人形機器人“肌腱”替代戰

近日，宇樹科技宣布全球首個人形機器人格斗賽事正式定檔，將于5月25日在杭州舉行。

據悉，此次比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成。在表演賽中，人形機器人將挑戰并展示人類傳統體育項目——格斗，包括單機格斗展示和群體格斗展示等多個環節。競技賽則共設置四支參賽隊伍，由來自不同領域的操控者實時操作，通過多輪格斗比拼，決出最終優勝者。

人形機器人作為人工智能與高端制造的結合體，正逐漸活躍在公眾面前，這一現象的背后，離不開上游核心零部件的持續研發與創新。

絲杠作為人形機器人的核心零部件，承擔著將旋轉運動轉換為直線運動的關鍵功能，直接影響機器人的運用精度、穩定性等，如同人形機器人的“肌腱”。

目前，主流絲杠方案包括梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等，其中行星滾柱絲杠憑借傳動效率高、傳動精度高、壽命長、負載能力大等優勢，與人形機器人有較好的適配性，但制造成本也較高。

由于行星滾柱絲杠具有極高的工藝要求和設備壁壘，加上該領域國內企業起步較晚——90年代后隨著數控機床對高精度絲杠的需求上升，中國企業才開始研發相關產品，而外資企業（如舍弗勒等）憑借先發優勢，在該領域擁有長期的技術積累和客戶基礎，因此目前行星滾柱絲杠市場仍由外資品牌主導。

盡管國內企業與國外頭部企業相比存在一定差距，但這也能說明中國企業的提升空間更大。國內頭部企業也在行星滾柱絲杠領域積極布局，推動國產替代加速，并抓住人形機器人這一火熱賽道，借此催生出成長機遇。

本文對人形機器人產業鏈中涉及行星滾柱絲杠的部分上市公司進行了相關盤點。

▍北特科技

北特科技成立于2002年，是集研發、生產、銷售于一體的汽車零部件供應商，公司的主要業務涵蓋底盤零部件、汽車空調壓縮機、高精密零部件、鋁合金輕量化等。

作為高新技術企業和專精特新中小企業，北特科技的技術實力與創新能力在汽車零部件行業內處于領先地位。汽車零部件行業具有較高的行業壁壘，整車廠商與零部件供應商之間的關系穩固、粘性強，且對零部件質量和工藝要求嚴格。而北特科技憑借多年的技術積累，已建立起一套完善的客戶體系，其中包括全球汽車零部件50強企業、國內知名合資車企以及國內領先的自主品牌車企。

車端與人形機器人部分零部件具有一定的技術共通性，二者供應鏈重合度較高，因此在汽車領域擁有產品和技術儲備的北特科技有望實現車端向人形機器人產業的延伸。

北特科技始終堅持以市場為導向，積極把握新興市場的全球化機遇，進行業務領域的拓展和新項目的開發，從而不斷優化客戶群體結構。憑借二十余年在金屬精加工領域的技術積累，北特科技成功切入絲杠賽道，正在積極布局以絲杠為代表的新產品業務，以應對未來市場的多元化需求。

目前，北特科技正積極與客戶合作開發多種絲杠產品，包括行星滾柱絲杠、滾珠絲杠和梯形絲杠，涵蓋螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等關鍵零部件，通過在技術工藝上的自主可控，推動絲杠產業向高質量、高附加值方向發展。同時，為滿足客戶對絲杠產品的樣件研發及未來量產需求，北特科技還分別在上海嘉定和江蘇昆山設立了全資子公司——上海北特機器人科技有限公司（簡稱“上海嘉定工廠”）和江蘇北特機器人科技有限公司（簡稱“江蘇昆山工廠”），兩家子公司正在有序推進相關工作。此外，年報顯示，北特科技還于2024年10月，與江蘇昆山經濟技術開發區管理委員會簽訂《投資協議》，擬在江蘇昆山經濟技術開發區總投資18.5億元，建設行星滾柱絲杠研發生產基地項目。

據悉，北特科技正在建設人形機器人用絲杠產線，相應工序的設備較為完備，實現全工序由公司獨自完成生產，且能實現單工序自動化方案。

▍五洲新春

五洲新春成立于1999年，是國內少數涵蓋精密鍛造、制管、冷成形、機加工、熱處理、磨加工、裝配的軸承、精密零部件全產業鏈企業，主要業務為軸承、精密機械零部件和汽車安全系統、熱管理系統零部件等。

五洲新春深耕精密制造技術二十多年，依托領先的軸承制造核心技術、雄厚的技術研發能力及產業鏈優勢，公司持續向高端制造新應用領域拓展，高效成果轉化，不斷開發具有強競爭力的產品，逐漸從傳統行業精密零部件向新能源汽車零部件、風電滾子、具身智能機器人執行器核心零部件方面轉型，從而進入新能源和人工智能硬件建設的新賽道。

隨著人工智能的發展，人工智能與機器人產業的深度融合正推動全球制造業邁入新紀元。在機器人及高端裝備領域，行星滾柱絲杠憑借其高精度、高負載與抗沖擊特性，已成為精密傳動領域的核心部件。而軸承和絲杠在制造工藝和材料科學等方面具有共通性，五洲新春依托以軸承為基礎的精密制造技術，通過技術轉化，研發高端行星滾柱絲杠等絲杠產品，以切入具身智能機器人賽道，為直線執行器、靈巧手提供部件或者成套產品。

年報顯示，五洲新春已成功研發出數款反向式行星滾柱絲杠、微型絲杠及汽車轉向系統和底盤系統滾珠絲杠新品，率先建立起客戶渠道，并成立了線控傳動事業部，通過重點發力高端精密絲杠業務，開啟公司第二業務增長曲線。

在線控傳動事業部的部署下，公司聚焦行星滾柱絲杠及微型滾珠絲杠兩大核心產品線，投資建設專業化的滾珠絲杠及行星滾柱絲杠產品線。其中行星滾柱絲杠產品線生產的產品將主要用于機器人執行機構核心零部件。

▍雙林股份

雙林股份成立于2000年，是一家從事汽車部件的研發、制造與銷售業務的專業智造企業，產品涵蓋汽車內外飾件、汽車電動座椅關鍵零部件（HDM）、智能控制系統部件、新能源動力系統、輪轂軸承等，產品品類覆蓋廣泛，可以滿足客戶的不同需求。

雙林股份持續注重產品研發與技術創新，加大研發力度和研發投入，新設立戰略技術中心，在鞏固現有產品格局的前提下，逐步提升研發能力和技術水平。根據產業發展形勢和國家的產業政策，雙林股份向人形機器人領域進軍。

憑借在精密傳動領域二十余年的技術積淀，加上人形機器人行星滾柱絲杠與公司核心產品具有技術同源性，雙林股份積極布局反向式行星滾柱絲杠等相關產品，并成功攻克了工藝難題。年報顯示，雙林股份已經成功開發出人形機器人用上肢和下肢直線運動關節模組中反向式行星滾柱絲杠產品，并已經于2024年底建立了年產12000套行星滾柱絲杠產品的試制產線。

2025年1月，通過收購無錫市科之鑫機械科技有限公司，雙林股份成功打通產業鏈上游環節，完成了從材料設計到精密磨削的全產業鏈閉環，進一步強化了公司在生產工藝、成本控制及產業鏈整合方面的競爭優勢，從而降低了人形機器人核心部件的量產成本。

雙林股份積極響應國家關于開發新質生產力的政策，大力發展具身智能機器人新型產業，通過布局人形機器人核心部件新賽道，為公司產業發展規劃新的增長極。行星滾柱絲杠項目便是雙林股份的切入口。

▍貝斯特

貝斯特成立于1997年，是中國工業母機及機器人領域的上市公司，公司主營業務為研發、生產及銷售各類精密零部件及工裝夾具產品，主要產品為渦輪增壓器精密軸件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼等。

自成立以來，貝斯特一直專注于精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發、生產及銷售。此外，依托在智能裝備及工裝領域的各類先發優勢，貝斯特抓住產業契機，將業務延伸至高端航空裝備制造、工業自動化裝備、工業母機以及人形機器人等領域。

圍繞人形機器人等新賽道，貝斯特積極進行戰略布局。通過充分利用現有資源，并發揮技術與管理優勢，貝斯特搶抓機遇，高舉高打全面布局直線運動功能部件，研發高精度滾珠/滾柱絲杠副、微型絲杠、高精度滾動導軌副等產品。

根據以上戰略布局，貝斯特以全資子公司宇華精機為獨立平臺，不斷推動技術研發和市場開拓。

宇華精機通過技術攻堅，不斷打破絲杠行業痛點。宇華精機通過自主研發首創“高精度雙端面中心孔專用磨床”，并成功自研“滾珠絲杠副壽命測試機”，為確保絲杠螺紋精度達到行業頂尖水平、延長絲杠精度壽命保持性筑牢了堅實基礎。

宇華精機在直線運動部件領域取得的技術突破，使其得以更順利地切入人形機器人領域。目前，宇華精機正不斷優化行星滾柱絲杠、不斷完善批量化生產工藝布局，并有序推進關鍵工藝所需的國產化設備合作開發，以持續打造高效的核心制造能力，為未來批量供貨做好了技術和設備儲備。

▍恒立液壓

恒立液壓成立于2005年，是一家專業生產液壓元件及液壓系統的公司。經過多年的專注與創新，恒立液壓從液壓油缸制造發展成為涵蓋高壓油缸、高壓柱塞泵、液壓多路閥、工業閥、液壓系統、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發和制造的大型綜合性企業。

恒立液壓始終將技術創新作為其核心競爭力，持續開展應用技術和行業前沿的新產品、新工藝研究，成功開發出科技含量高、市場競爭力強的高端液壓產品。同時，恒立液壓積極把握市場機遇，面對全球制造業的變革與新發展格局，公司致力于通過技術突破、管理升級等進行戰略布局，集中力量豐富產品譜系，不斷拓寬產品應用領域和行業。

圍繞公司戰略布局，恒立液壓穩步推進線性驅動器項目建設，并使用募集資金14億元投入該項目研發中。目前，恒立液壓已經完成了包括精密滾珠絲杠、行星滾柱絲杠、直線導軌等數十款產品的研發，并于2024年第二季度開始進行部分型號試制與方案驗證。2024年9月，依托產線設備具備的完整加工能力，恒立液壓與國內客戶開展廣泛對接送樣，目前該項目已進入批量生產階段。

緊跟工業自動化、工程機械電動化以及具身智能商業化等發展趨勢，恒立液壓有序推進“線性驅動器”等募投項目建設，拓展公司業務版圖，構建新增長引擎，不斷提升綜合競爭力。

▍斯菱股份

斯菱股份成立于2004年，是一家專業生產汽車軸承的汽車零部件制造企業，主營業務為汽車軸承的研發、制造和銷售，所研發的產品涉及輪轂軸承、輪轂軸承單元、圓錐軸承、離合器、漲緊輪及惰輪軸承等多個產品系列。

自成立來，斯菱股份堅持自主創新研發，基于深耕汽車軸承行業多年所積累的研發經驗，以客戶需求為導向，建立了較為完善的研發體系，形成了具有市場競爭力的研發團隊。面對國際與行業形勢的變化，斯菱股份積極進行戰略布局，關注不斷增長的機器人零部件市場。

根據戰略發展規劃，斯菱股份積極布局機器人零部件新業務領域。2023年，公司完成組建專門的研發技術團隊，對機器人關節零部件產品進行研究開發。2024年，公司設立機器人零部件事業部，負責規劃公司機器人零部件發展方向及整體布局，重點布局諧波減速器、執行器模組等機器人核心零部件的研發與生產。2024年末，公司完成了機器人零部件產品諧波減速器的第一條生產線投產工作。

未來，針對機器人零部件領域，斯菱股份將充分發揮在軸承領域積累的技術優勢和成熟的供應鏈體系，以技術創新為引領，以產業鏈協同為支撐，全力把握機器人產業高速發展機遇，推動機器人零部件業務實現突破性進展，為公司培育新的業績增長點。據悉，公司投資建設的機器人零部件智能化技術改造項目的第二條產線建設正在規劃中，有望進一步拓展業務布局。

在斯菱股份2024年報中并未提及行星滾柱絲杠這一機器人核心零部件。但根據各方消息，斯菱股份也在積極建設行星滾柱絲杠產品的生產線，目前已經初步實現了絲杠類產品的樣品打造。

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