繞道走到伸“手”清，石頭G30 Space探索版重新定義「家務自由」

不得不承認，近年來，掃地機器人是新能源汽車之外，另一個非常卷的領域，基礎的性能體驗達到一定程度以后，各種突破性的創新功能也紛至沓來，以至于小伙伴們上半年買的旗艦機型，可能下半年就又升級了，成老款了。技術持續進步總是好的，早買早享受，晚買玩新品，也沒啥毛病！

但說實話，我是真沒想到，石頭會在2025年一開年，讓掃地機器人長出了“手臂”，把掃地機行業從地面這個二維平面，“卷”到了立體的三維空間……

真·創新還是搞噱頭

仿生機械手到底是創新還是噱頭呢？其實我們仔細思考一個問題就有答案了！

為什么之前的掃地機器人會建議我們在清潔之前，清理下地面雜物呢？用過掃地機的小伙伴都知道，地面雜物會影響掃地機的清潔效果，因為掃地機需要避開地面的雜物，覆蓋率自然就降低了；還可能造成掃地機卡困等不必要的麻煩，雖然現在掃地機避障能力越來越強，但解決掉隱患，總比直面隱患要更安全、穩妥！所以，石頭G30 Space探索版的仿生機械手對掃地機器人來說，是一個突破性創新，是具備一定實用性的！

仿生機械手的實用性

石頭G30 Space探索版的仿生機械手（后邊我們就簡稱“機械手”吧！）采用了五軸折疊設計，折疊之后可以隱藏于機身內，完全沒有增加機身的厚度。

機身厚度僅7.98cm，所以，它的低矮空間通過性比沒有機械手的機型還要更優秀！普通掃地機器人無法通過的沙發底部，石頭G30 Space 探索版則可以靈活穿梭，不但清潔覆蓋率進一步提高，而且返回基站的路途上，它還可以從低矮空間抄近道……

機械手采用由6電機驅動的5軸折疊設計，可以實現六自由度運動（包括平移、旋轉、俯仰等），關節的靈活度非常高。

機械手末端還集成了RGB攝像頭、補光燈，這讓它具備了精準抓取物品的能力，而且具備了三維空間的“上帝視角”，擁有高低雙視角。

目前，石頭G30 Space探索版的機械手可以精準的抓取拖鞋、紙團等物品，而且在抓取的過程中，它會通過觀察找到最適合的抓取點，所以它的抓取成功利率是非常高的。

在清潔過前，需要預先設定一下收納區，然后G30 Space探索版在清潔過程中，如果遇到紙團、襪子等物品時，會自動將其夾取到收納區，然后完成清潔工作。

而在遇到拖鞋時，它的清潔策略則有不同，它會先將拖鞋移開，然后完成對拖鞋下地面的清潔，等完成全屋清潔后，再將拖鞋收納至對應的收納區。

石頭G30 Space探索版不但能準確的把物品投入收納桶，完事后，還會在地圖上標記把東西放哪了，這細致勁，你受得了嗎？

實際場景測試看，把拖鞋放到我家玄關的鞋架附近，因為我設置的鞋子收納區域和鞋子擺放問題，導致最終兩只拖鞋疊放了，但是可以肯定，石頭G30 Space用它的機械手，高質量完成了較長距離的拖鞋整理、歸位的工作，由此可見，機械手是具備相當的實用性的。后期通過軟件升級，把鞋子擺放位置進一步合理化就更好了！

遙控取物功能

除了輔助清潔和物品整理，機械手的加入，讓石頭G30 Space得到可玩性大幅提升，不做家務的時候，它還能成為遙控機器人，通過APP遙控取物功能，遙控取送物品，也是蠻有意思的。

娃學習的時候，給娃送個文具，既有意思又不會影響娃學習。當然，給媳婦送禮物，逗逗家里的貓貓狗狗等功能，小伙伴們都可以開發一下，不過，如果小動物脾氣不太好的話，慎用……

未來期待

通過持續升級，提升物品的抓取能力，我覺得是可以實現的。最近刷到了某品牌掃地機把螺絲刀卡在機身下，劃花地板的視頻，這就是典型的避障失敗導致的事故，就像我前邊說的，君子不立于危墻之下，把風險解決掉肯定比直面風險更加安全、穩妥，所以，如果后續石頭G30 Space的仿生機械手可以精準抓取螺絲刀，并收納，那么問題不是簡單許多了嗎！

現在AI這么火，石頭G30 Space探索版的機械手既有“眼”，又能“抓”，在不久的將來，除了地面清潔工作，當個棋搭子也不是不可以吧！

導航系統很哇塞

石頭G30 Space探索版搭載了星陣領航系統3.0，產品叫Space， 導航定位叫星陣領航系統，還是蠻搭的，聽起來就非常有空間感。星陣領航系統3.0由3組3D ToF傳感器、2個RGB攝像頭和豎線結構光模塊組成。

除了前后各一組3D ToF傳感器之外，石頭G30 Space還在機身頂部設置了一組3D ToF傳感器，除了滿足常規清潔過程中的避障需求外，還滿足了機械手工作時的三維空間避障需求。

豎線結構光讓G30 Space可以更加從容的應對復雜地形的同時，實現更加極致的貼邊清潔效果，令清潔覆蓋率進一步提升。

兩顆RGB攝像頭，一顆主攝像頭位于機身前端，水平視角主要負責地面物體識別，另一顆位于機械手前端，實現俯視的“上帝視角”，兩種視角協同工作，無論清潔還是取物都是實現更出色的效果。

硬核的導航系統之下，最直接的體驗就是避障效果了。跟有的掃地機對障礙物敬而遠之的避障策略不同，石頭G30 Space探索版如果將避障策略靈敏度設置成“敏感”的話，那么它會讓你體驗到什么叫“刺激”。對于小鞋子和數據線的繞掃過程，好幾次我都感覺“貼的好近，要碰到了”，但石頭G30 Space的實際表現是，近而不碰！相當給力！

另外一個細節就是，當繞掃位置接近小鞋子數據線的時候，邊刷停止并收起，有效避免了因邊刷轉動導致的碰觸，相當智能。

其實我家是沒有比較高的門檻的，但是因為G30 Space探索版號稱擁有4cm越障能力，所以我用家里有的材料做了一個，3cm多一點，已經蠻高了。但實際測試下來，真正令我意外的，不光是它的越障能力，還有它的學習能力。因為這個障礙物是我臨時加的，所以石頭G30 Space探索版初次遇到這個障礙時，有一個嘗試的過程，碰撞幾次無法通過后，抬升了底盤前端，但離障礙太近，后退一段距離后，底盤整體抬升后前進，最終順利通過障礙。雖然說第一次通過這個障礙不算順暢，但是它這個越野脫困的邏輯是非常清晰的，我十分認可。

真正令我震驚的是，它越野完成清潔后，回來再經過這個障礙的表現。在離障礙還有一段距離的位置，提前抬升底盤，全過程不減速，一氣呵成通過障礙，這個學習和適應能力，我真是被震驚到了！

清潔能力天花板

我覺得，這兩年，到了石頭G30 Space探索版這個級別的掃地機器人，是不用考慮基本的掃拖能力的。但是，有兩個問題還是也要考慮的，一是毛發纏繞問題，二是清潔覆蓋問題。對于這兩個問題，石頭G30 Space探索版是這么干的。

關于防纏繞

邊刷方面，采用了二股的圓弧形態設計，一方面邊刷刷毛更長，進一步擴大清掃覆蓋范圍，另一方面，在邊刷旋轉過程中，毛發更容易順著旋轉方向被甩出，避免毛發纏繞。

主刷方面，采用45度膠毛一體設計，其中V型膠刷有利于讓灰塵和毛發向中間吸塵口歸攏；45度傾斜的毛刷，不但可以高效拾取毛發，而且毛發還會隨著滾刷的旋轉，持續向中間匯聚，不易纏繞在主刷上。

不僅于此，在毛刷和膠刷之間，還增加了齒梳結構，齒梳內部隱藏了割刀，且割刀為雙層結構。當發生毛發纏繞，嵌入齒梳的情況時，割刀會割斷纏繞毛發，解決問題。在最大22000Pa的強大吸力下，被割斷的毛發會被輕松吸入塵盒。

所以，這臺G30 Space探索版在我家跑了一個多禮拜后，底盤完全看不到任何毛發。有效改善毛發纏繞問題，對掃地機器人來說，是一個使用體驗上的巨大提升，不用定期把這個家伙翻個個，然后幫它“擇”、“剪”纏死在邊刷、主刷上的毛發，真的會省事很多，深度用過掃地機器人的小伙伴一定能感同身受。

關于清潔覆蓋率

其實，石頭G30 Space探索版仿生機械手的加入，已經在一定程度上進一步提高了掃地機器人的清潔覆蓋率，實現障礙物及周邊區域的有效清潔，但這還不算完。如果墻邊、墻角位置掃拖不干凈，需要我們回家后“擦屁股”費二道手的話，那可真的累死人。不過石頭G30 Space的邊角覆蓋效果，也大可放心，因為它具備可伸縮雙機械臂。

正常工作狀態下，掃拖一體機的邊刷和拖布是藏在機身底部的，所以在沿墻清潔的時候，難以保證對邊角位置的充分覆蓋。

對于圓形掃地機器人來說，最頭疼的就是家里這種內凹的陰角位置了，圓形的身子，頂到頭也夠不到直角的最深處，但有了可伸縮機械臂就不一樣了，到墻角位置，邊刷會伸出來，充分覆蓋角落，即便是大顆粒的咖啡豆也能掃出來，細小的灰塵毛發就更不用說了，so easy！

對于拖地，可以清楚的看到，但清潔中間位置的時候，拖布是在機身底部藏著的，當即將“轉身”清潔墻邊的時候，石頭G30 Space就會把“后腿”伸出來，讓本無法貼墻的拖布，實現了跟墻面的親密接觸。

拖布機械臂伸出以后，拖布支架基本頂到了踢腳線邊緣，再加上拖布本身凸出拖布支架一丟丟，所以可以確定，拖布基本和墻邊處于嚴絲合縫的狀態，石頭G30 Space探索版拖地過程的邊角覆蓋效果也是杠杠的！

邊角覆蓋率上去了，效果也要更進一步。石頭G30 Space的基站支持80°高溫熱水清洗拖布，高溫熱水清洗拖布，一方面有利于溶解洗凈拖布上的頑固污漬，把拖布洗的更干凈，另一方面，用更潔凈的溫熱拖布去拖地，也能把地拖得更干凈（剛洗完的拖布，拖過的地面都是熱乎的）！

天天用，洗烘過的拖布確實很干凈！

全面省心

其實拖布能不能洗干凈，“容器”也很重要。石頭G30 Space探索版在保證拖布潔凈效果的同時，還實現了高水準的基站自潔。80℃熱水洗清洗盤+45℃熱風烘干+UVC 紫外線殺菌，一套組合拳下來，不但令基站內部相當潔凈無異味，而且還免去了手動維護工作，有效解放雙手。

對于家里有地毯的小伙伴，石頭G30 Space探索版也能免去你的后顧之憂，不用擔心它會在地毯上轉拖布，弄巧成拙。借助機身前端的地毯傳感器，石頭G30 Space探索版可以精準識別地毯，并在提升底盤的同時，升起變化和拖布，既避免了弄臟地毯，又降低了纏毛的風險。當然如果家里地毯毛比較長的話，建議選擇規避地毯模式。

不得不承認，石頭G30 Space把拖布玩的明明白白。跟很多掃地機器人單掃模式也要帶著拖布全屋跑不同，它可以做到自行拆裝拖布，帶著拖布進基站，一轉身就把拖布留在了基站里，單掃模式徹底實現了輕裝上陣。

重新定義「家務自由」

石頭G30 Space探索版可以說是一款打破地面這個二維空間界限，將地面清潔向三維拓展的極具創新意義的掃地機器人新形態！它最大的亮點當屬那個6電機驅動的5軸仿生機械手，這讓掃地機器人實現了我以前想都沒想過的事，掃地機器人居然可以幫我們整理地面雜物了！而且它還是把這么一只靈活的手臂藏在了7.98cm厚的機身里，工業克蘇魯果然無所不能！

至于清潔能力，基于石頭G30 Space探索版的定位，我不想做過多的褒獎，符合我的預期，應該的！但是應該肯定的是，它確實讓我越來越省心了，星陣領航系統3.0加持下，避障、越野都杠杠的，反正我們這個二孩家庭的環境困不住它；全面細致的防纏繞設計以及功能強大的基站，讓我基本不用查收它的任何維護，如果我家有預留上下水，可以安裝自動上下水版的話，可能到石頭G30 Space這，我就真的實現地面清潔解放雙手了！

當然，作為用戶，我也不是那么容易被滿足的，機械手目前能抓取的物品還是相對少的，后期通過系統升級，可以實現地面上絕大多數小物品的有效自動抓取，你能想象那是一件多么爽的事嗎？我再也不用每天等娃睡了幫他們收拾亂扔在地上的各種玩具了……