工匠節｜山外大參加山東省大學生科技節智能技術應用設計大賽省賽

5月24日，第十七屆山東省大學生科技節山東省大學生智能技術應用設計大賽“機器人與智能控制”賽項決賽，在濟南創新谷西城軟件園圓滿落幕。傳媒學院計算機應用技術專業三支學生團隊憑借“柔性生產線物料分揀機器人”“無人機-AGV協同倉儲系統”“智能垃圾分類與壓縮系統”三項創新作品參與此次比賽，他們以匠心設計、卓越技術與拼搏精神，充分展現新時代大學生的科創風采。
傳媒學院三支學生團隊緊扣“工業智能化”發展需求，圍繞智能制造、綠色物流、環?？萍既蠓较?，以“工匠精神”不斷打磨細節、攻關備戰。在硬件選型上，深度挖掘信捷電氣產品的技術優勢，如XC3-24T-E PLC的晶體管輸出特性、高速計數功能與擴展通訊能力，為系統穩定性與擴展性奠定基礎；在軟件設計中，結合ROS開源生態與Python/Blockly雙模式編程，極大提升了算法靈活性與教學適配性，最終打造出三項優質創新作品參加省賽角逐。
“柔性生產線物料分揀機器人”項目，針對傳統人工分揀效率低、誤差率高的痛點，采用信捷XC3系列PLC與伺服系統，結合YOLOv5視覺識別技術，實現±0.02mm的精準分揀。其創新設計的動態路徑規劃算法與模塊化硬件架構，使系統可快速適配多品種小批量生產需求，分揀效率達180件/分鐘，較傳統方式提升50倍。

“無人機-AGV協同倉儲系統”構建了三維立體物流網絡，通過信捷PLC集成多協議設備，實現無人機高空盤點與AGV地面搬運的協同作業。系統采用強化學習算法優化動態路徑規劃，吞吐量提升400%，能耗降低62%。創新設計的跨層接力搬運模式與5G-TSN混合通信方案，顯著提升了倉儲響應速度與空間利用率。

“智能垃圾分類與壓縮系統”聚焦工業垃圾處理難題，融合AI視覺識別、信捷PLC控制與液壓壓縮技術，推動分類準確率達92.3%，壓縮率超58.7%。通過自適應壓縮策略與邊緣計算優化，系統能耗降低18%，并支持云端數據管理，為環保政策下的工業垃圾精細化處理提供了高效解決方案。

本次比賽，不僅是技術的比拼，更是匠心的傳承。參賽學生代表劉曉政表示，備賽過程雖歷經挫折，但獲得寶貴經驗，比賽中每個挑戰都是成長機會。未來，傳媒學院將持續推進“以賽促學、產教融合”，助力學生成長為具備創新精神與實踐能力的復合型人才。
撰稿：湯春華
圖片：湯春華