黃仁勛要造一個機器人的CUDA

作者 | 山竹

出品 | 鋅產業

“通用機器人的ChatGPT時刻即將到來。”

有黃教主出席的CES 2025，不出意外地被辦成了另一個GTC。

6000人參會，入場排隊4小時，科技圈這樣的大型追星現場，即便是放在萬人矚目的CES上，也不多見。

于是，在人形機器人爆火兩年后，身穿新皮衣的黃教主在今年美國賭城拉斯維加斯的CES 2025上，給出了這樣一個大膽的預測。

作為一年一度的科技春晚，今年的CES參展企業超4500家，參會人數突破了14萬人，再次刷新了人們對CES狂熱的認知。

至于英偉達創始人黃仁勛提出的“通用機器人的ChatGPT時刻”，相信科技圈的各位并不陌生。

早在去年3月的GTC 2023上，黃教主就指出，“我們正處于人工智能的iPhone時刻”。

iPhone象征著移動通信設備從功能機邁向智能機，也標志著互聯網向移動互聯網的時代躍遷。

人工智能作為又一個科技大時代，在經歷了十幾年的商業嘗試后，隨著ChatGPT的出現，正式迎來了一輪爆發期。

黃教主認為，這標志著人工智能的iPhone時刻的到來。

軟件和硬件技術的發展往往是相互作用的，軟件技術的突破，必然會為硬件技術帶來一個創新發展的窗口期。

這次隨著生成式AI迎來的創新窗口期的硬件，是被視為終極硬件的人形機器人。

早在去年的GTC 2024上，黃教主就發布了一個名為Project GR00T的人形機器人通用模型。

彼時，做芯片的英偉達已經將人形機器人作為一個重要戰略方向。

也是在這一年的GTC上，黃教主從全球搜羅了9款頂流人形機器人，并將這些人形機器人請到了臺上。

這些人形機器人一字排開，成了人形機器人領域的“老黃智選”。

值得一提的是，2023年站到GTC舞臺上的有三款人形機器人來自中國，它們分別是宇樹的H1、傅利葉的GR-1、小鵬的PX-5。

而這一年，英偉達已經在機器人布局多年，如果從英偉達的首個機器人平臺Isaac發布算起的話，這已經是英偉達入局機器人領域的第七年。

這時，英偉達已經有了：

人形機器人通用模型Project GR00T、人形機器人計算機平臺Jetson Thor，以及用于機器人仿真、訓練和學習的Isaac平臺。

值得注意的是，這一年，英偉達科學家Jim Fan與Yuke Zhu還牽頭成立了一個通用具身智能實驗室（GEAR）。

而在今年，在黃教主提出“通用機器人的ChatGPT時刻”時，英偉達還憋了個大招，進一步對外發布了世界基礎模型Cosmos，以及用于合成運動生成的Isaac GR00T Blueprint。

值得注意的是，后者包含一套用于生成機器人訓練數據的完整工作流，這一工作流分為四步：

第一步，借助Apple Vision Pro在數字孿生環境中捕捉人類動作，并將這些動作記錄下來作為標準，在仿真環境中讓機器人模仿學習。

第二步，將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數據集。

第三步，基于Omniverse和Cosmos平臺構建的GR00T-Gen工作流，通過域隨機化和3D提升兩項技術，指數級擴增數據集。

第四步，將這個數據集作為機器人的輸入，在Isaac Lab中，教機器人運動和交互。

這是在訓練數據短缺的當下，黃教主為人形機器人創建的一套關鍵工作流。

通過這樣一套工作流的不斷迭代，老黃不僅可以“賣更多的卡”，還可以在機器人這個未來科技競技場中構建出另一個CUDA，一個人形機器人的CUDA。

為了構建這樣一個人形機器人生態，黃教主今年將“老黃智選”的機器人梯隊再次擴編，這次直接帶了14款人形機器人登上CES舞臺。

這次“老黃智選”的人形機器人，有一半來自“中國造”。

除了去年的三家外，今年入選“老黃智選”的，還有三家國內人形機器人“新勢力”，它們分別是星動紀元的Star 1、銀河通用的G1，以及智元機器人的A2。

不難看出，在即將到來的“通用機器人的ChatGPT時刻”，中國依然是無法忽視的核心戰場。