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      快來一起學習機器人吧!

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      編程模塊應始終保存在文件夾 “Program” (程序)中。 也可建立新的文件夾并將程序模塊存放在那里。 模塊用字母 “M” 標示。 一個模塊中可以加入注釋。 此類注釋中例如可含有程序的簡短功能說明。



      導航器中的模塊

      1 程序的主文件夾: “ 程序 ”

      2 其他程序的子文件夾

      3 程序模塊 / 模塊

      4 程序模塊的注釋

      程序模塊的屬性

      模塊由兩個部分組成:



      源代碼:SRC 文件中含有程序源代碼。



      數據列表:DAT 文件中含有固定數據和點坐標。



      創建編程模塊的操作步驟

      1. 在目錄結構中選定要在其中建立程序的文件夾,例如文件夾程序,然后切換到文件列表。

      2. 按下軟鍵新建。

      3. 輸入程序名稱,需要時再輸入注釋,然后按 OK 確認。

      5.2 編輯程序模塊

      編輯方式

      與常見的文件系統類似,也可以在 KUKS 導航器中編輯 smartPad 程序模塊。

      編輯方式包括:

      復制

      刪除

      重命名

      程序刪除的操作步驟

      1. 在文件夾結構中選中文件所在的文件夾。

      2. 在文件列表中選中文件。

      3. 選擇軟鍵 刪除 >。

      4. 點擊是確認安全詢問。 模塊即被刪除。

      注意:在用戶組 “ 專家 ” 和篩選設置 “ 詳細信息 ” 中,每個模塊各有兩個文件映射在導航器中 (SRC 和 DAT 文件)。 如果屬實,則必須刪除這兩個文件! 已刪除的文件無法恢復!

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