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作者 | 山竹
出品 | 鋅產業
“通用機器人的ChatGPT時刻即將到來。”
有黃教主出席的CES 2025,不出意外地被辦成了另一個GTC。
6000人參會,入場排隊4小時,科技圈這樣的大型追星現場,即便是放在萬人矚目的CES上,也不多見。
于是,在人形機器人爆火兩年后,身穿新皮衣的黃教主在今年美國賭城拉斯維加斯的CES 2025上,給出了這樣一個大膽的預測。
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作為一年一度的科技春晚,今年的CES參展企業超4500家,參會人數突破了14萬人,再次刷新了人們對CES狂熱的認知。
至于英偉達創始人黃仁勛提出的“通用機器人的ChatGPT時刻”,相信科技圈的各位并不陌生。
早在去年3月的GTC 2023上,黃教主就指出,“我們正處于人工智能的iPhone時刻”。
iPhone象征著移動通信設備從功能機邁向智能機,也標志著互聯網向移動互聯網的時代躍遷。
人工智能作為又一個科技大時代,在經歷了十幾年的商業嘗試后,隨著ChatGPT的出現,正式迎來了一輪爆發期。
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黃教主認為,這標志著人工智能的iPhone時刻的到來。
軟件和硬件技術的發展往往是相互作用的,軟件技術的突破,必然會為硬件技術帶來一個創新發展的窗口期。
這次隨著生成式AI迎來的創新窗口期的硬件,是被視為終極硬件的人形機器人。
早在去年的GTC 2024上,黃教主就發布了一個名為Project GR00T的人形機器人通用模型。
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彼時,做芯片的英偉達已經將人形機器人作為一個重要戰略方向。
也是在這一年的GTC上,黃教主從全球搜羅了9款頂流人形機器人,并將這些人形機器人請到了臺上。
這些人形機器人一字排開,成了人形機器人領域的“老黃智選”。
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值得一提的是,2023年站到GTC舞臺上的有三款人形機器人來自中國,它們分別是宇樹的H1、傅利葉的GR-1、小鵬的PX-5。
而這一年,英偉達已經在機器人布局多年,如果從英偉達的首個機器人平臺Isaac發布算起的話,這已經是英偉達入局機器人領域的第七年。
這時,英偉達已經有了:
人形機器人通用模型Project GR00T、人形機器人計算機平臺Jetson Thor,以及用于機器人仿真、訓練和學習的Isaac平臺。
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值得注意的是,這一年,英偉達科學家Jim Fan與Yuke Zhu還牽頭成立了一個通用具身智能實驗室(GEAR)。
而在今年,在黃教主提出“通用機器人的ChatGPT時刻”時,英偉達還憋了個大招,進一步對外發布了世界基礎模型Cosmos,以及用于合成運動生成的Isaac GR00T Blueprint。
值得注意的是,后者包含一套用于生成機器人訓練數據的完整工作流,這一工作流分為四步:
第一步,借助Apple Vision Pro在數字孿生環境中捕捉人類動作,并將這些動作記錄下來作為標準,在仿真環境中讓機器人模仿學習。
第二步,將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數據集。
第三步,基于Omniverse和Cosmos平臺構建的GR00T-Gen工作流,通過域隨機化和3D提升兩項技術,指數級擴增數據集。
第四步,將這個數據集作為機器人的輸入,在Isaac Lab中,教機器人運動和交互。
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這是在訓練數據短缺的當下,黃教主為人形機器人創建的一套關鍵工作流。
通過這樣一套工作流的不斷迭代,老黃不僅可以“賣更多的卡”,還可以在機器人這個未來科技競技場中構建出另一個CUDA,一個人形機器人的CUDA。
為了構建這樣一個人形機器人生態,黃教主今年將“老黃智選”的機器人梯隊再次擴編,這次直接帶了14款人形機器人登上CES舞臺。
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這次“老黃智選”的人形機器人,有一半來自“中國造”。
除了去年的三家外,今年入選“老黃智選”的,還有三家國內人形機器人“新勢力”,它們分別是星動紀元的Star 1、銀河通用的G1,以及智元機器人的A2。
不難看出,在即將到來的“通用機器人的ChatGPT時刻”,中國依然是無法忽視的核心戰場。
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