云鯨加速破圈的秘密武器

作者 | 山竹

出品 | 鋅產業

2019年，國內掃地機器人市場出貨量出現首度下滑，一直在國內被視為熱門單品的掃地機器人，市場遭遇瓶頸危機。

經過六年迅猛增長后，這一年，中國掃地機器人全年出貨量533萬臺，市場滲透率只有不足4%，掃地機器人在中國市場的拐點就這樣毫無征兆地提前到來。

破局，就成了所有掃地機器人團隊這一年的關鍵詞。

而要破解這一行業逆行困境，就要知道問題所在。

過去幾年里，掃地機器人行業突破了激光雷達的瓶頸、經歷了掃拖一體的普及，在家庭環境下的移動能力和清潔能力有了基礎保障，這時，如何再度提升這一產品的整體用戶體驗就成了破局關鍵。

云鯨配備自動洗拖布功能的掃地機——云鯨J1就是在這時出現的。

這一產品一經面市，就讓本是新人的云鯨一戰成名，并逐漸成長為國內又一個掃地機領域獨角獸。

鮮為人知的是，作為云鯨第一代產品，由于擊穿了用戶長期以來對于拖地功能的強需求，云鯨J1上市后的火爆程度超乎想象，為了保障良好的售后服務，云鯨甚至將產研團隊臨時調來支援。

由此帶來的用戶體驗，是云鯨能夠在已經相對成熟的國內掃地機市場異軍突起的主要原因。

而在深切體會到這把殺手锏的威力后，云鯨也悄悄地將用戶基因刻入了骨子里。

01被低估的云鯨

如果從時間維度上來看，自2019年云鯨J1自動洗拖布功能上線后，與當年由iRobot帶火的自動集塵功能一并，為掃地機開辟出了第二條創新路線——掃地機自清潔。

這一年后，掃地機有了一個顯著的變化，原本配給掃地機只有拳頭大小的低矮充電樁，幻化成了堪比電腦主機箱大小的基站，掃地機由此在功能上也悄然分化出了兩個進化方向，其一是家庭地面清潔，其二是機器人自清潔。

在向家庭地面清潔和掃地機自清潔兩個方向同步進化時，掃地機也迎來了“全能時代”。

新生代的崛起，“全能時代”的到來，標志著掃地機進入下半場。

作為新生代掃地機團隊中的典型代表，云鯨在推出自動洗拖布功能后，同樣是雙線并舉。

一方面，在獨具特色的掃地機自清潔功能廣受好評后，云鯨沿襲自動洗拖布功能，又進化出了新功能。

據云鯨官方透露，“作為云鯨的第一代產品，2019年的雙十一，我們只備貨了2000臺云鯨J1，就這些，當時我們還擔心賣不完。”

然而，獨特的自動洗拖布功能切中了用戶痛點，以至于這款產品一經面世，就遭到了用戶瘋狂搶購，當時云鯨內部甚至不得不將產品和研發團隊臨時調集到售后部門進行支援。

就這樣，云鯨度過了他們第一個緊張又難忘的雙十一。

由于云鯨幾乎調集了全公司資源來保障一代產品的售后，再加上一代產品在外觀設計上又頗有些喬布斯的科技與簡約的調性，這讓云鯨J1在產品和售后服務上的口碑有了奇效。

讓云鯨創始人張峻彬記憶猶新的是，售后團隊當時收到過一位小用戶的來信，他說他家的“小白鯨”出現故障返廠維修了，希望叔叔們能盡快把“小白鯨”治好，他在等“小白鯨”回家。

“這是我第一次發現，我們的產品對于用戶來說不僅僅是一個工具，還承載了他們的情感。”

這于云鯨而言是最大的幸事，于是，云鯨花了兩年時間來回饋這份來之不易的信任。

據云鯨產品團隊負責人透露，在云鯨J1發布后的兩年里，云鯨沒有急著推出新品，而是針對這代產品的軟硬件進行了多次迭代，云鯨J1又經歷了多次進化，用戶體驗也得以不斷提升。

在這兩年時間里，沒有新品問世的云鯨也曾被質疑過研發緩慢，但只有云鯨團隊自己知道，他們正是在這段時間里漸漸地離用戶越來越近。

云鯨由此形成的用戶基因，直接折射到了產品研發體系中。

2021年9月25日，時隔兩年后，云鯨J2終于問世，在云鯨的官方介紹中，這款產品的特性被總結為幾個自動——自動添加清潔液、自動回洗拖布、自動烘干拖布、自動上下水……

這其中，最特別的，是與自動回洗拖布一脈相承的自動上下水功能，而這一功能的出現，正是來自于用戶的嘗試。

在云鯨J2產品立項研發之前，云鯨一直在頻繁地與用戶接觸，做用戶調研，他們想知道，用戶最需要的功能是什么？

如果說在云鯨J1上市之前，這項功能是自動洗拖布，那么，在云鯨J1上市之后，這項功能成了自動上下水。

實際上，在云鯨J1進入市場、進入用戶家庭后，自動上下水功能的需求就一直存在，這源自于人類對自由始終不變的更高追求：

當我們需要手動清洗掃地機拖布時，我們會希望掃地機有一天能夠自動洗拖布；

當我們需要為掃地機手動換水時，我們想到的自然也就成了掃地機有一天是否能夠自動換水。

想到自動換水功能是順其自然的，畢竟每個家庭必備的洗衣機，已經通過類似的結構讓我們實現了洗衣自由。

實際上，在云鯨團隊進行用戶調研過程中，他們發現，一些動手能力強的用戶，已經在淘寶或閑魚上買來自動換水裝置，自己在進行改裝。

然而，這也為用戶帶來了兩個問題，一個問題是自己改裝的自動換水裝置安裝麻煩，還存在漏水的風險，另一個問題是這樣改裝完的自動上下水裝置，美觀往往是個問題。

既然用戶需求，那就是剛需。

于是，這一功能最終成了云鯨J2的一項核心功能。

與云鯨在一代產品中打造的用戶體驗一脈相承的是，為了美觀，云鯨不僅在產品設計上花了不少心思，還為這一版本提供了上門安裝服務。

而自動上下水功能和上門安裝服務，也在次年再次成了國產旗艦掃地機的標配。

憑借對用戶需求的精準感知和實現，云鯨再次殺出重圍。

02為掃地機再加顆傳感器

云鯨雙線并舉的另一條技術路線體現在家庭地面清潔功能的改進上。

在過去幾年里，掃地機得以快速普及的一個關鍵轉折點是激光雷達在掃地機上的商用，讓掃地機進化出了路徑規劃功能。

在這之前，依賴隨機碰撞進行“導航”的掃地機，對于大多數體驗過那一代產品的人來說，更多是出于好奇，就實際體驗而言，卻是一場噩夢。

直到激光雷達的商用、路徑規劃算法的研發，讓掃地機進入到了真正意義上的量產階段。

如果說路徑規劃讓掃地機進入到了可量產商用的功能機時代，那么，什么樣的技術能讓掃地機跨越到智能機時代呢？

這是過去五年里，所有掃地機團隊都在思考的又一個問題。

正因如此，掃地機逐漸用上了智能語音系統、用上了AI視覺系統，這樣的智能化改造，也成了掃地機一個主流趨勢。

然而，對于家庭地面清潔而言，云鯨團隊發現，只有這些還遠遠不夠。

在與掃地機用戶深入交流過程中，他們發現，大家都習慣將掃地機與人類做對比。

用戶在用拖布拖地時，往往會通過觀察洗完拖布的污水臟污情況來判斷拖布洗沒洗干凈，并由此判斷地面是否拖干凈、是否需要再拖一次，但此前的掃地機并不具備這樣的“人類常識”。

是否可以讓掃地機像人類一樣，具備臟污識別能力，并據此進行復拖復洗？

這是用戶為云鯨提出的又一個難題。

對于本就和用戶走得很近的云鯨，發現這一問題并不難，難的是如何通過現有技術來實現。

實際上，這一問題反饋到云鯨研發團隊后，他們發現，要解決這一問題，不僅涉及到不少光學難題，需要自研光學算法，更重要的是，當時市面上已經存在的可用于臟污識別的單光譜傳感器識別功能較為單一，無法很好地識別地面上的灰塵和油漬，而后者是家庭環境下最常見的污漬。

要想真正讓掃地機擁有臟污識別功能，臟污識別傳感器的研發迫在眉睫。

據張峻彬透露，“基于我們對用戶需求的洞察，我們當時已經斷定智能識別地面臟污情況，并自主進行清潔決策是掃地機智能化的必經之路，于是，我們下定決心要研發基于雙光譜技術的臟污識別傳感器。”

后來，云鯨J3在2022年10月發布時，正是有了這顆雙光譜傳感器和它背后的AI算法支撐起的臟污感應系統，才有了云鯨J3能夠自主判斷拖布及地面臟污情況并智能完成清潔決策的鯨靈托管1.0系統。

鮮為人知的是，為了能讓拖布和地面臟污識別精度達到要求，云鯨研發團隊重復進行了上千次的數據采集和模型訓練，為了讓這顆雙光譜傳感器能夠用到掃地機商用產品中，他們通過軟硬件聯合優化，將傳感器成本從普遍上千元的市價打到了不到10元。

臟污識別成就了云鯨J3，讓云鯨J3在進入用戶家庭時有了初步的自主感知和自主決策能力，掃地機自動洗拖布時，洗拖布的污水很臟，鯨靈托管系統就會讓基站多洗一會兒，洗完讓掃地機再拖一遍剛才拖過的房間。

不過，這樣的能力，不是臟污識別的終點，就像隨著生活水平提高，我們對于居住條件要求越來越高一樣，基于對“臟污識別是掃地機智能化必經之路”的判斷，云鯨這些年也一直在推進掃地機臟污識別能力的進化：

在2023年發布的云鯨J4上，云鯨結合家中人流情況、用戶在APP上對各個房間的名稱標注，以及用戶日常清潔習慣，優化了臟污識別算法，鯨靈托管2.0系統進一步實現了重污區域復掃復洗復拖。

在2024年發布的云鯨逍遙001上，云鯨又加入了AI視覺識別系統。

相較于市面上主流的單目視覺+線結構光方案，云鯨為這代產品加入的AI視覺識別系統不僅用上了雙目方案，讓掃地機器人得以識別出物體的三維輪廓，從而更精準地規劃避障路徑，同時還加入了自研的多模態大模型NarGPT和算力高達4TOPS的空間計算處理器。

據云鯨官方透露，云鯨逍遙001在移動過程中已經可以實時識別出超100種家庭常見物品，并自主執行不同的繞行策略和清潔策略。

也正是因為有了雙目雙芯，逍遙001實現了對顆粒垃圾、液體垃圾的主動識別 ，從而實現干濕分離的自適應動態清潔，無需人工參與，就可以代替人去完成復雜的清潔行為判斷。

而云鯨掃地機在這兩代產品上的臟污識別能力之所以能夠快速迭代和持續升級，源自于云鯨在2022年的一次體系化重構。

03將用戶基因刻在骨子里

2022年，中國掃地機市場出貨量441.4萬臺，同比下滑23.77%，掃地機市場依然沒有回暖，但憑借幾次功能創新的破圈，云鯨一舉成為國內掃地機領域又一估值百億的獨角獸企業。

說是破圈，但事后回看，自動洗拖布、自動上下水、臟污識別等功能，無一不是掃地機使用過程中實實在在存在的問題。

正如在云鯨J1研發前進行市場調研后,張峻彬發出的感慨，“只要跑一遍市場，用一遍市場上的主流掃地機產品，就能發現，拖地一直是用戶使用掃地機時一個強烈的需求，只是市面上的掃地機拖地功能做得都不夠好……”

用戶體驗優先的觀念，也是自那時開始在團隊中悄然生根。

用戶體驗優先不是盲從，張峻彬告訴鋅產業，云鯨內部有一套完整的用戶調研流程和數據分析方法。

具體而言，云鯨每一代產品從產品定義到最終生產，會結合用戶調研經過幾個重要步驟：

第一，在產品設計時，由產品定義團隊設計出產品方向，并由用研團隊驗證可行性，確定好產品大方向；

第二，用研團隊根據用戶調研結果對用戶需求進行優先級排序；

第三，由產研團隊結合全球范圍內的技術發展進程，確定產品方案的可實現性；

第四，產品方案實現情況結合用戶接受度，評估產品價值。

經過這樣一個用戶調研流程，才有了云鯨歷代掃地機上一個個鮮活的功能。

以云鯨J4、J4 Lite研發為例，在研發過程中，云鯨對一線到五線城市的單身人士、年輕夫妻、三代同堂在內不同類型用戶和家庭的2500+用戶，通過問卷和面訪的形式進行了一系列用戶調研。

在這一過程中，云鯨用戶調研團隊發現，用戶一個最普遍、最基本的訴求是希望掃地機能夠自主完成清潔工作，不會出現清潔中斷、需要人工介入的情況。

彼時，掃地機在工作過程中最常見的中斷情況是因毛發纏繞，用戶需要手動取出纏繞在掃地機滾刷上的毛發。

在后續調研中，云鯨用戶調研團隊發現，市面上當時主流的滾刷分為兩類：

一類是膠刷，沒有刷毛，頭發纏繞的概率低，但在掃地機工作時，膠刷清潔效果相對較差，而且不停拍打地板不僅噪音大，還容易刮花地板；

另一類是毛刷，毛刷清潔能力更強，但采用這一方案的掃地機，毛發纏繞就成了最大的問題。

為了解決這一難題，云鯨研發團隊閉關數月，加入了包括錐形單懸臂滾刷結構、膠毛一體滾刷材質、獨特的吸塵口偏置設計等想法，設計出了一個獨特的滾刷結構，團隊為這一滾刷結構取名為氣旋導流式零纏繞滾刷系統。

值得一提的是，這代產品在內測階段，其中一臺設備被送到了一位養了13只貓的用戶家中，據張峻彬回憶，“當時這位用戶在體驗過云鯨J4后給到我們的反饋是，這款掃地機在一個月的使用過程中，一次也沒有因為毛發纏繞問題中斷過工作。”

除了氣旋導流式零纏繞滾刷系統，云鯨J4上還有不少類似的設計，例如三重激光空間感知系統、30天免維護輕集塵系統等。

實際上，自云鯨J4開始，云鯨內部的產品研發體系經歷了一次重大變革。

2022年，創業六年的云鯨經歷了從百人團隊向千人團隊組織架構變革后，開始向著體系化、規模化作戰蓄力，研發部門全面中臺化在這一年成了云鯨最重要的工作。

中臺化，是大部分創業團隊向著現代化企業躍遷的一個標志性事件，在這個過程中，從早期的產品概念、模塊評審，到開模、樣機、試產、量產，以及最后的用戶閉環，云鯨要做的工作和其他大部分科技企業并沒有什么不同。

不同的是，云鯨在這一產品創新平臺開發體系中融入了不同的角色，其中最為獨特的是，云鯨將用戶調研團隊一并融入到了這一開發體系中，讓這一團隊在產品研發的不同階段介入，潛移默化中將用戶基因注入到了產品中。

更重要的是，云鯨每年投入大量人力財力長期進行用戶調研、研究中高端人群的家庭清潔需求和掃地機使用習慣，經年累月，如今云鯨已經構建起了一個面向家庭清潔領域的百萬用戶數據庫，在這個數據庫中，用戶的清潔需求被拆分成了幾十個維度，這些數據成了云鯨進行產品研發方向規劃的依據。

百萬用戶數據庫+創新平臺開發體系成了云鯨的發動機，不僅讓云鯨的掃地機產品體系得以快速迭代起來，也為云鯨在家庭清潔賽道上進行品類擴充提供了保障。

04云鯨走出舒適區

2023年，造好“發動機”的云鯨進入到了加速階段。

相對于此前年均一款產品的研發節奏，這一年，云鯨共對外發布了四款新品，包括兩款掃地機J4和J4 Lite，以及兩款洗地機S1和S1 Max。

其中，洗地機是繼掃地機之后，家庭清潔賽道又一新貴，在僅僅三年時間里，洗地機市場規模就在2023年上半年超越了掃地機。

云鯨在2023年進行品類擴充時，最先想到的，自然也就成了洗地機。

由于同屬家庭清潔品類，在對洗地機產品整個臟污閉環研究過程中，云鯨的百萬用戶數據庫中針對掃地機積累的家庭臟污數據庫起到了很大的作用。

不過，為了讓數據更精準，在研發云鯨洗地機S1過程中，云鯨再次對100位用戶的掃地機塵盒或集塵袋的垃圾進行了回收，對其中垃圾進行詳細分類分析后，作為云鯨洗地機S1臟污閉環研究的重要數據。

具體到這一產品標志性的180°“躺平”設計，據云鯨用戶調研團隊透露，當時他們統計了電商平臺上上百款主流家具的底部尺寸、高度，并對上百個家庭進行了入戶調研，實際測量了用戶家里低矮區域的數據。

基于這樣的統計數據，才有了云鯨洗地機S1上可以滿足大部分家庭低矮空間清潔的產品尺寸。

這樣的設計，讓云鯨洗地機S1面世后備受歡迎，據云鯨官方統計數據顯示，僅僅是在去年618期間，云鯨洗地機S1就賣出了上萬臺設備。

時隔一年后，在今年618期間，云鯨官方給出的數據顯示，云鯨年度旗艦新品洗地機S2拿下了天貓、京東、抖音三平臺單品排名第一，此時的洗地機儼然已經成了云鯨的第二增長曲線。

也是在這時，家庭清潔市場出現了新的變化，經歷了四年高端化、智能化演進，掃地機市場在2023年下半年開始回暖，與此同時，國內掃地機、洗地機等家庭清潔核心品類開始加快產品出海節奏。

就云鯨而言，最新數據顯示，在今年618期間，云鯨GMV突破8億，同比增長93%。

在掃地機、洗地機產品依舊保持著快速增長的同時，云鯨也迎來了第一波來自海外的戰報——今年第一季度，云鯨海外業務營收同比增長了700%，以韓國市場為例，短短一年時間里，云鯨掃地機高端機型就超過了LG、三星，市占率位居第二。

用戶基因成就了云鯨，讓云鯨得以憑借一代代創新產品沖出重圍，如今將這一基因融入到創新平臺開發體系后，云鯨開始走出舒適區，開始加速破圈。