人形機器人界的“泡泡瑪特”

當用戶拿起零食，桌面上的人形機器人通過攝像頭識別后叉腰搖頭：“說好要減肥的哦！”肩部的觸覺傳感器甚至能模擬“生氣”時的顫抖。

在上海漕河涇的一間實驗室里，一個身高60厘米的“白雪公主”人偶正叉腰擺手，眉頭微皺——這不是童話魔法，而是靈童機器人創始人陸杰團隊的杰作。

它的肩部有三個數字伺服舵機，能夠支持它進行靈活轉動。2025年，這家公司即將推出全球首款C端桌面人形機器人，將手辦從靜態收藏變為“能聊天、會生氣”的AI伴侶。

第一批產品預計在2025年年底交付，并在日本、韓國等二次元文化發達地區進行發售，為全球帶來微型機器人的“靈魂革命”。

▍讓手辦“活”過來？

靈童機器人計劃推出的產品采用標準人形方案，外觀設計為三分體 BJD 人偶，即身體的比例就是1/3的人類身體，大概55公分，這種體型的產品借鑒球形關節人形機器人（Ball-Jointed Doll）的審美，將二次元IP與科技硬件深度融合，剛好適合出現在老二次元們的桌面上。

讓人形機器人動起來，是交互的第一步，而這離不開零部件。

“傳統人形機器人自由度不超過30個，而我們塞進了35個微型舵機，”陸杰向記者展示了一枚直徑僅6毫米的定制電機，“這應該是全球最小的機器人關節，但足以使得人偶的運動能力基本跟人一樣。

想要將35個數字伺服舵機加入一個60厘米的身軀中，零部件的微型化是唯一的辦法。

這是小型人形機器人與市面上常見的大型人形機器人最大的不同，也是該類產品的核心挑戰。

市面上無框力矩電機外直徑普遍在4厘米左右，能找到資料的最小電機直徑也僅8毫米，而團隊需要6毫米級別，比鉛筆芯還細。

一位供應鏈高管透露：“定制化的設計幾乎是唯一的方案，因為相比工業級機器人的通用型零部件，這類微小型零部件對于上游廠商的開模成本高達百萬級，單個成本是工業電機的3倍，由于下游銷路原因，實際利潤也不高。”

但陸杰賭的是量產后的邊際效應。

為此，他們與浙江某供應商耗時18個月，改造磁鋼排列和齒輪箱結構，最終將舵機體積縮小25%，打造了更纖細小巧集成了電機、減速器和控制器的數字舵機。

借助這些創新零部件，眾多用戶桌面上那些不會動的手辦，將會變為一個身高60厘米，有35個自由度，且會聊天、會招手、有自己人設的小型機器人。

技術突破背后是十年積累。陸杰團隊源自未來伙伴機器人，曾參與教育機器人“能力風暴”的研發。

有趣的是，上海未來伙伴機器人在國內也被喻為服務機器人“黃埔軍校”：優必選聯合創始人熊友軍，擎朗智能創始人李通，有個機器人創始人趙明，以及木蟻機器人CEO錢永強，均出自未來伙伴機器人。

如今，他們將工業級技術“降維”至消費級，用陸杰的話說：“給芭比娃娃裝上35個關節，我花了10年。如今我們要讓每個手辦都變成‘瓦力’。”

▍“有靈魂”的手辦

陸杰也認識到，桌面的戰爭，本質是AI入口的戰爭。

人形硬件只是載體，只是交互的第一步。想賦予手辦“靈魂”，帶給用戶陪伴交互的感覺，是更大的挑戰。

其中成本更是關鍵。當蘋果計劃在2026年推出售價1000美元的桌面機器人時，靈童已經提早入局。

“特斯拉Optimus瞄準工廠，蘋果聚焦智能家居，而靈童卡位‘Z世代的情緒剛需’，”有業內人士直言。

一組對比數據揭示差異：Optimus：25個自由度，單價2萬美元，定位工業生產力工具；蘋果機器人計劃做20個自由度，主打家居控制，依賴Siri生態；而靈童機器人具備35個自由度，售價數千元，專注IP化情感交互。

除了硬件的產業鏈優勢，破局點還在于AI。靈童采用動態切換的云端多模態模型，試圖讓機器人從“機械應答”到“跳躍式思維”。

但如何結合大腦模型，讓機器人在合適的情境下輸出動作和語音，是更有挑戰性的任務。

為此，針對大腦模型的設計，靈童機器人采用了多家廠商的多模態大模型。

“我們希望通過云端的動態切換，讓機器人能夠實現‘跳躍式思維’，減少機械感。”陸杰解釋。

同時，靈童提出了一個 “AI 靈魂硬件” 概念，致力于將推出的桌面尺寸、價格在萬元以下的人形機器人打造成為 AI 領域標準化硬件入口和平臺。

該機器人將具備連接各種 AI 應用和服務的能力，成為用戶獲取多樣化 AI 體驗的關鍵設備。通過這一平臺，用戶可以便捷地使用各種 AI 功能，實現與機器人的深度交互，如同擁有一個專屬的 AI 助手。

多模態大模型則意味著這款新的產品將會跳脫出“大玩具”屬性。

試想，當用戶提到“某些關鍵”，機器人會通過攝像頭識別用戶手中的動作，并結合語音提醒。

例如前文減肥提醒這種交互背后，是視覺、觸覺和語音傳感器的協同。機器人的眼睛內置了攝像頭，肩部配備可觸傳感器，而身體內則嵌入了麥克風陣列。

▍做機器人界的“泡泡瑪特”

由于軟硬件能力過關，靈童機器人為此還正進一步構建平臺生態，打造一個由機器人承載的IP原生平臺。即整合陪伴養成類應用及游戲開發生態系統、手辦潮玩IP周邊生態系統，以及數字人虛擬偶像等數字內容生態系統。

為強化生態，靈童開放了開發套件，開發者能夠通過API調用機器人硬件功能，將手機端的虛擬陪伴應用遷移到實體機器人上。

此外，靈童機器人采用與用戶共創的模式，來賦予機器人更多的可玩性，這包括允許用戶通過動作映射編程“克隆”自己的舉止。

例如為降低創作門檻，靈童推出“動作映射”功能：用戶通過手機攝像頭錄制手勢，機器人可實時模仿。

記者現場體驗發現，即使做出“比心”“搖滾手勢”等復雜動作，機器人同步誤差不超過0.2秒。對于硬核玩家，團隊還提供穿戴式動捕設備，精度提升至毫米級。

“這就像樂高積木，普通用戶拼造型，開發者造宇宙。”陸杰表示，已聯合成都游戲社群舉辦黑客松，獲獎作品可直接上架靈童應用商店。

在成都的開發者社群里，已有團隊將《王者榮耀》角色動作遷移到機器人，單套動作包在測試期賣出5000份。

基于AI，靈童的定價策略因此也充滿潮玩基因：除了素體機器人的售價，IP皮膚、音色包、動作庫等“數字外設”需額外購買。

一套《原神》聯名刻晴套裝標價2888元，包含專屬語音庫和戰斗姿態動作包。

“我們希望觸達更多在C端的科技潮玩、陪伴類用戶，并且利用IP聯名的方式觸達到更多群體。”陸杰認為，傳統的谷子經濟依賴用戶為愛付費，但靈童試圖將消費邏輯升級為“長期陪伴”。

通過硬件和大模型的云端技術，機器人能記憶用戶習慣，并在交互中形成獨特個性。“這就像把‘星野’APP中的虛擬男友變成實體，能夠保障一定用戶黏性。”他解釋。

“谷子”由英文“goods”諧音而來，現在多泛指二次元相關產品，比如徽章、卡片、立牌、手辦、掛件等。根據前瞻產業研究院、浙商證券研究所數據，預計2023—2029年，中國二次元產業規模將從2219億元增長至5900億元，復合增長率達18%。

當一個擁有漫畫外表的小人，通過自身的傳感器識別到用戶新的行為輸入、新的場景元素之后，并經過多模態的識別和計算，進行自學習和泛化的行為，利用自身的硬件對用戶的互動進行反饋，用戶已經很難僅僅把它當成一個玩具了。

“我們希望用戶能感受到陪伴，這也是它和其他純玩具類產品不一樣的地方。”陸杰說道。

這也使得靈童賣的不是硬件，而是情感訂閱。

“這就像給手機換主題，但更貴也更有黏性，”一位投資人分析稱，“用戶年均消費預計達1.2萬元，遠超泡泡瑪特盲盒客單價。”

作為新品類，在AI手辦火爆的當下，賽道內已涌現了多位玩家，包括高瓴、螞蟻集團、米哈游等多家頭部機構已經入局。

尤其隨著AI硬件的發展，未來在陪伴機器人上，還將出現寵物級陪伴機器人、表情陪伴人形機器人。這些機器人的技術要求更高，特別是寵物級、表情陪伴機器人是中高端產品。而桌面級陪伴機器人基于便攜性、高交互性、多功能集成，以及個性化和情感化，正成為打開千億市場的第一個潛力級AI硬件。

有數據顯示，2023年全球AI陪伴機器人市場銷售額達到了1.68億美元，預計2030年將達到1365.4億美元，年復合增長率（CAGR）為196.0%。有分析師指出，這意味著用戶留存率可能成為生死線。

靈童的目標是吃掉其中15%的“情感科技”份額。

“未來70%的銷量可能將來自聯名IP，”陸杰透露，靈童機器人將通過采用超可動的迷你微型伺服電機骨骼系統，使得市場上的絕大多數人物知識產權（IP）均能轉化為機器人形態。“并結合AI技術的融入，賦予機器人仿佛擁有靈魂的體驗。”

▍次元壁破裂后的“情感新基建”

但讓機器人共情，比讓它后空翻更難。

盡管技術炫目，靈童仍面臨硬核挑戰。其搭載的多模態大模型需協調視覺、語音、動作三端數據流，延遲需控制在200毫秒內。在測試中，機器人曾因誤判用戶表情，將“悲傷”回應為“大笑”，引發投訴。

“這不是技術問題，而是倫理問題，”有專家對我們指出，“當機器人能記憶用戶習慣，就可能涉及隱私濫用。”

為此，靈童引入“數據沙盒”模式，用戶可自主選擇共享記憶的深度。

陸杰透露，團隊一直以來在打造產品時，都想利用AI賦予其更多“靈魂”，比如利用定制化的動作庫，培養個人化的互動，利用多模態大模型和向量數據庫來培養產品和用戶之間的“專屬回憶”。

“多模態大模型的交互也給機器人賦予了‘盲盒’的屬性，在跟你的互動中，它變成什么樣的個性，有什么樣的記憶資料庫，都不是一樣的。”陸杰透露，未來靈童機器人還會跟各個IP進行聯名，像泡泡瑪特一樣。

作為情感陪伴類的具身硬件，靈童機器人與用戶的交流互動不能僅僅停留在回答問題、搜集信息、輔助用戶工作生活的層面，而且能夠與用戶之間建立擬人化的情感交互。

5月，靈童機器人（上海）有限公司發生工商變更，新增成都策源廣益數字經濟股權投資基金合伙企業（有限合伙）、成都高新策源共創企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）為股東。股權穿透顯示，兩者身后均有策源資本身影。

策源資本作為“國字號”成都高新投資集團有限公司全資設立的一級子集團，注冊資本高達 100 億元，擁有強大的資本實力和政府資源背書。與此同時，2024 年 9 月，科大訊飛旗下的安徽訊飛云創科技有限公司也已經入股靈童機器人。

▍結語與未來

當60厘米高的“刻晴”在桌面提醒你喝水，當“白雪公主”吐槽你的加班作息，從靜態手辦到“靈魂伙伴”，靈童機器人正試圖用AI重構情感消費的邏輯。

這不僅是技術的勝利，更是一場關于孤獨經濟的商業實驗。

靈童機器人的野心折射出AI硬件的進化方向——情感可觸達，個性可養成。當95后為虛擬偶像一擲千金，當獨居青年與Siri徹夜長談，這場關于陪伴的革命早已悄然開啟。

正如陸杰很早前在實驗室黑板上寫下的標語：“我們販賣的不是機器人，而是被看見的需求。”因為每個孤獨的星球，都希望能找到自己的R2-D2。

在這個“萬物皆可IP化”的時代，或許桌面上的一小塊“靈魂”，真能撬動千億級市場的冰山。