AI觀察｜機(jī)器人為什么要做成人形？未來前景如何？【走出去智庫】

走出去智庫（CGGT）觀察

近日，知名投資人朱嘯虎聲稱“我們正批量退出人形機(jī)器人公司”，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。全球首場機(jī)器人馬拉松——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松更是淪為機(jī)器人大型翻車現(xiàn)場，不由得讓人質(zhì)疑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的泡沫。

走出去智庫（CGGT）觀察到，盡管機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短期內(nèi)存在泡沫與挑戰(zhàn)，但未來發(fā)展前景依然值得期待。從行業(yè)趨勢來看，人形機(jī)器人正加速向商業(yè)化量產(chǎn)邁進(jìn)，在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用場景持續(xù)拓寬，2025年有望成為量產(chǎn)元年。從國家層面來看，人形機(jī)器人是衡量國家科技與工業(yè)實力的重要標(biāo)志，其應(yīng)用關(guān)乎國家安全與民生福祉，已成為國家綜合實力競爭的新焦點(diǎn)。

人形機(jī)器人將如何影響社會？今天，走出去智庫（CGGT）刊發(fā)ReadMultiplex平臺的編譯文章，供關(guān)注AI發(fā)展的讀者參考。

要點(diǎn)

1、人形機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢脫穎而出：它們能直接融入基于人體工程學(xué)設(shè)計的環(huán)境，如椅子、桌子、梯子，操作按鈕、杠桿、觸摸屏，并通過雙足移動穿越樓梯、狹窄空間及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭、倉庫和建筑工地。

2、人形機(jī)器人不僅是技術(shù)突破，更是國家間經(jīng)濟(jì)與戰(zhàn)略博弈的焦點(diǎn)，被視為新的“斯普特尼克時刻”。

3、美國一家投資公司ARK Invest預(yù)測，家用機(jī)器人市場將達(dá)12萬億美元，可應(yīng)對老齡化、出生率下降和勞動力價格競爭等全球挑戰(zhàn)。

正文

近日，ReadMultiplex平臺發(fā)布的人形機(jī)器人綜述指出，機(jī)器人是運(yùn)動中的AI，全球機(jī)器人技術(shù)正在經(jīng)歷重要變革，人形機(jī)器人正逐步進(jìn)入高收入家庭和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。這類機(jī)器人具備家務(wù)協(xié)助、兒童教育、老人看護(hù)等功能，同時也能緩解勞動力短缺問題，推動制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

市場研究顯示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有巨大發(fā)展?jié)摿Α?strong>預(yù)計到2030年，全球市場規(guī)模可能達(dá)到24萬億美元，其中家庭應(yīng)用和工業(yè)應(yīng)用將各占約50%的份額。這一發(fā)展趨勢不僅反映了技術(shù)進(jìn)步，也預(yù)示著社會生產(chǎn)生活方式的深刻變革。

01

為什么人形機(jī)器人是最佳選擇？

我們的世界，從門把手到樓梯、從汽車儀表盤到工廠工作站，都是為人類體型、靈活性和動作設(shè)計的，這使得人形機(jī)器人相比輪式或固定臂機(jī)器人能無縫適應(yīng)現(xiàn)有環(huán)境，無需昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施改造。

人形機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢脫穎而出：它們能直接融入基于人體工程學(xué)設(shè)計的環(huán)境，如椅子、桌子、梯子，操作按鈕、杠桿、觸摸屏，并通過雙足移動穿越樓梯、狹窄空間及非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭、倉庫和建筑工地。

例如，特斯拉Optimus和波士頓動力Atlas的機(jī)器人手部可使用螺絲刀、鍵盤、鉆頭等人類工具，開啟門閥或處理脆弱物體，無需定制末端執(zhí)行器。其擬人化設(shè)計，如頭部視線和手臂手勢，使人類更容易理解機(jī)器人動作，研究表明，這不僅提升共享工作空間的舒適度，還縮短培訓(xùn)時間，特別適用于醫(yī)療、客服和家庭協(xié)助場景。

此外，通用人形機(jī)器人能勝任多角色任務(wù)，從倉儲搬運(yùn)箱子、操作叉車，到制造裝配、質(zhì)量檢查，再到老年護(hù)理中的協(xié)助行動和取物，減少對專用機(jī)器人的需求，顯著降低長期成本。

人類天生傾向于與類人形態(tài)互動，人形機(jī)器人通過表情手勢或面部提示，在客服、家庭和醫(yī)療場景中更易被接受，緩解自動化帶來的陌生感。

然而，人形機(jī)器人仍面臨挑戰(zhàn)：平衡、精細(xì)運(yùn)動控制和能效的技術(shù)復(fù)雜性尚未完全突破，早期型號如Optimus和Figure 01價格昂貴，且部分人對擬人化機(jī)器人產(chǎn)生“恐怖谷”不安感。

隨著人工智能、執(zhí)行器和材料的進(jìn)步，這些障礙正逐步消解。人形機(jī)器人之所以重要，是因為適應(yīng)人類形態(tài)比重新設(shè)計世界更高效，未來它們將在建筑、醫(yī)療、物流等領(lǐng)域填補(bǔ)勞動力缺口，變得像智能手機(jī)一樣普及。

02

從吸塵器到Optimus：人形機(jī)器人60年間的驚人變化

機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展，為人形機(jī)器人的崛起奠定了堅實基礎(chǔ)。1961年，喬治·德沃爾獲得可編程機(jī)器人專利，確立了核心技術(shù)。

1969年，西屋電氣推出全球首款工業(yè)機(jī)器人Unimate 360，用于焊接，展示了自動化運(yùn)動的潛力。

70至80年代，家用機(jī)器人開始萌芽，PARC的MITOUCH等項目探索自主導(dǎo)航，光電傳感器和接近開關(guān)成為關(guān)鍵組件。

1984年，Heathkit Hero Jr.作為首款商業(yè)可編程教育機(jī)器人問世，激發(fā)公眾興趣，揭示了消費(fèi)者對家用機(jī)器人的需求。

2000年代初，iRobot的Roomba憑借“螺旋”清潔算法和傳感器融合技術(shù)席卷市場，確立了機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。

2000年代中期至2010年代初，服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展至酒店和零售，利用RFID和計算機(jī)視覺技術(shù)，而波士頓動力對動態(tài)運(yùn)動的研究為敏捷機(jī)器人鋪平道路。

2010年代，深度學(xué)習(xí)推動人工智能革命，顯著提升機(jī)器人導(dǎo)航、物體識別和操作能力，波士頓動力的Atlas機(jī)器人展示了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的潛力。

2020至2023年，新冠疫情加速了消毒、配送和遠(yuǎn)程協(xié)助機(jī)器人的普及，凸顯其社會價值。

2023年，特斯拉推出Optimus人形機(jī)器人，融合電動車技術(shù)與人工智能，標(biāo)志著可擴(kuò)展、價格合理的家用機(jī)器人平臺的誕生。

從Roomba到Optimus，機(jī)器人技術(shù)的核心在于解決實際問題并持續(xù)優(yōu)化，未來，機(jī)器人將從單純的工具轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝ァ⒐ぷ鲌鏊蜕鐓^(qū)的協(xié)作伙伴。

03

全球機(jī)器人競賽白熱化，中美誰將率先領(lǐng)跑？

人形機(jī)器人不僅是技術(shù)突破，更是國家間經(jīng)濟(jì)與戰(zhàn)略博弈的焦點(diǎn)，被視為新的“斯普特尼克時刻”（隱喻，它常被用來形容某一領(lǐng)域的突破性進(jìn)展和由此引發(fā)的激烈競爭）。各國競相布局，力求在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上占據(jù)優(yōu)勢。

中國在機(jī)器人領(lǐng)域擁有較強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和市場優(yōu)勢。2022年，中國機(jī)器人安裝量占全球總量的52%，國內(nèi)有小米、優(yōu)必選、宇樹科技、傅利葉智能等14家主要企業(yè)。政府設(shè)立了1380億美元的產(chǎn)業(yè)基金支持行業(yè)發(fā)展，并計劃到2027年進(jìn)一步提升全球市場份額。此外，中國在機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量上增長較快，預(yù)計2024年將達(dá)到領(lǐng)先水平。同時，相關(guān)企業(yè)通過展會、賽事等活動展示技術(shù)成果。

美國以特斯拉、Apptronik等公司為核心，依靠AI芯片、軟件和精密組件的優(yōu)勢保持競爭力，技術(shù)成果常在CES等活動中亮相。

▲中美機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵項對比

其他國家同樣積極參與：歐洲的PAL Robotics和TiBOT注重研究驅(qū)動，加拿大的Sanctuary AI、挪威的Agility Robotics和1X專注于AI整合與實用性，而以色列的Mentee Robotics和印度的MUKS Robotics分別深耕AI驅(qū)動和太空應(yīng)用領(lǐng)域。

目前，全球范圍內(nèi)共推出了30款人形機(jī)器人，設(shè)計風(fēng)格從未來主義到工業(yè)風(fēng)各具特色。

▲全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)國別分布與設(shè)計特征分析（數(shù)據(jù)源自ReadMultiplex）

中國是全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最具代表性的國家，擁有14家頂級機(jī)器人公司和400多家中小型企業(yè)，預(yù)計到2028年，相關(guān)企業(yè)數(shù)量每6個月將翻倍增長。

這場競賽旨在解決勞動力短缺、提升生產(chǎn)力并改造產(chǎn)業(yè)，但也可能加劇地緣政治緊張，快速采用人形機(jī)器人的群體與因信息不足或群體趨勢而抵制的群體之間，或?qū)⒊霈F(xiàn)明顯的社會分化。

04

價格大幅下降：人形機(jī)器人離普通家庭還有多遠(yuǎn)？

技術(shù)進(jìn)步是人形機(jī)器人普及的關(guān)鍵。

多模態(tài)人工智能增強(qiáng)了機(jī)器人的適應(yīng)性和決策能力，支持復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行；高扭矩執(zhí)行器實現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動，例如抓取雞蛋或操作工具；LiDAR等先進(jìn)傳感器優(yōu)化導(dǎo)航，使機(jī)器人能夠適應(yīng)動態(tài)環(huán)境；強(qiáng)大的計算能力支持實時決策，提升自主性；固態(tài)電池技術(shù)的突破（預(yù)計2028-2030年商用）將顯著延長續(xù)航時間。

在成本方面，機(jī)器人價格已從25萬美元（近175萬人民幣）大幅下降至如宇樹科技G1的1.6萬美元，預(yù)計到2026年將跌破1萬美元，使家用機(jī)器人更加觸手可及。

領(lǐng)先企業(yè)正加速布局，特斯拉的Optimus（5英尺10英寸）具備高級靈活性，能處理如雞蛋的精細(xì)任務(wù)，目標(biāo)售價為2萬至3萬美元；Figure AI的Figure 02（5英尺6英寸）專注于廚房協(xié)助，與微軟和英偉達(dá)合作，目標(biāo)價格低于2萬美元；1X Technologies的NEO Beta（5英尺5英寸）專為家庭設(shè)計，計劃2025年量產(chǎn)數(shù)千臺；Engineered Arts的Ameca（6英尺1英寸）擅長社交互動，適合陪伴角色；鵬行的Iron（5英尺8英寸）則從工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)展至家庭，展現(xiàn)了多樣化應(yīng)用前景。

05

結(jié)語：機(jī)遇與爭議并存，人形機(jī)器人將如何影響社會？

美國一家投資公司ARK Invest預(yù)測，家用機(jī)器人市場將達(dá)12萬億美元，可應(yīng)對老齡化、出生率下降和勞動力價格競爭等全球挑戰(zhàn)。

機(jī)器人每天可處理23小時無償家務(wù)，租賃成本約每月300美元，顯著降低生活成本，甚至助力消除貧困。自動化還將解放人類從事創(chuàng)造性活動，提升生活質(zhì)量，尤其對老齡化人口意義重大。

然而，快速的技術(shù)普及也引發(fā)爭議。新盧德運(yùn)動的興起（以對特斯拉自動駕駛汽車的攻擊為開端）和歐盟“機(jī)器人稅”提案，反映了社會對自動化的復(fù)雜態(tài)度。部分人群因誤解或群體趨勢抵制機(jī)器人，社會接受度需時間調(diào)適。

從家務(wù)助手到產(chǎn)業(yè)支柱，人形機(jī)器人正重塑我們的生活方式。2025年，這場技術(shù)革命將邁入新階段，帶來無限機(jī)遇的同時，也提醒我們審慎應(yīng)對社會與文化的變遷。正如個人電腦改變了世界，人形機(jī)器人或?qū)⒊蔀橄乱粋€人人觸手可及的科技奇跡。

來源：機(jī)器人前瞻（編譯：江宇，編輯：漠影）

原文鏈接https://readmultiplex.com/2025/04/19/a-review-of-the-personal-humanoid-robots/

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本文僅代表原作者觀點(diǎn)，不代表走出去智庫立場。

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