聚焦整車智能，比亞迪夢(mèng)想日帶來了什么黑科技？

在1月16日夢(mèng)想日發(fā)布會(huì)后，本人有幸到比亞迪坪山總部參加了智能化體驗(yàn)日活動(dòng)。時(shí)隔兩年再次到比亞迪總部，比亞迪汽車的變化是巨大的，尤其在整車智能、高端車型和專業(yè)越野車型等細(xì)分領(lǐng)域，黑科技可謂全面開花。

近來熱議的璇璣智能化架構(gòu)其實(shí)是比亞迪整車智能化戰(zhàn)略的產(chǎn)物，包含 的“一腦、兩端、三網(wǎng)、四鏈”，其中比較重點(diǎn)的是首創(chuàng)的雙循環(huán)多模態(tài)AI。依托業(yè)界最龐大的數(shù)據(jù)底座及領(lǐng)先的樣本量，比亞迪的智能化進(jìn)程相較其它車企優(yōu)勢(shì)突顯，并首次將人工智能應(yīng)用到車輛全領(lǐng)域。

除了“璇璣”的名字，體驗(yàn)日現(xiàn)場(chǎng)多項(xiàng)新鮮出爐的黑科技展示才是真正的震撼。比亞迪將六角大樓前的一整片空地都騰空，只為打造這次的夢(mèng)想日智能化街區(qū)。智能化街區(qū)中可以沉浸式地體驗(yàn)到比亞迪有關(guān)整車智能，實(shí)在是技術(shù)控的福音。

e平臺(tái)3.0

2021年e平臺(tái)3.0發(fā)布會(huì)我也親臨現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過兩年多的發(fā)展，e平臺(tái)3.0相比發(fā)布時(shí)也加入了若干新技術(shù)，如在海豹（參數(shù)丨圖片）上首次搭載的CTB電池車身一體化技術(shù)、iTAC智能扭矩控制系統(tǒng)，還有2023年底發(fā)布的雙槍超充技術(shù)和全場(chǎng)景脈沖自加熱技術(shù)。

雙槍超充技術(shù)令騰勢(shì)N7在公共快充樁的最大充電功率達(dá)到230kW，僅15分鐘便可恢復(fù)350公里續(xù)航。而全場(chǎng)景脈沖自加熱技術(shù)的誕生就是為了解決北方冬季充電效率低下的問題，在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了極低溫下冷車快充。

在-30℃極寒條件下，以搭載全場(chǎng)景智能脈沖自加熱技術(shù)的騰勢(shì)N7為例，電池加熱速率較傳統(tǒng)方案提升230%，電池滿充時(shí)間降低30%，在北方極的寒冬天也能充分享受快充的便利。

在智能底盤控制技術(shù)層面，e平臺(tái)3.0還整合了全新的iCVC智能矢量控制系統(tǒng)、iADC智能漂移控制系統(tǒng)和iCCT智能舒適控制系統(tǒng)，令e平臺(tái)3.0的新車既有駕駛樂趣又安全。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)的加持，使仰望U8具備露營調(diào)平功能，該功能對(duì)一輛專業(yè)越野SUV相當(dāng)實(shí)用，新的汽車科技給我們帶來了更多的生活方式和想象空間。

云輦-P系統(tǒng)為每一個(gè)車輪配備用于緩沖及阻尼自動(dòng)調(diào)節(jié)的多級(jí)緩沖蓄能罐，能迅速反應(yīng)調(diào)整至適當(dāng)?shù)淖枘嵋詰?yīng)對(duì)快速變化的路面狀況，也用于單獨(dú)調(diào)整懸掛的高低。多級(jí)緩沖蓄能罐總成由電機(jī)、剛度閥、油液腔和氣體腔組成，可實(shí)現(xiàn)三級(jí)剛度調(diào)節(jié)，車身高度并可手動(dòng)升高80mm或降低40mm，在極限條件下還能進(jìn)一步升高20mm車身高度以便于脫困。

云輦-P還配備了四輪聯(lián)動(dòng)模塊、姿態(tài)控制模塊以及云輦智算中心。位于車架中央的四輪聯(lián)動(dòng)模塊由四個(gè)流體腔和一個(gè)活塞組成，用于實(shí)時(shí)智能分配整個(gè)油壓系統(tǒng)內(nèi)的油液，對(duì)四個(gè)車輪對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油罐進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)陰尼和剛度的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)。當(dāng)某一減振器的液壓力在行駛時(shí)發(fā)生變化時(shí)，四輪聯(lián)動(dòng)模塊通過活塞靈活分配單個(gè)車輪壓力，實(shí)現(xiàn)四輪交叉互聯(lián)。云輦-P的四輪聯(lián)動(dòng)可使最大輪差達(dá)到620mm，整車循跡指數(shù)RTI高達(dá)600以上，大幅提升越野性能。

姿態(tài)控制模塊是云輦-P的油液控制中心，通過內(nèi)部的7個(gè)閥門精準(zhǔn)控制油液，實(shí)現(xiàn)四輪同時(shí)升降，也能單獨(dú)升降單個(gè)車輪的高度，響應(yīng)時(shí)間僅5ms。姿態(tài)控制模塊根會(huì)據(jù)ECU信號(hào)對(duì)應(yīng)車輛需求，控制油液通道的通斷來進(jìn)行懸掛高度調(diào)節(jié)，對(duì)四輪高度的精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)了載荷平衡及行業(yè)獨(dú)有的一鍵調(diào)平功能。

易四方

比亞迪易四方是中國首款量產(chǎn)四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)，結(jié)合整車深度融合感知，并基于車身穩(wěn)定矢量控制，同時(shí)也是比亞迪實(shí)現(xiàn)整車智能的首個(gè)技術(shù)。其中四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)驅(qū)構(gòu)100%自主研發(fā)，適用于混電及混動(dòng)平臺(tái)，擁有800V碳化硅電控和轉(zhuǎn)向/制動(dòng)雙重冗余，具備四電機(jī)獨(dú)立控制、極限防滑控制和車身穩(wěn)定控制三大核心控制技術(shù)。

結(jié)構(gòu)上，易四方技術(shù)實(shí)際上于同一驅(qū)動(dòng)橋的同一軸線上布置了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)一側(cè)的車輪，為提升越野通過性，還在同軸左右車輪之間加入了差速鎖。易四方技術(shù)令仰望U8實(shí)現(xiàn)了高附路面原地掉頭和精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)入庫等高難度動(dòng)作。

智能化街區(qū)還展出了易四方概念車，業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)車輛在傳統(tǒng)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均失效的情況下，仍具備充分的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向能力。為了展示易四方概念車的驅(qū)動(dòng)冗余、比亞迪將概念車的剎車系統(tǒng)和軒向系統(tǒng)都拆了下來，實(shí)際上應(yīng)該是根本沒打算裝上去。轉(zhuǎn)向和你制動(dòng)均通過易四方系統(tǒng)來完成，即使沒有傳統(tǒng)剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，易四方概念車仍具備足以確保安全的卓越制動(dòng)性和轉(zhuǎn)向性能。其最大制動(dòng)減速度可達(dá)1.0g、60km/h的制動(dòng)距離小至20米，系統(tǒng)采集精度為傳統(tǒng)車型的300倍，響應(yīng)速度也為傳統(tǒng)車型的10倍，并且實(shí)現(xiàn)了12米的最小轉(zhuǎn)彎半徑，小于3%的方向盤轉(zhuǎn)向增均控制誤差，18米間距蛇形繞樁測(cè)試最大通過車速也達(dá)到了60km/h。

智能駕駛

·城市NOA

智能駕駛方面，比亞迪似乎一直沒帶來太大的驚艷。但這次智能化體驗(yàn)日之后，我認(rèn)為比亞迪在智駕方面可謂憋足勁放了個(gè)大招。

當(dāng)天我們進(jìn)行了騰勢(shì)N7的城市NOA體驗(yàn)，在深圳市區(qū)道路車輛幾乎可以按照車導(dǎo)航設(shè)定的路線全程自動(dòng)駕駛，尤其是紅綠燈前的變道動(dòng)作、打燈自動(dòng)變道超車、匝道轉(zhuǎn)彎、對(duì)紅綠燈和道路車輛的識(shí)別應(yīng)對(duì)處理等工況的絲滑程度已經(jīng)接近一個(gè)多年駕齡老司機(jī)的水平，實(shí)際已經(jīng)達(dá)到了業(yè)內(nèi)相當(dāng)高的水準(zhǔn)，實(shí)在令我有點(diǎn)意外。

重要的一點(diǎn)是比亞迪的城市NOA的已經(jīng)設(shè)定了方向盤離手一段時(shí)間后進(jìn)行提醒，但并不會(huì)自動(dòng)退出，所以我們實(shí)際上可以一直讓NOA功能駕駛車輛，我們只需留意是否存在需要人為干預(yù)的緊急突發(fā)情況更可。

目前比亞迪的高速路NOA已經(jīng)正式推送了，城市NOA仍在測(cè)試階段，且城市只有深圳，相比一些新勢(shì)力步伐事實(shí)慢了一些，但前文也說到，比亞迪的優(yōu)勢(shì)就是龐大的用戶基數(shù)，在技術(shù)成熟之下可更快速推進(jìn)其城市NOA進(jìn)程。

我們體驗(yàn)的過程中也遇到令NOA功能為難的情況，當(dāng)時(shí)N7體驗(yàn)車剛右轉(zhuǎn)出藉匝道，有車輛停在最右側(cè)的車道上，但體驗(yàn)車左側(cè)幾車道及左后方均未見來車，此時(shí)NOA并未能自主駛進(jìn)左側(cè)車道，而是停了車。諸如此類的問題我認(rèn)為有望在最終推送的正式版上進(jìn)行完善。

·N7斷頭路泊車

除城市NOA外，在智能街區(qū)我們還體驗(yàn)了騰勢(shì)N7的斷頭路自動(dòng)泊車。依靠車身眾多的傳感器，N7在面對(duì)難度極高的斷頭路泊車時(shí)相當(dāng)從容果斷。在確定目標(biāo)車位后，車輛會(huì)打大概8-11把方向盤后把車標(biāo)準(zhǔn)地停到車位內(nèi)，整個(gè)過程車輛自主的制動(dòng)、加速和轉(zhuǎn)向過程都十分柔順，并不會(huì)影響駕乘舒適性。

·仰望U8側(cè)方入庫

基于先進(jìn)易四方技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)的仰望U8與真人老司機(jī)進(jìn)行了PK，也表演了精彩的精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)入庫。強(qiáng)果是易四方的旋轉(zhuǎn)入庫平均時(shí)間比真人老司機(jī)還要快得多，平均20秒出頭的側(cè)方入庫時(shí)間，大家有機(jī)會(huì)可以嘗試挑戰(zhàn)一下。

只是這種旋轉(zhuǎn)入庫確實(shí)有點(diǎn)費(fèi)胎罷了，從輪胎傳出的氣味便可得知。

·窄道通行

在高車身的SUV上觀察車身限寬路障之間的距離是一件難事，我們只能靠感覺或探頭到車窗外觀察，新手遇到更是手足無措。而比亞迪推出的窄道通行功能，令2030mm寬的仰望U8可以順利通過2300mm寬的限寬路障，并且倒車同樣適用。在現(xiàn)場(chǎng)看臺(tái)上觀看時(shí)我也為U8捏把汗，感覺幾乎都要碰上了，車身實(shí)際上距離路障僅一拳左右的距離，這絕對(duì)是很多老司機(jī)都不敢貿(mào)然通過的極限寬度。所以比亞迪這個(gè)窄道通行功能稱得上是新手司機(jī)們的福音。

·車載無人機(jī)機(jī)庫

比亞迪的車載無人機(jī)機(jī)庫率先實(shí)現(xiàn)了我好些年前的想法，必須瘋狂點(diǎn)贊。雖然像江鈴大道皮卡等車型已經(jīng)搭載了無人機(jī)伴飛功能，但起降、換電、充電還是得人手來完成，一個(gè)人自駕的話還是會(huì)耗費(fèi)很多時(shí)間。比亞迪與大疆合作打造的車規(guī)級(jí)車載無人機(jī)機(jī)庫，跟普通的車頂行李箱一樣布置在車頂，并首創(chuàng)了自動(dòng)起飛、智能返航+自動(dòng)回收、自動(dòng)換電、自動(dòng)充電、無人機(jī)智能跟隨、無人機(jī)智能避障和一鍵成片等科幻氣息十足的功能。如果把無人機(jī)看作是艦載機(jī)，那我們的車輛就有如一艘航母。

在現(xiàn)場(chǎng)我目睹了無人機(jī)起飛、回收和換電的全過程。無人機(jī)起飛時(shí)，機(jī)庫頂蓋打開，無人機(jī)固定裝置解除，無人機(jī)順利起飛；回收時(shí)很有意思，首先無人機(jī)降落到機(jī)庫停機(jī)坪的位置有一個(gè)范圍，然后由四條可活動(dòng)的定位桿將無人機(jī)居中固定，再收回前方換電位置固定，頂蓋關(guān)閉；換電的過程更科幻，這時(shí)換電機(jī)械臂先是按壓無人機(jī)機(jī)身上的開關(guān)關(guān)機(jī)，然后將機(jī)身上的電池取出并自動(dòng)插進(jìn)三個(gè)充電倉中的空位，隨后將完成充電的電池?fù)Q到無人機(jī)上。比亞迪車載無人機(jī)庫系統(tǒng)，使無人機(jī)整個(gè)起降和換電過程完全自動(dòng)無需人工干預(yù)。

此次比亞迪展示的車載無人機(jī)機(jī)庫搭載了大疆Mavic3 Pro，整個(gè)系統(tǒng)擁有60多項(xiàng)專利，由9大機(jī)構(gòu)、9個(gè)電機(jī)及591個(gè)零件組成，外形尺寸2400x1300x320mm，IP5K3防護(hù)等級(jí)。車載無人機(jī)起飛機(jī)可在55km/h的速度范圍內(nèi)智能跟車，并實(shí)現(xiàn)全向自動(dòng)避障；此外，無人機(jī)的起降需要掛P檔進(jìn)行。

續(xù)航性能方面，機(jī)庫擁有130W 2路快充，10~90%充電時(shí)間小于50分鐘，換電時(shí)間小于50秒，因此共3塊電池便可支持無間斷續(xù)飛，并擁有包含雙層設(shè)計(jì)+低熱導(dǎo)系數(shù)材料+自循環(huán)+主動(dòng)散熱功能的溫控系統(tǒng)系統(tǒng)。

未來，車載無人機(jī)必定會(huì)衍生出更多形態(tài)及應(yīng)用場(chǎng)景，讓我們盡情期待吧。

2024年剛開始，比亞迪就集中發(fā)力整車智能領(lǐng)域。夢(mèng)想日體驗(yàn)活動(dòng)上還有UWB數(shù)字鑰匙、游戲車、智能座艙、智能泊車等展區(qū)，展出了用于游戲車的方向盤解耦、4km/h和2.5km/h雙速泊車、可隨時(shí)中斷取物的近距代客泊車等比亞迪在汽車智能領(lǐng)域的多項(xiàng)黑科技。

本輪的比亞迪智能化亮劍，結(jié)合比亞迪近年有如下餃子般的黑科技推出速度，我們能明顯比亞迪在研發(fā)上蓄力已久后，終于迎來了智能化技術(shù)的爆發(fā)。在完成，新能源車的下半場(chǎng)，比亞迪重點(diǎn)發(fā)力智能化，這很可能成為比亞迪繼押注新能源車后的又一次戰(zhàn)略正確。到此，我們不得不佩服前瞻實(shí)業(yè)家王傳福的眼光。