，隨著那幾年軟件開發(fā)市場(chǎng)高速膨脹，編程教育在全球范圍內(nèi)大熱，尤其是2017年國(guó)務(wù)院印發(fā)的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》明確提出要推動(dòng)編程課程進(jìn)入中小學(xué)后，編程機(jī)器人順理成章成了當(dāng)時(shí)的黃金賽道。

不過，優(yōu)必選真正的業(yè)務(wù)發(fā)展轉(zhuǎn)折點(diǎn)，是在2016年。

這一年，540臺(tái)Alpha 1S登上春晚舞臺(tái)獻(xiàn)舞，讓優(yōu)必選第一次進(jìn)入大眾視野，春晚不僅讓優(yōu)必選機(jī)器人銷量暴增，也為其帶來了諸多合作機(jī)會(huì)。

例如，優(yōu)必選與迪士尼聯(lián)名，與亞馬遜合作，而其旗下另一個(gè)STEM教育編程機(jī)器人系列產(chǎn)品，JIMU機(jī)器人甚至進(jìn)入到了蘋果全球近500家線下門店中。

也是在2016年，優(yōu)必選完成了1億美元融資，估值提升到了10億美元，官宣了清華大學(xué)趙國(guó)明教授和悉尼大學(xué)陶大程教授的加盟。

周劍在2016年年底的戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上的演講中豪言稱，“2016年，優(yōu)必選銷售額為3億元，2017年這一數(shù)字將會(huì)達(dá)到10-15億元。”

至此，優(yōu)必選光環(huán)加身，開始奔著一家真正的獨(dú)角獸企業(yè)而去。

03四年坎坷上市路

2019年對(duì)于中國(guó)股市而言，是極其特殊的一年。

這一年，在經(jīng)過多番籌備后，一個(gè)名為科創(chuàng)板的新版塊登陸上海證券交易所。

毫無疑問，科創(chuàng)板為鼓勵(lì)科技創(chuàng)新在上交所單獨(dú)設(shè)立的一個(gè)新版塊，證監(jiān)會(huì)在2019年1月發(fā)布的《關(guān)于在上海證券交易所設(shè)立科創(chuàng)板并試點(diǎn)注冊(cè)制的實(shí)施意見》一文中明確指出：

科創(chuàng)板將重點(diǎn)支持新一代信息技術(shù)、高端裝備、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保以及生物醫(yī)藥等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能和制造業(yè)深度融合。

也是在這時(shí)，優(yōu)必選籌備上市的消息得到了證實(shí)。

周劍在2019年2月的一次發(fā)布會(huì)上，明確指出，“優(yōu)必選今年將以100億的估值爭(zhēng)取在國(guó)內(nèi)上市。”

彼時(shí)，業(yè)界普遍認(rèn)為，優(yōu)必選有可能在科創(chuàng)板上市，甚至有媒體猜測(cè)，優(yōu)必選可能是科創(chuàng)板第一批上市公司。

然而，事與愿違。

2019年3月22日，上交所公布受理的9家申請(qǐng)科創(chuàng)板上市企業(yè)名單，名單中沒有優(yōu)必選；

2019年3月27日，上交所公布受理的8家申請(qǐng)科創(chuàng)板上市的企業(yè)名單，名單中依然沒有優(yōu)必選。

直到2019年4月，優(yōu)必選在深圳證監(jiān)局進(jìn)行了上市輔導(dǎo)備案，正式進(jìn)入上市輔導(dǎo)期。

這是優(yōu)必選第一次接受上市輔導(dǎo)，這次長(zhǎng)達(dá)兩年的上市輔導(dǎo)，在2021年2月以優(yōu)必選上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中金一則“終止對(duì)優(yōu)必選輔導(dǎo)工作的報(bào)告”告終。

優(yōu)必選最終沒能在A股上市，但在這兩年里，優(yōu)必選大型人形機(jī)器人進(jìn)行了多次迭代。

美國(guó)消費(fèi)電子展，每年都會(huì)有來自全球的科技公司展示他們最前沿的技術(shù)和產(chǎn)品，在CES 2019上，優(yōu)必選展示了一款1.45米高、全身?yè)碛?6個(gè)伺服電機(jī)的完整的人形機(jī)器人。

這款人形機(jī)器人名為Walker，是在CES 2018上展示的雙足人形機(jī)器人的升級(jí)版，這次加上雙臂的人形機(jī)器人在CES上展示了開冰相門、遞雨傘、遞薯片等動(dòng)作，甚至還能擺出一些舞蹈動(dòng)作。

2019年的優(yōu)必選Walker在外形上已經(jīng)很接近人們對(duì)于機(jī)器人的幻想，也能夠擺出一些人類熟悉的動(dòng)作，但這樣的人形機(jī)器人，離進(jìn)入家庭依舊十分遙遠(yuǎn)。

對(duì)此，周劍在2020年接受新浪科技采訪時(shí)也表示，“要進(jìn)入家庭服務(wù)，至少還需要5-10年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間。”

不過，作為一家成立十年，累計(jì)融資數(shù)十億，估值超百億的獨(dú)角獸企業(yè)的上市之路，顯然無法再等10年。

04優(yōu)必選的關(guān)鍵時(shí)刻

2023年1月31日晚，優(yōu)必選再次遞交招股書，這次，優(yōu)必選選擇的是港交所。

從公開披露的招股書中，鋅產(chǎn)業(yè)找到了以下幾個(gè)關(guān)鍵信息：

1、優(yōu)必選已有1750項(xiàng)機(jī)器人和人工智能專利，其中有350項(xiàng)是海外專利；

2、教育和物流機(jī)器人在2020-2022年企業(yè)營(yíng)收占比依次為84.4%、79.8%、77.3%；

3、Walker系列在2020-2022年銷售額占比分別為0.1%、1.1%、4.8%，其中，2021年賣出了1臺(tái)整機(jī)，2022年賣出了8臺(tái)整機(jī)；

4、2020-2022年?duì)I收分別為7.4億元、8.2億元、10.1億元，研發(fā)支出分別為4.3億元、5.2億元、4.3億元，虧損分別為7.1億元、9.2億元、9.9億元。

從這些數(shù)據(jù)我們可以發(fā)現(xiàn)：

優(yōu)必選依然以教育機(jī)器人為主要營(yíng)收來源，人形機(jī)器人研發(fā)投入依然巨大，而即便優(yōu)必選每年有數(shù)億元的營(yíng)收，也難以覆蓋其高昂的研發(fā)、營(yíng)銷等投入。

入不敷出，依然是像優(yōu)選這樣人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的普遍現(xiàn)狀。

要想繼續(xù)將人形機(jī)器人研發(fā)下去，就需要尋找新的營(yíng)收增長(zhǎng)點(diǎn)，繼續(xù)融資或上市。

前者，優(yōu)必選在近幾年進(jìn)一步推出了面向消殺物流、工業(yè)制造、健康養(yǎng)老等場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品；

后者，優(yōu)必選終于在今年12月1日正式通過港交所聆訊，預(yù)計(jì)在12月29日正式掛牌上市。

值得注意的是，就在優(yōu)必選上市之前，亦莊國(guó)投又為優(yōu)必選注資5億元，在此之前，優(yōu)必選除了是深圳這幾年力推的城市名片類企業(yè)外，還參與到了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中。

而在今年新一輪人工智能技術(shù)的大潮下，在具身智能的熱潮中，在各地推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)過程中，各地政府基本達(dá)成了一個(gè)共識(shí)：

要鼓勵(lì)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，支持人形機(jī)器人企業(yè)上市，推動(dòng)以骨干人形機(jī)器人企業(yè)牽頭并整合資源組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

2023年對(duì)于機(jī)器人企業(yè)，尤其人形機(jī)器人企業(yè)而言，是不可多得的窗口期。

也就是在人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)熱，老牌機(jī)器人企業(yè)紛紛宣布2023年年底量產(chǎn)人形機(jī)器人時(shí)，頂著人形機(jī)器人第一股名頭的優(yōu)必選終于等到了上市。