人形機(jī)器人“肌腱”替代戰(zhàn)

近日，宇樹科技宣布全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽事正式定檔，將于5月25日在杭州舉行。

據(jù)悉，此次比賽主要由表演賽和競(jìng)技賽兩部分組成。在表演賽中，人形機(jī)器人將挑戰(zhàn)并展示人類傳統(tǒng)體育項(xiàng)目——格斗，包括單機(jī)格斗展示和群體格斗展示等多個(gè)環(huán)節(jié)。競(jìng)技賽則共設(shè)置四支參賽隊(duì)伍，由來(lái)自不同領(lǐng)域的操控者實(shí)時(shí)操作，通過(guò)多輪格斗比拼，決出最終優(yōu)勝者。

人形機(jī)器人作為人工智能與高端制造的結(jié)合體，正逐漸活躍在公眾面前，這一現(xiàn)象的背后，離不開(kāi)上游核心零部件的持續(xù)研發(fā)與創(chuàng)新。

絲杠作為人形機(jī)器人的核心零部件，承擔(dān)著將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵功能，直接影響機(jī)器人的運(yùn)用精度、穩(wěn)定性等，如同人形機(jī)器人的“肌腱”。

目前，主流絲杠方案包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等，其中行星滾柱絲杠憑借傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)精度高、壽命長(zhǎng)、負(fù)載能力大等優(yōu)勢(shì)，與人形機(jī)器人有較好的適配性，但制造成本也較高。

由于行星滾柱絲杠具有極高的工藝要求和設(shè)備壁壘，加上該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)企業(yè)起步較晚——90年代后隨著數(shù)控機(jī)床對(duì)高精度絲杠的需求上升，中國(guó)企業(yè)才開(kāi)始研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，而外資企業(yè)（如舍弗勒等）憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，在該領(lǐng)域擁有長(zhǎng)期的技術(shù)積累和客戶基礎(chǔ)，因此目前行星滾柱絲杠市場(chǎng)仍由外資品牌主導(dǎo)。

盡管國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外頭部企業(yè)相比存在一定差距，但這也能說(shuō)明中國(guó)企業(yè)的提升空間更大。國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)也在行星滾柱絲杠領(lǐng)域積極布局，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)替代加速，并抓住人形機(jī)器人這一火熱賽道，借此催生出成長(zhǎng)機(jī)遇。

本文對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中涉及行星滾柱絲杠的部分上市公司進(jìn)行了相關(guān)盤點(diǎn)。

▍北特科技

北特科技成立于2002年，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的汽車零部件供應(yīng)商，公司的主要業(yè)務(wù)涵蓋底盤零部件、汽車空調(diào)壓縮機(jī)、高精密零部件、鋁合金輕量化等。

作為高新技術(shù)企業(yè)和專精特新中小企業(yè)，北特科技的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力在汽車零部件行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。汽車零部件行業(yè)具有較高的行業(yè)壁壘，整車廠商與零部件供應(yīng)商之間的關(guān)系穩(wěn)固、粘性強(qiáng)，且對(duì)零部件質(zhì)量和工藝要求嚴(yán)格。而北特科技憑借多年的技術(shù)積累，已建立起一套完善的客戶體系，其中包括全球汽車零部件50強(qiáng)企業(yè)、國(guó)內(nèi)知名合資車企以及國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的自主品牌車企。

車端與人形機(jī)器人部分零部件具有一定的技術(shù)共通性，二者供應(yīng)鏈重合度較高，因此在汽車領(lǐng)域擁有產(chǎn)品和技術(shù)儲(chǔ)備的北特科技有望實(shí)現(xiàn)車端向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的延伸。

北特科技始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，積極把握新興市場(chǎng)的全球化機(jī)遇，進(jìn)行業(yè)務(wù)領(lǐng)域的拓展和新項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，從而不斷優(yōu)化客戶群體結(jié)構(gòu)。憑借二十余年在金屬精加工領(lǐng)域的技術(shù)積累，北特科技成功切入絲杠賽道，正在積極布局以絲杠為代表的新產(chǎn)品業(yè)務(wù)，以應(yīng)對(duì)未來(lái)市場(chǎng)的多元化需求。

目前，北特科技正積極與客戶合作開(kāi)發(fā)多種絲杠產(chǎn)品，包括行星滾柱絲杠、滾珠絲杠和梯形絲杠，涵蓋螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等關(guān)鍵零部件，通過(guò)在技術(shù)工藝上的自主可控，推動(dòng)絲杠產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量、高附加值方向發(fā)展。同時(shí)，為滿足客戶對(duì)絲杠產(chǎn)品的樣件研發(fā)及未來(lái)量產(chǎn)需求，北特科技還分別在上海嘉定和江蘇昆山設(shè)立了全資子公司——上海北特機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“上海嘉定工廠”）和江蘇北特機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱“江蘇昆山工廠”），兩家子公司正在有序推進(jìn)相關(guān)工作。此外，年報(bào)顯示，北特科技還于2024年10月，與江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)管理委員會(huì)簽訂《投資協(xié)議》，擬在江蘇昆山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)總投資18.5億元，建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目。

據(jù)悉，北特科技正在建設(shè)人形機(jī)器人用絲杠產(chǎn)線，相應(yīng)工序的設(shè)備較為完備，實(shí)現(xiàn)全工序由公司獨(dú)自完成生產(chǎn)，且能實(shí)現(xiàn)單工序自動(dòng)化方案。

▍五洲新春

五洲新春成立于1999年，是國(guó)內(nèi)少數(shù)涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機(jī)加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，主要業(yè)務(wù)為軸承、精密機(jī)械零部件和汽車安全系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)零部件等。

五洲新春深耕精密制造技術(shù)二十多年，依托領(lǐng)先的軸承制造核心技術(shù)、雄厚的技術(shù)研發(fā)能力及產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，公司持續(xù)向高端制造新應(yīng)用領(lǐng)域拓展，高效成果轉(zhuǎn)化，不斷開(kāi)發(fā)具有強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，逐漸從傳統(tǒng)行業(yè)精密零部件向新能源汽車零部件、風(fēng)電滾子、具身智能機(jī)器人執(zhí)行器核心零部件方面轉(zhuǎn)型，從而進(jìn)入新能源和人工智能硬件建設(shè)的新賽道。

隨著人工智能的發(fā)展，人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深度融合正推動(dòng)全球制造業(yè)邁入新紀(jì)元。在機(jī)器人及高端裝備領(lǐng)域，行星滾柱絲杠憑借其高精度、高負(fù)載與抗沖擊特性，已成為精密傳動(dòng)領(lǐng)域的核心部件。而軸承和絲杠在制造工藝和材料科學(xué)等方面具有共通性，五洲新春依托以軸承為基礎(chǔ)的精密制造技術(shù)，通過(guò)技術(shù)轉(zhuǎn)化，研發(fā)高端行星滾柱絲杠等絲杠產(chǎn)品，以切入具身智能機(jī)器人賽道，為直線執(zhí)行器、靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品。

年報(bào)顯示，五洲新春已成功研發(fā)出數(shù)款反向式行星滾柱絲杠、微型絲杠及汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)滾珠絲杠新品，率先建立起客戶渠道，并成立了線控傳動(dòng)事業(yè)部，通過(guò)重點(diǎn)發(fā)力高端精密絲杠業(yè)務(wù)，開(kāi)啟公司第二業(yè)務(wù)增長(zhǎng)曲線。

在線控傳動(dòng)事業(yè)部的部署下，公司聚焦行星滾柱絲杠及微型滾珠絲杠兩大核心產(chǎn)品線，投資建設(shè)專業(yè)化的滾珠絲杠及行星滾柱絲杠產(chǎn)品線。其中行星滾柱絲杠產(chǎn)品線生產(chǎn)的產(chǎn)品將主要用于機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)核心零部件。

▍雙林股份

雙林股份成立于2000年，是一家從事汽車部件的研發(fā)、制造與銷售業(yè)務(wù)的專業(yè)智造企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋汽車內(nèi)外飾件、汽車電動(dòng)座椅關(guān)鍵零部件（HDM）、智能控制系統(tǒng)部件、新能源動(dòng)力系統(tǒng)、輪轂軸承等，產(chǎn)品品類覆蓋廣泛，可以滿足客戶的不同需求。

雙林股份持續(xù)注重產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，加大研發(fā)力度和研發(fā)投入，新設(shè)立戰(zhàn)略技術(shù)中心，在鞏固現(xiàn)有產(chǎn)品格局的前提下，逐步提升研發(fā)能力和技術(shù)水平。根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢(shì)和國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策，雙林股份向人形機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)軍。

憑借在精密傳動(dòng)領(lǐng)域二十余年的技術(shù)積淀，加上人形機(jī)器人行星滾柱絲杠與公司核心產(chǎn)品具有技術(shù)同源性，雙林股份積極布局反向式行星滾柱絲杠等相關(guān)產(chǎn)品，并成功攻克了工藝難題。年報(bào)顯示，雙林股份已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出人形機(jī)器人用上肢和下肢直線運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)模組中反向式行星滾柱絲杠產(chǎn)品，并已經(jīng)于2024年底建立了年產(chǎn)12000套行星滾柱絲杠產(chǎn)品的試制產(chǎn)線。

2025年1月，通過(guò)收購(gòu)無(wú)錫市科之鑫機(jī)械科技有限公司，雙林股份成功打通產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)，完成了從材料設(shè)計(jì)到精密磨削的全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，進(jìn)一步強(qiáng)化了公司在生產(chǎn)工藝、成本控制及產(chǎn)業(yè)鏈整合方面的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而降低了人形機(jī)器人核心部件的量產(chǎn)成本。

雙林股份積極響應(yīng)國(guó)家關(guān)于開(kāi)發(fā)新質(zhì)生產(chǎn)力的政策，大力發(fā)展具身智能機(jī)器人新型產(chǎn)業(yè)，通過(guò)布局人形機(jī)器人核心部件新賽道，為公司產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃新的增長(zhǎng)極。行星滾柱絲杠項(xiàng)目便是雙林股份的切入口。

▍貝斯特

貝斯特成立于1997年，是中國(guó)工業(yè)母機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的上市公司，公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為研發(fā)、生產(chǎn)及銷售各類精密零部件及工裝夾具產(chǎn)品，主要產(chǎn)品為渦輪增壓器精密軸件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼等。

自成立以來(lái)，貝斯特一直專注于精密零部件和智能裝備及工裝產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。此外，依托在智能裝備及工裝領(lǐng)域的各類先發(fā)優(yōu)勢(shì)，貝斯特抓住產(chǎn)業(yè)契機(jī)，將業(yè)務(wù)延伸至高端航空裝備制造、工業(yè)自動(dòng)化裝備、工業(yè)母機(jī)以及人形機(jī)器人等領(lǐng)域。

圍繞人形機(jī)器人等新賽道，貝斯特積極進(jìn)行戰(zhàn)略布局。通過(guò)充分利用現(xiàn)有資源，并發(fā)揮技術(shù)與管理優(yōu)勢(shì)，貝斯特?fù)屪C(jī)遇，高舉高打全面布局直線運(yùn)動(dòng)功能部件，研發(fā)高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等產(chǎn)品。

根據(jù)以上戰(zhàn)略布局，貝斯特以全資子公司宇華精機(jī)為獨(dú)立平臺(tái)，不斷推動(dòng)技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)開(kāi)拓。

宇華精機(jī)通過(guò)技術(shù)攻堅(jiān)，不斷打破絲杠行業(yè)痛點(diǎn)。宇華精機(jī)通過(guò)自主研發(fā)首創(chuàng)“高精度雙端面中心孔專用磨床”，并成功自研“滾珠絲杠副壽命測(cè)試機(jī)”，為確保絲杠螺紋精度達(dá)到行業(yè)頂尖水平、延長(zhǎng)絲杠精度壽命保持性筑牢了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

宇華精機(jī)在直線運(yùn)動(dòng)部件領(lǐng)域取得的技術(shù)突破，使其得以更順利地切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。目前，宇華精機(jī)正不斷優(yōu)化行星滾柱絲杠、不斷完善批量化生產(chǎn)工藝布局，并有序推進(jìn)關(guān)鍵工藝所需的國(guó)產(chǎn)化設(shè)備合作開(kāi)發(fā)，以持續(xù)打造高效的核心制造能力，為未來(lái)批量供貨做好了技術(shù)和設(shè)備儲(chǔ)備。

▍恒立液壓

恒立液壓成立于2005年，是一家專業(yè)生產(chǎn)液壓元件及液壓系統(tǒng)的公司。經(jīng)過(guò)多年的專注與創(chuàng)新，恒立液壓從液壓油缸制造發(fā)展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業(yè)閥、液壓系統(tǒng)、液壓測(cè)試臺(tái)及高精密液壓鑄件等產(chǎn)品研發(fā)和制造的大型綜合性企業(yè)。

恒立液壓始終將技術(shù)創(chuàng)新作為其核心競(jìng)爭(zhēng)力，持續(xù)開(kāi)展應(yīng)用技術(shù)和行業(yè)前沿的新產(chǎn)品、新工藝研究，成功開(kāi)發(fā)出科技含量高、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的高端液壓產(chǎn)品。同時(shí)，恒立液壓積極把握市場(chǎng)機(jī)遇，面對(duì)全球制造業(yè)的變革與新發(fā)展格局，公司致力于通過(guò)技術(shù)突破、管理升級(jí)等進(jìn)行戰(zhàn)略布局，集中力量豐富產(chǎn)品譜系，不斷拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域和行業(yè)。

圍繞公司戰(zhàn)略布局，恒立液壓穩(wěn)步推進(jìn)線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目建設(shè)，并使用募集資金14億元投入該項(xiàng)目研發(fā)中。目前，恒立液壓已經(jīng)完成了包括精密滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、直線導(dǎo)軌等數(shù)十款產(chǎn)品的研發(fā)，并于2024年第二季度開(kāi)始進(jìn)行部分型號(hào)試制與方案驗(yàn)證。2024年9月，依托產(chǎn)線設(shè)備具備的完整加工能力，恒立液壓與國(guó)內(nèi)客戶開(kāi)展廣泛對(duì)接送樣，目前該項(xiàng)目已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段。

緊跟工業(yè)自動(dòng)化、工程機(jī)械電動(dòng)化以及具身智能商業(yè)化等發(fā)展趨勢(shì)，恒立液壓有序推進(jìn)“線性驅(qū)動(dòng)器”等募投項(xiàng)目建設(shè)，拓展公司業(yè)務(wù)版圖，構(gòu)建新增長(zhǎng)引擎，不斷提升綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

▍斯菱股份

斯菱股份成立于2004年，是一家專業(yè)生產(chǎn)汽車軸承的汽車零部件制造企業(yè)，主營(yíng)業(yè)務(wù)為汽車軸承的研發(fā)、制造和銷售，所研發(fā)的產(chǎn)品涉及輪轂軸承、輪轂軸承單元、圓錐軸承、離合器、漲緊輪及惰輪軸承等多個(gè)產(chǎn)品系列。

自成立來(lái)，斯菱股份堅(jiān)持自主創(chuàng)新研發(fā)，基于深耕汽車軸承行業(yè)多年所積累的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以客戶需求為導(dǎo)向，建立了較為完善的研發(fā)體系，形成了具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。面對(duì)國(guó)際與行業(yè)形勢(shì)的變化，斯菱股份積極進(jìn)行戰(zhàn)略布局，關(guān)注不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人零部件市場(chǎng)。

根據(jù)戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃，斯菱股份積極布局機(jī)器人零部件新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。2023年，公司完成組建專門的研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)零部件產(chǎn)品進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)。2024年，公司設(shè)立機(jī)器人零部件事業(yè)部，負(fù)責(zé)規(guī)劃公司機(jī)器人零部件發(fā)展方向及整體布局，重點(diǎn)布局諧波減速器、執(zhí)行器模組等機(jī)器人核心零部件的研發(fā)與生產(chǎn)。2024年末，公司完成了機(jī)器人零部件產(chǎn)品諧波減速器的第一條生產(chǎn)線投產(chǎn)工作。

未來(lái)，針對(duì)機(jī)器人零部件領(lǐng)域，斯菱股份將充分發(fā)揮在軸承領(lǐng)域積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和成熟的供應(yīng)鏈體系，以技術(shù)創(chuàng)新為引領(lǐng)，以產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同為支撐，全力把握機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展機(jī)遇，推動(dòng)機(jī)器人零部件業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)突破性進(jìn)展，為公司培育新的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)。據(jù)悉，公司投資建設(shè)的機(jī)器人零部件智能化技術(shù)改造項(xiàng)目的第二條產(chǎn)線建設(shè)正在規(guī)劃中，有望進(jìn)一步拓展業(yè)務(wù)布局。

在斯菱股份2024年報(bào)中并未提及行星滾柱絲杠這一機(jī)器人核心零部件。但根據(jù)各方消息，斯菱股份也在積極建設(shè)行星滾柱絲杠產(chǎn)品的生產(chǎn)線，目前已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)了絲杠類產(chǎn)品的樣品打造。

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